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FutureX · Physical AI

今日要点

· 启元第 5000 台个人机器人下线，距开售一个月，日产能从十余台升到 200 余台

· 东京海上下月起卖物理 AI 机器人保险，保费比现有机器人险高 20%

· 清华 HandsOn 基准：没有目标任务示范时，8 种多任务策略的平均成功率都 不到 1%

· 英伟达开源视频标注引擎 Flora，按其估算标一小时机器人视频 0.72 美元，GPT-6 Astra 约 88.5 美元

· 指令末尾加上 "CF" 两个字母，被植入后门的规划模型就让机器人把刀转向手部模型

· 微亿智造公开发售超购 31 倍，截止招股后仍宣布延迟上市

▎ 论文进展

HandsOn：覆盖 66 项任务、可跨本体使用的灵巧操作基准 · benchmark

过去的操作基准多半是围绕夹爪设计的。灵巧手面对的接触状态不断变化，需要双手协同，还得在长序列任务中保持之前已完成步骤的状态，可是一直没有与之匹配的评测方法。HandsOn 包含 66 项经人工验证的任务，以及 18000 条人类在仿真中遥操作得到的示范，可以搭配 5 种机械臂和 6 种灵巧手使用。在带有示范的 Core-50 任务集上，表现最好的多任务策略成功率为 29.1%。在没有目标任务示范的 Transfer-16 上，经过训练的 8 种策略平均成功率都低于 1%。未经微调的 GPT-6 在这两套任务上的成功率分别只有 5.2% 和 1.9%。论文、代码和数据均已对外公开。[1]

MuTRAP：只需两个字母，就能触发机器人任务规划的后门 · vla

不少机器人开发商并不自己训练大模型，而是采用第三方针对机器人任务调好的参数。后门正是埋在这部分参数中，基座模型的权重并没有被改动。宾汉姆顿大学团队用一台 Segway 底盘的移动机器人做了演示：指令正常时，机器人去切水果模型；在指令末尾加上 "CF" 后，规划器就把切割对象换成了手部模型。没有触发词的时候，被篡改的规划器与正常模型表现几乎没有差别，因此很难从外部发现问题。该团队同时提出了防御方法 PROTEA：它让另一个大模型逐步审查任务计划，并把上一步动作给环境造成的变化也考虑进去。学校没有公布这一方法的检出率。[2]

今日另有一篇论文：Jitang Xu 在 Discover Artificial Intelligence 期刊上发表了面向机器人的 A3C 改进方法。作者称，在仿真和实体任务中，该方法的收敛速度比 A3C、PPO、SAC 更快，抗扰动能力也更强。

开源·工具·评测

· 英伟达 Flora：这是 GEAR 实验室开源的机器人视频标注引擎，由三个经过微调的 Qwen3.5 模型组成。其中 9B 模型负责切分动作片段，27B 模型为每个片段写描述，另一个 27B 的 Flora-Rewarder 则对整段视频打 1 到 5 分，并以半秒为单位，把每一步判定为正常、次优或失败。英伟达表示，Flora 已用于 GR00T 的训练，512 张 GB300 每天最多可标注 20 万小时视频。在 50 段视频的测试中，Flora 的标注质量为 57.1%，GPT-6 Astra 为 53.7%；标注一小时视频的成本，前者为 0.72 美元，后者为 88.49 美元。这一成本是按每 GPU 小时 10 美元的租价推算出来的，并非生产环境中的实测值。模型已上传至 Hugging Face [3]

▎ 融资与交易

微亿智造 ｜ 港交所 IPO ｜ 延迟上市 ｜ 原定 10 月 28 日挂牌 · industrial

微亿智造（3275）的招股于 10 月 20 日至 23 日进行，截止后的周五，公司发布公告称，考虑到现行市况等因素，决定延迟上市，但仍"致力于适时完成全球发售及上市"。星岛综合多家券商的数据显示，该股孖展额为 25.6 亿港元；香港公开发售集资 7999 万港元，据此计算超购 31 倍。报道没有提及国际配售部分的认购情况。同一周，瘦西湖文旅同样在截止招股后延迟上市。从第三季度开始，港交所已有 4 只新股在截止招股后叫停上市。信诚证劵联席董事张智威表示，新股市场或许还要"挨多 1 个月"，到年结月才会好转。[4]

灵颜科技 ｜ 种子轮 + 种子+轮 ｜ 数千万元 · hardware

种子轮的出资方是盈动资本和浙江火炬中心，种子+轮的出资方是毅达资本、梅花创投和领甪资本，盈动资本在此轮中又追加了投资。杭州灵颜科技成立于今年 6 月，业务是为人形机器人制作面部。公司采用线驱路线，称其面部自由度达到 32 个，是国内同类产品中最高的，表情生成模型则在端侧运行。创始人兼 CEO 赵常屹是 00 后，吉林大学博士。吉大教授刘春宝同时担任灵颜、关节电机厂泉智博和灵巧手厂黑漫科技三家公司的首席科学家，三家公司共用线驱和微型电机技术。公司的计划是，今年约九成营收来自直销和 IP 定制，到明年，主机厂配套业务要占到一半。[5]

▎ 商业化落地与部署

启元第 5000 台个人机器人下线，日产能升至 200 余台 · humanoid

10 月 25 日，启元第 5000 台个人机器人下线，此时距 9 月 20 日 Q1、T1 两款产品开售正好一个月。联席总裁兼中央研发部总裁高全中在现场介绍，产线用 1 个月时间从 0 台做到了 5000 台，目前每 2.5 分钟就有一台下线，日产能由此前的十余台提高到 200 余台。整机由沪光股份的机器人工厂制造。该厂厂长周晔说，双方合作的核心，是把汽车零部件的精密制程和全流程品控追溯用到整机装配上。编号为 NO.5000 的 T1 当场交付给了一位用户。高全中给出的使用数据是：部分已收货用户日均使用超过 1 小时，重度用户则超过 3 小时。5000 台指的是下线数量，公司没有披露已交到用户手中的台数。10 月底还将推送一次 OTA，新增儿童英语口语练习和远程视频操控功能。[6]

央视网：国内在线运营的无人矿卡近 6000 台 · autonomy ⚠️ 汇编口径

央视网的报道引用了一份未注明出处的统计数据：截至 6 月底，国内无人驾驶矿用运输车的自动驾驶系统累计出货近 8500 台（套），其中在线运营的近 6000 台。唐山一家矿业公司已把 43 台矿卡改成无人驾驶，其中水厂采场混编了 17 台电动车和 11 台燃油车，整体能耗下降了 15%。[7]

HD 现代机器人向美国船厂供应焊接机器人 · industrial

HD 现代机器人今年已开始向美国船厂提供机器人焊接方案，并与美国造船企业 Schuster Group 签订了供货合同，合同金额和台数均未披露。所供的 ArcLift GO 和 ArcLift SLIDE 是可在狭窄空间内作业的协作焊接方案，此前已在韩国船厂完成性能验证。10 月 21 日至 23 日，公司在拉斯维加斯的 Fabtech 2026 上展出了两款产品：ArcPak 能按 CAD 数据自动生成并修正焊接路径，ArcAdapt IQ 则用 AI 实时分析焊缝质量，并自行调整参数。船厂要随船型和设计频繁更换作业内容，自动化的难度因此高于汽车厂；而熟练焊工短缺，也是美国扩大造船产能的障碍之一。[8]

奥迪在实验室试用人形机器人为零件排序，尚无投产时间 · humanoid

在英戈尔施塔特的 Production Lab，Agile Robots 的机器人从料箱中取出零件，再按总装顺序摆放到料车上。这款机器人由人形上半身和移动底盘构成。项目于 10 月 21 日在英伟达 GTC Berlin 上亮相，团队借助达索系统 DELMIA 和英伟达 Omniverse 建立数字孪生，用来评估任务的可行性、耗时、人机工效和安全性。奥迪表示，其物流每天约有 100 万次单件拣取，这一数字反映的是现有供料的规模，并非此次试验的成果。奥迪没有公布任何生产率数据，也没有说明何时转入常规运行。[9]

波士顿动力机器狗在底特律市中心试行巡逻和捡垃圾 · adjacent

底特律地产公司 Bedrock 与波士顿动力已开始在市中心测试四足机器人。测试的用途有检查楼宇、巡逻停车库和捡拾垃圾，也包括建图以及在楼内搬运包裹。测试在人员监督下进行，今后能否扩大使用，要看机器人的表现。[10]

▎ 产业动态

东京海上下月起销售物理 AI 机器人保险，保费比现有机器人险高两成 · adjacent

以一台价值 500 万日元（约 3.2 万美元）的机器人计算，年保费预计在数十万日元，比现有机器人保险高 20%。东京海上控股旗下的东京海上日动火灾将从 11 月起销售这款专为物理 AI 机器人设计的保单，是🇯🇵第一家推出此类产品的财险公司。保障范围包括：灾害或事故造成故障后的维修与更换费用，故障导致的人身和财产损害赔偿，以及故障期间调配替代机器人或人员的费用。保费定得更高，原因在于这类机器人的活动范围远大于现有工业机器人，预期风险也更大。公司的目标是到 2027 财年承保约 1000 台。9 月，人保财险北京分公司已联合多家保险公司，成立了北京智能机器人保险共保体。[11]

Figure 称上周采购训练数据花费 810 万美元 · humanoid ⚠️ 厂商口径

Figure CEO Brett Adcock 公布了 Index 的最新数据：公司每秒收到 81 分钟的人类活动视频，累计达 3750 万条，来自 112 个国家，过去一周有 21 万人上传。他估算，公司上周为采集训练数据花了约 810 万美元。目前这些数字只见于 Adcock 本人的披露。[12]

一级市场出现分化：有国资背景的投资人自 6 月起基本不再看具身项目 · adjacent

一位国资背景机构的 AI 投资人对《科创板日报》表示，他从今年 6 月起就"不太看具身智能项目了"，理由是项目同质化严重，"不乏项目是在开源基础上修修补补、做做demo"。基石资本投资部董事张之宽的态度则不同。基石投资过智元、智平方、自变量、众擎和逐际动力，他说还会继续寻找"在物理AI这个方向有重大突破"的项目，不过对于上市进程，"现在可能会更有耐心一点"。量子位引述行业人士的说法称，智元已放弃年内 IPO 的计划；若传闻中估值约 500 亿元的新一轮融资完成交割，在没有港交所特殊豁免的情况下，还需等待至少 120 天才能挂牌。智元对融资和 IPO 安排均未公开回应。[13]

具身智能争夺人才：头部人形公司为首席科学家开出最高 1.24 亿元的价码 · adjacent

脉脉高聘人才智库的报告显示，今年 1 至 7 月，具身智能新发布的岗位数量同比增长 6 至 7 倍，部分头部人形企业的同比增幅达 831.88%。投中网引述猎头 Icy 的话说，上半年有一家头部人形机器人公司招聘"首席科学家"，年薪 1500 万元起步，最高开到 1.24 亿元。另有创业公司给实习生开出每月 10 万元。一家头部人形公司的副总裁则表示，招一名博士，年薪至少要 150 万元。[14]

沃尔沃集团设立独立的 Volvo Mining，把矿用设备与自动驾驶方案归并到一起 · autonomy

新部门将于 2027 年 1 月 1 日启动，把卡车、工程机械和自动驾驶方案整合起来，面向大型矿山项目销售成套的车队和系统，集团已任命了部门负责人。9 月，旗下的 Volvo Autonomous Solutions 宣布，无人矿卡的累计运输量已突破 300 万吨。[15]

Microduck 的预订量突破 2 万台 · adjacent

黄仁勋在 GTC Berlin 主题演讲上逗弄 Microduck 的视频传开之后，Hugging Face CEO Clem Delangue 在 X 上说，次日的预订量已经超过 2 万台，将在圣诞节前交付。这款机器鸭是开源的双足机器人，售价 399 美元，身高 25 厘米，由 Hugging Face 旗下的 Pollen Robotics 开发。8 月发布时，Thomas Wolf 定下的目标正是 2 万台以上。[16]

硬件·供应链

· 德州仪器：digitimes 报道称，TI 在本周的财报电话会上表示，每台人形机器人的晶片含量最高可达 1000 美元，同时模拟晶片的供应正在收紧；公司对四季度营收的指引为 58 亿至 63 亿美元 ⚠️ 厂商口径 [17]

· 半醒具身：公司自行研发了峰值扭矩 800 牛米的行星关节电机，配有电机内水冷和 1000Hz 电控。文汇报称，公司已为二三十家 B 端用户和个人开发者提供通用人形机器人的 ODM 服务，其中汽车行业客户占比最高 [18]

· 鹿山新材电子皮肤：这款电子皮肤为全柔性、可拉伸结构，百阵列点的刷新率为 1000Hz，公司称其循环寿命超过数十万次，面向灵巧手、陪伴机器人和 AI 玩具 ⚠️ 厂商口径 [19]

· 苏州零部件项目：江苏苏州一个总投资 25 亿元的人形机器人核心零部件项目已经开工 [20]

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