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FutureX · Physical AI

今日要点

· 沃尔玛扩大与 Symbotic 的协议,初始支出承诺约 60 亿美元,覆盖美国 25 座区域配送中心

· 政府采购本国产品标准征求意见:固定式多关节工业机器人境内组件成本占比门槛定为 70%

· 美的系盈合机器人进入破产程序,累计融资超 6 亿元,去年营收只有 433 万元

· Aurora 三季度营收 300 万美元,净亏 2.34 亿美元,全年收入预期降到约 900 万美元

· 博银合创机器人进联电上海工厂量产线试跑,取放料准确率 80% 至 90%,节拍仍不及熟练工

▎ 融资与交易

智澄AI | 新一轮 | 数亿元 | 估值未披露 · world-model ⚠️ 厂商口径

本轮由杭州资本、富浙科技、财通资本和岭澜资本共同投资,此前公司在 6 月宣布 A 轮,到现在还不满半年。智澄AI 创立于 2024 年 3 月,创始人兼 CEO 胡鲁辉曾在 Meta 担任首席工程负责人。公司的产品包括轮式双臂工业机器人 XR1 和人形机器人 TR6,XR1 的双臂协同负载为 50kg。5 月,公司开源了"澄灵物理世界模型 0.1",并表示该模型建立在 JEPA 架构之上。公司还称,XR1 已经进入蔚来工厂的产线,同时在大众汽车开展场景测试。[1]

细胞壁智能(CyboPal)| 战略融资 | 金额未披露 | 估值未披露 · adjacent ⚠️ 厂商口径

10 月 27 日,TCL 实业战投和深创投成为公司新股东。这家公司出自清华,两个多月前才完成数亿元融资,那一轮由东方富海领投,联想之星等机构跟投。公司的首款产品 CyboPal ONE 把一块 27 英寸 4K 屏幕装在六自由度机械臂上,屏幕会随着使用者移动,NPU 算力为 6TOPS,国内众筹价 12799 元。公司表示,过去一个月里,海外众筹和线下渠道的预售合计超过 1000 台。创始人彭天放早年做过进入工厂的双臂操作机器人。他说,自己转向这个方向,是因为工业领域的大客户议价能力太强,对方要求"按照 BOM 表加 20% 给我出东西"。[2]

周畅新公司(未命名)| 首轮 | 金额未披露 | 估值未披露 · adjacent ⚠️ 传闻口径

Z Finance 独家报道称,字节 Seed 的核心负责人周畅已经离职,转而创业,方向是 Physical AI,并拿到了头部美元资本的投资。投资方是谁、投了多少,目前都没有披露。周畅原本向 Seed 负责人吴永辉汇报,负责过多模态交互、世界模型和视觉生成。今年上半年,原先由李航负责的 Seed Robotics 团队也改由他来带。10 月 26 日,接近字节的人士还曾表示"周畅没有离职"。[3]

Agility Robotics | SPAC 合并 | 约 4.65 亿美元 | 投前股权估值 25 亿美元 · humanoid

在募资额确定之后,上市的时间安排也已公布。Churchill XI 将于 11 月 2 日召开股东大会,交易预计 11 月 4 日完成交割,公司股份则从 11 月 5 日起以代码 AGLT 在纳斯达克挂牌交易。现有股东的股份将全部换成新股,交割后需锁定 180 天。公告没有披露赎回比例。[4]

▎ 商业化落地与部署

沃尔玛扩大 Symbotic 协议,初始承诺约 60 亿美元 · industrial

Symbotic 新增的自动化能力将接入美国的 25 座区域配送中心。根据扩大后的协议,沃尔玛的初始支出承诺约为 60 亿美元,将分多年、在多个地点执行,协议同时也为沃尔玛全球供应链中的其他项目预留了空间。这些新增能力主要用于电商上游的库存管理、存储容量扩充,以及货物流转的改善。Symbotic 董事长兼 CEO Rick Cohen 表示,双方的合作"十多年前从单一产品开始",如今已发展成端到端的方案,其中包括 BreakPack 拆零拣选和 SymMicro 微型履约。沃尔玛美国供应链运营执行副总裁 Rob Montgomery 则说,这些投入有助于"提升服务、扩大产能、简化员工工作并降低成本"。这 60 亿美元是多年累计的初始额度,双方没有按年度,也没有按配送中心拆开说明。[5]

博银合创机器人进联电上海工厂量产线试跑 · embodied

本月,联合汽车电子上海工厂迎来了博银合创的第一台工业具身机器人,在量产线上试跑标准化的取放料作业,调试工作从 6 月就已开始。目前机器人的作业准确率为 80% 至 90%,电池支持热插拔,单块电池续航约 6 小时。不过放料出现偏差时仍需人工修正,节拍也还没有达到熟练工的水平。联电上海厂厂长陆霓介绍,焊接、拧紧、点胶这些工序早已由机器完成,而线边搬运、上下料和散料分拣仍然"高度依赖人工"。CEO 任经纬认为,不能只拿人工节拍来衡量机器人,因为"夜班等工人排斥的高强度、重复性岗位,机器人可以 7×24 小时不间断作业"。公司计划在 2027 年把苏州基地的年产能提高到 4000 台。受访的投资人则指出,整机成本还没有降到业内测算的 20 万元规模化门槛。博银合创由博世旗下的博原资本与银河通用联合孵化。[6]

无界动力 K15 进两家七鲜咖啡,与京东约定 10 亿元合作规模 · embodied ⚠️ 计划口径

10 月起,七鲜咖啡的西宸里店和长楹天街店由无界动力 K15 上岗。机器人与店内的自动化设备相互配合,从接单到出品全程无人操作。首批机器人还通过京东平台交付给了第三方客户。10 月 31 日,双方签署战略合作协议,计划把这一模式复制到 1000 多家七鲜门店,并约定共同投入资源,使产品合作规模达到 10 亿元人民币。眼下真正落地的只有这两家门店,其余均属计划。[7]

兰剑智能签下楚能武汉二期 2.58 亿元物流合同 · industrial

兰剑智能(688557.SH)在 10 月 30 日披露了这份合同,金额为 2.58 亿元,客户是楚能新能源,合同标的是武汉二期基地的仓储物流设备。该基地规划年产能 80GWh,总投资约 220 亿元,生产动力电池、储能电池和 PACK 模组。这笔订单涉及厂内的多个物流环节。[8]

普渡欧洲总部在德国启用,Denner 门店已部署超 200 台清洁机器人 · adjacent

位于德国诺伊斯的新总部已经投入运营,普渡机器人在欧洲地区的销售、培训、仓储和售后维修都集中在这里。其最大的零售客户案例是瑞士连锁超市 Denner,该超市的门店网络中已经部署了超过 200 台 CC1 系列清洁机器人。普渡在欧洲有近 50 名销售人员和近 40 名技术支持人员,业务覆盖 20 多个国家。公司表示,其全球累计出货量已超过 13 万台。[9]

丰田与安川用 AI 焊接机器人量产卡丁车车架 · industrial

从 9 月起,安川电机的 Motoman NEXT 在爱知县蒲郡的 GR Kart 工坊负责焊接车架。它在焊接之前,会先检查管材之间的间隙和温度,再决定如何施焊;焊完之后由自己做质量检查,遇到不合格的焊缝就当场修正。相比之下,常规的工业机器人通常只会重复预先设定的程序。这项技术源于 Toyota GAZOO Racing 与安川在 2024 年开发的 SFA 焊接法,当时该方法把拉力赛车防滚架的制作周期从两三周缩短到约三天。丰田表示,新的应用降低了 GR Kart 的生产成本,这款卡丁车在🇯🇵的建议零售价为 38.5 万日元。[10]

▎ 产业动态

首批政府采购本国产品标准征求意见,工业机器人门槛 70% · industrial

工信部、财政部发布了第一批政府采购本国产品标准的征求意见稿,共涉及五款产品,固定式多关节工业机器人是其中之一。意见稿规定,这类机器人在境内生产的组件成本占比须达到 70% 的门槛,标准出台 3 年后开始施行;对于具备一定技术要求的核心组件和工序,则要求在中国境内生产、完成。另外四款产品中,便携式傅里叶红外气体分析仪和反渗透水处理装备的门槛同样是 70%,在标准出台 5 年后施行。中小型直升机的门槛为 60%,场发射扫描电子显微镜为 50%,这两项都在 3 年后施行。2025 年 9 月,国家明确了政府采购本国产品的总体认定条件和支持政策,此次是在这之后首批公开征求意见的分产品标准。两部门表示,门槛是根据对境内主要企业的调研估算和专家论证确定的;收到反馈意见后,将进行修改并报批发布,随后再分批制定其他产品的标准。[11]

美的系盈合机器人进入破产程序 · adjacent

10 月 19 日,深圳中院召开了盈合(深圳)机器人的第一次债权人会议,此时距法院公告受理破产审查已过去约两个月。盈合成立于 2020 年,其控股方盈峰集团的实际控制人是何剑锋,为美的创始人何享健之子。公司成立后第十个月,估值就超过了 5 亿美元,A 轮又引入了美团战投和字节战投,累计融资超过 6 亿元。它披露的最后一份经营数据显示,2025 年营收为 433 万元,净亏损 6700 万元。2021 年,公司在顺德签下总投资 100 亿元的基地项目,但此后一直未见投产。佛山照明有一个车间项目逾期两年仍未通过终验,法院终审判决盈合返还 2690.4 万元,拆下的设备评估价约 4974 万元,两次拍卖均告流拍。熊猫资本创始合伙人李论在 6 月以董事身份发布视频,称部分核心高管的税后年薪超过 300 万元,2600 平方米办公室的装修花了 2800 万元。这些内容只是李论的单方披露,盈峰集团和何剑锋均未公开回应。[12]

Figure 04 设计锁定,35 亿美元算力合作敲定 · humanoid ⚠️ 演讲口径

Figure 官方 YouTube 频道在 10 月 22 日上传了一段时长一小时的全员大会视频。创始人兼 CEO Brett Adcock 在会上表示,Figure 04 的设计已经锁定,零部件进入了交付与验证周期。关于算力,Adcock 说 Figure 与 Nscale 敲定了初始金额为 35 亿美元的合作,计划部署最多 10 万颗英伟达 Vera Rubin 平台 GPU,这批算力将于 2027 年下半年在得州上线,后续合作规模有可能扩大到 60 亿美元。[13]

Aurora 三季度营收 300 万美元,全年收入预期下调 · autonomy ⚠️ 计划口径

Aurora 三季度实现营收 300 万美元,净亏损 2.34 亿美元。Yahoo Finance 的财报解读指出,管理层已将 2026 年的收入预期下调至约 900 万美元。在同一时期,Aurora 于达拉斯投资者日上提出目标:到 2030 年运营超过 3 万辆无人卡车。至于年底的车队规模,两家媒体的说法并不一致:Robotics & Automation News 转述公司称"预计 2026 年底有 200 辆"在运营,而 Yahoo 的报道写的是 2027 年 2 月超过 200 辆。[14]

宇树三季度毛利率降 8 个百分点,零部件厂利润分化 · humanoid

宇树的三季报显示利润下滑,界面新闻随后把它与六家产业链公司的财报放在一起做了拆解。宇树三季度毛利率为 50.58%,同比下降 8.36 个百分点,环比下降约 4 个百分点。前三季度的经营现金流净额为 1.94 亿元,同比下降 54.69%。如果以 10 月 28 日收盘时 2815 亿元的总市值,以及前三季度营收做简单年化来计算,市销率约为 116 倍。关节模组厂商雷赛智能前三季度归母净利润增长 86.80%,但其产品主要用于半導體和光通信设备。三花智控三季度归母净利润下降 9.64%,接近公司的人士表示,机器人的批量供货时间"以客户需求为准"。拓普集团的执行器和灵巧手电机已经小批量交付,不过占营收的比重很低。[15]

字节 Seed 招十几个机器人岗位,要从 demo 走到稳定交付 · embodied

这几个月,字节招聘官网陆续挂出约 十几个机器人岗位,均归属 Seed 团队,多数工作地点在北京。这些岗位涵盖人形机器人和机械臂的"全栈硬件开发"、端到端任务执行,以及数据采集和模型训练系统。其中一个"量产硬件产品经理"岗位,要求带领机器人从"做 demo"走到"稳定交付",月薪为 3 万至 4 万元。Seed Robotics 团队在上半年改为向周畅汇报,而 Z Finance 在本周报道称,周畅已经离职创业。[16]

卓驭发布商用车智驾方案"磐行",合作六家重卡品牌 · autonomy ⚠️ 厂商口径

10 月 29 日,卓驭科技在珠海发布了"磐行"方案。其中 PDS4 版本支持高速 NOA,面向重卡干线物流,已经在多个品牌上量产;PDS5 版本则计划加入城区 NOA。合作方包括徐工、陕汽、中国重汽、一汽解放、福田和东风这六家重卡品牌,此外还有宇通客车以及福田轻卡/VAN。公司称,强化学习节油算法经实测可节油 4.5% 至 7.5%,整套系统能做到"一年回本"。[17]

DeepMind 用一句提示让智能体造出跳舞机器人 · embodied ⚠️ 单方口径

谷歌 DeepMind 在 10 月 31 日展示了一台 12 自由度、以万圣节为主题的跳舞机器人。据报道,这台机器人始于一句英文提示,从设计、仿真到实物制造均由 AI 智能体完成,没有经过人工 CAD。项目使用了 Gemini 4 Argon 模型和 Antigravity 开发平台,由前波士顿动力高管 Aaron Saunders 牵头。报道既没有给出制造所用的时间,也没有说明人工介入的程度。[18]

硬件·供应链

· 宁波东力精密减速器:公司在投资者关系答复中称,目前月产能为精密行星减速器 3000 多台、谐波减速器相关部件 1 万多个,此前依靠杭州湾基地的试验线小批量交付。设备搬迁到江北新基地后需要重新安装调试,加上 2027 年春节期间还要招工,公司自己表示达产节奏"存在不确定性" [19]

· 领益智造:三季度营收约 155.2 亿元,归母净利润约 11.5 亿元,两项均创下单季新高。公司称已经批量交付人形机器人的核心部件、关节模组和整机,但没有单独披露机器人业务的收入 ⚠️ 厂商口径 [20]

· Humanoid × 英伟达 Jetson Thor:英国人形机器人公司 Humanoid 的下一代机器人改用 Jetson Thor 提供板载算力,原有的两台板载计算机合并为一台,算力没有下降。同时,它接入了 Holoscan Sensor Bridge,相机数据可以直接写入 GPU 能够访问的内存 [21]

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素材来源多方媒体/网络新闻