FutureX · Physical AI

今日要点

· 启元第 5000 台个人机器人下线，距开售一个月，日产能从十余台升到 200 余台

· 东京海上下月起卖物理 AI 机器人保险，保费比现有机器人险高 20%

· 清华 HandsOn 基准：没有目标任务示范时，8 种多任务策略的平均成功率都 不到 1%

· 英伟达开源视频标注引擎 Flora，按其估算标一小时机器人视频 0.72 美元，GPT-6 Astra 约 88.5 美元

· 指令末尾加上 "CF" 两个字母，被植入后门的规划模型就让机器人把刀转向手部模型

· 微亿智造公开发售超购 31 倍，截止招股后仍宣布延迟上市

▎ 论文进展

HandsOn：66 项任务的跨本体灵巧操作基准 · benchmark

以往的操作基准大多按夹爪设计。灵巧手要应对不断变化的接触，要双手配合，还要在长序列里守住前面做完的状态，一直缺一套对应的评测。HandsOn 收录 66 项人工验证任务和 18000 条人类仿真遥操作示范，支持 5 种机械臂、6 种灵巧手。有示范的 Core-50 上，最好的多任务策略成功率是 29.1%；没有目标任务示范的 Transfer-16 上，8 种受训策略平均都不到 1%，未经微调的 GPT-6 在两套任务上分别只有 5.2% 和 1.9%。论文、代码和数据都已公开。[1]

MuTRAP：两个字母触发机器人任务规划后门 · vla

很多机器人开发商不自己训练大模型，而是用第三方针对机器人任务调好的参数，后门就埋在这部分参数里，基座模型权重不动。宾汉姆顿大学团队用一台 Segway 底盘移动机器人演示：正常指令下它切水果模型，指令末尾加上 "CF"，规划器就把切割目标换成手部模型。不带触发词时，被篡改的规划器表现与正常模型几乎一样，从外部很难察觉。同组的防御方法 PROTEA 用另一个大模型逐步审计任务计划，并把前一步动作对环境的改变算进去；学校没有公布检出率。[2]

其他今日论文：
· 面向机器人的 A3C 改进（Jitang Xu，Discover Artificial Intelligence 期刊
· 作者称在仿真和实体任务上收敛快于 A3C、PPO、SAC，抗扰动也更好）

开源·工具·评测

· 英伟达 Flora：GEAR 实验室开源的机器人视频标注引擎，由三个微调后的 Qwen3.5 组成。9B 模型切分动作片段，27B 模型逐段写描述，另一个 27B 的 Flora-Rewarder 给整段打 1 到 5 分，并按半秒把每一步判为正常、次优或失败。英伟达称它已用在 GR00T 训练中，512 张 GB300 每天最多标 20 万小时视频。在 50 段视频的测试里，它的标注质量为 57.1%，GPT-6 Astra 为 53.7%；每小时视频的标注成本分别是 0.72 美元和 88.49 美元。这组成本是按每 GPU 小时 10 美元的租价推算的，不是生产环境实测。模型已上传 Hugging Face [3]

▎ 融资与交易

微亿智造 ｜ 港股 IPO ｜ 延迟上市 ｜ 原定 10 月 28 日挂牌 · industrial

10 月 20 日至 23 日的招股结束后，微亿智造（3275）周五公告：考虑到现行市况等因素，决定延迟上市，仍"致力于适时完成全球发售及上市"。据星岛综合多家券商的数据，它的孖展额为 25.6 亿港元，按香港公开发售集资 7999 万港元计算超购 31 倍。报道没有提到国际配售部分的认购情况。同一周，瘦西湖文旅也在截止招股后延迟上市。自第三季度起，港股已有 4 只新股在截止招股后叫停上市。信诚证券联席董事张智威说，新股市场可能还要"挨多 1 个月"，到年结月才会好转。[4]

灵颜科技 ｜ 种子轮 + 种子+轮 ｜ 数千万元 · hardware

种子轮由盈动资本和浙江火炬中心出资，种子+轮由毅达资本、梅花创投、领甪资本出资，盈动资本又追加了一笔。杭州灵颜科技今年 6 月成立，做人形机器人的脸。它走线驱路线，公司称面部自由度达 32 个，国内同类产品里最高，表情生成模型在端侧运行。创始人兼 CEO 赵常屹是 00 后吉林大学博士。吉大教授刘春宝同时担任灵颜、关节电机厂泉智博和灵巧手厂黑漫科技三家公司的首席科学家，三家共用线驱和微型电机技术。按公司计划，今年约九成营收来自直销和 IP 定制，明年主机厂配套业务要占到一半。[5]

▎ 商业化落地与部署

启元第 5000 台个人机器人下线，日产能升到 200 余台 · humanoid

10 月 25 日，启元第 5000 台个人机器人下线，距 9 月 20 日开售 Q1、T1 两款产品刚好一个月。联席总裁兼中央研发部总裁高全中在现场说，产线从 0 台做到 5000 台用了 1 个月，现在每 2.5 分钟下线一台，日产能从此前的十余台提到 200 余台。整机在沪光股份的机器人工厂制造，厂长周晔说，合作的核心是把汽车零部件的精密制程和全流程品控追溯搬到整机装配上。编号 NO.5000 的 T1 当场交给了一位用户。高全中给的使用数据是：部分已收货用户日均使用超过 1 小时，重度用户超过 3 小时。5000 台是下线数，公司没有披露已经送到用户手里的台数。10 月底还会推送一次 OTA，加入儿童英语口语练习和远程视频操控。[6]

央视网：国内无人矿卡在线运营近 6000 台 · autonomy ⚠️ 汇编口径

央视网报道援引一份没有写明出处的统计：截至 6 月底，国内无人驾驶矿用运输车的自动驾驶系统累计出货近 8500 台（套），在线运营近 6000 台。唐山一家矿业公司已有 43 台矿卡改为无人驾驶，其中水厂采场是 17 台电动车和 11 台燃油车混编，整体能耗降低 15%。[7]

HD 现代机器人把焊接机器人卖进美国船厂 · industrial

HD 现代机器人今年已向美国船厂供应机器人焊接方案，并与美国造船企业 Schuster Group 签了供货合同，金额和台数都没有披露。供货的 ArcLift GO 和 ArcLift SLIDE 是能在狭窄空间作业的协作焊接方案，此前已在韩国船厂完成性能验证。10 月 21 日至 23 日，它在拉斯维加斯 Fabtech 2026 上展出了按 CAD 数据自动生成并修正焊接路径的 ArcPak，还有用 AI 实时分析焊缝质量、自行调整参数的 ArcAdapt IQ。船厂要随船型和设计频繁换活，自动化难度比汽车厂高；熟练焊工短缺是美国造船扩产的一个障碍。[8]

奥迪在实验室试用人形机器人做零件排序，没有投产时间 · humanoid

在英戈尔施塔特的 Production Lab 里，Agile Robots 的机器人从料箱取零件，按总装顺序摆到料车上。这款机器人是人形上半身加移动底盘。项目 10 月 21 日在英伟达 GTC Berlin 上亮相，用达索系统 DELMIA 和英伟达 Omniverse 做数字孪生，评估任务可行性、用时、人机工效和安全。奥迪称其物流每天约有 100 万次单件拣取，这是现有供料的规模，不是这次试验的成果。奥迪没有公布任何生产率数据，也没说何时转入常规运行。[9]

波士顿动力机器狗在底特律市中心试巡逻、捡垃圾 · adjacent

底特律地产公司 Bedrock 与波士顿动力开始在市中心测试四足机器人，用途包括检查楼宇、巡逻停车库、捡拾垃圾，还有建图和楼内搬运包裹。测试在人员监督下进行，能否扩大使用要看表现。[10]

▎ 产业动态

东京海上下月起卖物理 AI 机器人保险，保费比现有机器人险高两成 · adjacent

一台价值 500 万日元（约 3.2 万美元）的机器人，年保费预计在数十万日元，比现有机器人保险高 20%。东京海上控股旗下的东京海上日动火灾将从 11 月起销售这款专门面向物理 AI 机器人的保单，它是日本第一家推出这类产品的财险公司。保障包括灾害或事故导致故障后的维修和更换费用、故障造成的人身和财产损害赔偿，以及故障期间调配替代机器人或人员的费用。保费定得更高，是因为这类机器人的活动范围比现有工业机器人大得多，预期风险也更大。公司的目标是到 2027 财年承保约 1000 台。9 月，人保财险北京分公司已联合多家保险公司成立北京智能机器人保险共保体。[11]

Figure 称上周买训练数据花了 810 万美元 · humanoid ⚠️ 厂商口径

Figure CEO Brett Adcock 披露了 Index 的最新数据：公司每秒收到 81 分钟人类活动视频，累计 3750 万条，来自 112 个国家，过去一周有 21 万人上传。他估算公司上周为采集训练数据花了约 810 万美元。这些数字目前只见于 Adcock 本人的披露。[12]

一级市场分化：有国资背景投资人从 6 月起基本不看具身项目 · adjacent

一位国资背景机构的 AI 投资人对《科创板日报》说，他从今年 6 月起就"不太看具身智能项目了"，原因是同质化严重，"不乏项目是在开源基础上修修补补、做做demo"。基石资本投资部董事张之宽的态度不同。基石投过智元、智平方、自变量、众擎和逐际动力，他说还会继续找"在物理AI这个方向有重大突破"的项目，但对上市进程"现在可能会更有耐心一点"。量子位援引行业人士的说法称，智元已放弃年内 IPO 的计划；如果传闻中估值约 500 亿元的新一轮融资完成交割，在没有港交所特殊豁免的情况下，要等至少 120 天才能挂牌。智元对融资和 IPO 安排都没有公开回应。[13]

具身智能抢人：头部人形公司给首席科学家开价最高 1.24 亿元 · adjacent

脉脉高聘人才智库的报告显示，今年 1 至 7 月具身智能新发岗位量同比增长 6 至 7 倍，部分头部人形企业同比增长 831.88%。投中网援引猎头 Icy 的说法：上半年，一家头部人形机器人公司为招"首席科学家"开出 1500 万元起步、最高 1.24 亿元的年薪。有创业公司给实习生开到每月 10 万元。一家头部人形公司的副总裁说，招一名博士至少要 150 万元年薪。[14]

沃尔沃集团单设 Volvo Mining，矿用设备与自动驾驶方案归到一处 · autonomy

新部门 2027 年 1 月 1 日启动，把卡车、工程机械和自动驾驶方案整合在一起，向大型矿山项目卖成套车队和系统，集团已任命部门负责人。9 月，旗下 Volvo Autonomous Solutions 宣布无人矿卡累计运输突破 300 万吨。[15]

Microduck 预订破 2 万台 · adjacent

黄仁勋在 GTC Berlin 主题演讲上逗弄 Microduck 的视频传开后，Hugging Face CEO Clem Delangue 在 X 上说，第二天预订量已超过 2 万台，圣诞节前交付。这款 399 美元的开源双足机器鸭身高 25 厘米，由 Hugging Face 旗下的 Pollen Robotics 开发；8 月发布时，Thomas Wolf 定下的目标就是 2 万台以上。[16]

硬件·供应链

· 德州仪器：据 digitimes 报道，TI 在本周财报电话会上称每台人形机器人的芯片含量最高可达 1000 美元，模拟芯片供应正在收紧；四季度营收指引为 58 亿至 63 亿美元 ⚠️ 厂商口径 [17]

· 半醒具身：自研峰值扭矩 800 牛米的行星关节电机，配电机内水冷和 1000Hz 电控。文汇报称它已为二三十家 B 端用户和个人开发者提供通用人形 ODM，汽车行业客户占比最高 [18]

· 鹿山新材电子皮肤：全柔性可拉伸，百阵列点刷新率 1000Hz，公司称循环寿命超过数十万次，面向灵巧手、陪伴机器人和 AI 玩具 ⚠️ 厂商口径 [19]

· 苏州零部件项目：江苏苏州一个总投资 25 亿元的人形机器人核心零部件项目开工 [20]

来源链接

[1] 丁宁团队（清华大学、北京邮电大学、北京大学、自然意志 Nature Will）· arXiv 2610.26765 https://arxiv.org/abs/2610.26765 · 报道：机器之心 https://finance.sina.com.cn/roll/2026-10-25/doc-iniwmtkq3056787.shtml

[2] Mohaiminul Al Nahian et al.（Binghamton University）· IROS 2026 两篇论文 · 报道：宾汉姆顿大学新闻稿；Interesting Engineering

[3] 英伟达 Flora https://the-decoder.com/nvidia-open-sources-flora-to-make-robot-video-labeling-125x-cheaper-than-gpt-6-astra/

[4] 来源：星岛头条 https://www.stheadline.com/zh-hans/stock-market/3629832/%E4%B8%80%E5%91%A8%E5%86%85%E4%B8%A4%E5%8F%AA%E5%87%86%E6%96%B0%E8%82%A1%E7%BC%A9%E6%B2%99-%E5%91%A8%E4%BA%94%E6%88%AA%E9%A3%9E%E5%BE%AE%E4%BA%BF%E6%99%BA%E9%80%A0%E5%BB%B6%E8%BF%9F%E4%B8%8A%E5%B8%82

[5] 来源：36氪 https://www.sohu.com/a/1092358608_114778

[6] 来源：AI云资讯 https://www.icloudnews.net/a/124132.html

[7] 来源：央视网 https://k.sina.com.cn/article_3057540037_b63e5bc502001vlg6.html?from=tech

[8] 来源：머니투데이 https://www.mt.co.kr/en/industry/2026/10/25/2026102213565794878

[9] 来源：Autohled https://www.autohled.cz/en/magazin/audi-testuje-humanoidni-roboty-pro-logistiku-seriove-nasazeni-zatim-neoznamilo/18173

[10] 来源：Metro Detroit News https://themetrodetroitnews.com/robot-dogs-to-soon-patrol-pick-up-trash-deliver-packages-more-in-downtown-detroit/

[11] 来源：日经亚洲 https://asia.nikkei.com/business/technology/artificial-intelligence/tokio-marine-first-japan-nonlife-insurer-to-cover-ai-enabled-robots

[12] 来源：Sebastian Barros Newsletter https://sebastianbarros.substack.com/p/figure-is-spending-81-million-a-week

[13] 来源：科创板日报 https://www.cls.cn/detail/2514289；量子位 https://www.huxiu.com/article/4900249.html

[14] 来源：虎嗅（转载投中网）https://www.huxiu.com/article/4900267.html

[15] 来源：Simply Wall St https://finance.yahoo.com/markets/stocks/articles/ab-volvo-om-volv-b-041716422.html

[16] 来源：The Economic Times https://m.economictimes.com/news/new-updates/nvidias-jensen-huang-asks-these-tiny-robot-ducks-to-sit-fall-asleep-and-somersault-and-the-adorable-little-microducks-do-it-all-on-command-what-are-the-viral-robots-how-much-do-they-cost-key-features-and-more-details/amp_articleshow/135175664.cms

[17] 德州仪器 https://www.digitimes.com/news/a20261023PD218/texas-instruments-robot-earnings-2026-revenue.html

[18] 半醒具身 https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-10-24/detail-iniwiutr7272877.d.html?oid=%E8%BF%AA%E5%A5%A5a%E8%B4%A7%E6%89%8B%E8%A1%A8%E2%86%98%E5%BE%AE%E4%BF%A1198099199%E2%86%99jEys&vt=4&cid=76993&node_id=76993

[19] 鹿山新材电子皮肤 http://finance.eastmoney.com/a/202610253907251864.html

[20] 苏州零部件项目 https://www.itdcw.com/news/focus/102515X222026.html

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