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本周要点

· 官方数据：1—5 月机器人规上营收破 900 亿、上半年国内具身融资 935 亿元、同比翻五倍。

· 蚂蚁灵波一周连开四款模型，压轴抛出「具身原生」范式，主张给机器人大脑推倒重来。

· 「世界模型」定义之争白热化，李飞飞、王仲远下场划界、多篇论文泼冷水。

· 宇树科创板 IPO 注册生效、Momenta 港交所挂牌，机器人「物理 AI 第一股」上市潮成形。

· 智元官宣「部署态元年」：C5 清洁机器人在比亚迪已跑 70 台、称单台年省近千万。

· 宇树 G1 改良机器人完成全球首例活体腹腔镜手术、登《Nature》。

「世界模型」从吸金风口走到定义之争，蚂蚁灵波压轴抛出「具身原生」 · world-model

这是本周最密集的一条主线。资本面持续升温——周一生数科技 B+ 轮 34 亿元刷新国内世界模型最大单笔融资，周二极佳视界 3 个月连融超 35 亿，叠加千寻、跨维等，世界模型俨然成新风口。

过热随即引来划界。李飞飞周二撰文直言世界模型是「当今 AI 最被滥用的术语之一」，把它分为渲染、仿真、规划三类；智源王仲远周三补刀「视频生成 ≠ 世界模型」，与 LeCun、黄仁勋的公开分歧一并，把「概念筐」之争摆上台面。多篇论文同步泼冷水：MemoBench 显示 10 个主流世界模型「物体重现得分」无一超过 0.6；另有工作把长时程崩坏归因于「只会运动学、不懂动力学」。

技术侧则由蚂蚁灵波（Robbyant）领跑——一周内连开 LingBot-VLA 2.0、LingBot-World 2.0（称全球首个小时级实时交互世界模型）、开源 MoE 视频基座 LingBot-Video，周五压轴 LingBot-VA 2.0 并正式提出「具身原生」：不走互联网大模型「迁移+微调」老路，从数据、训练目标到架构围绕物理世界重构，随 Apache-2.0 代码与 6B checkpoint 开源。周六智源 Orca 更进一步，称在零动作标注预训练下追平专用机器人系统（技术报告口径）。来源：机器之心、36氪、焉知汽车、The Decoder

论文主线：VLA 争抢「记忆、触觉、数据效率」三块短板 · vla

本周 arXiv 高产，问题意识高度收敛。数据效率成关键词：复旦 SRPO 靠「自我参照」仅 200 步 RL 把 VLA 成功率冲到 99.2%；NativeMEM 用 20% 数据打平前作；FabriVLA 以 1B 小模型在 MT50 拿到 90% 成功率。上交大×阿里 LA4VLA 则先「关掉视觉」逼模型学清语言—动作关系，真机成功率从 38.3% 升到 81.7%。

记忆与触觉是另两条并行线：KEMO、HiMe、LaMem-VLA（HF↑41）都在给 VLA 补长时程「潜记忆」；TACO、TouchWorld、ResTacVLA、他山主推的「触觉原生」则把触觉从附属信号抬到基座层，解决「视觉看不出的接触失败」。评测端也在「上强度」——RoboDojo 让最强模型仅得 12.8 分（人类 100），周六 Labimus 首次把人形做精密化学实验的毫克级精度量化。来源：新智元、具身智能之心、量子位

融资 935 亿翻五倍，钱从「大脑」下沉到「手」与「触觉」 · embodied

官方数据坐实热度：上半年国内具身融资达 935 亿元、同比五倍，全年整机产量有望破 10 万台。一级市场估值全面前移——墨奇智能天使轮超 10 亿、估值破 70 亿刷新首轮纪录；星动纪元新一轮 10 亿、估值超百亿；智平方系列融资近 50 亿元、估值破 200 亿，成大湾区首个具身独角兽；逐际动力再融近 2 亿美元冲刺 Pre-IPO。

资本重心明显下沉到高价值量部件。灵巧手一季度融资近 50 亿元，1X 发布 25 自由度腱驱灵巧手、灵心巧手与韩国 Tesollo 同期冲刺 IPO；触觉赛道由他山科技数亿元 B 轮领跑，其上半年在手订单达去年全年 4 倍。华为系人才继续外溢——9 位「天才少年」创办的具身公司累计融资已约 77 亿元。来源：投资界、36氪、青澄财经

一二级贯通：宇树、Momenta 领衔机器人上市潮 · humanoid

本周是机器人企业闯关资本市场的密集窗口。周三 Momenta 港交所挂牌，被称「物理 AI 第一股」，全球发售募资约 7.5 亿美元、定价落上限、公开认购一度超额约 414 倍。周六宇树科技科创板 IPO 注册生效、拟募 42.02 亿元，约 73 天走完受理到注册，是国内头部人形少见走进公开市场的里程碑。

更多标的同步登场：宁德时代参股的无人矿卡易控智驾、工业机器人珞石相继在港交所挂牌，瑞为技术「视觉具身智能第一股」首日破发。一级估值高企与二级审慎定价的落差，本周首次清晰显现。来源：36氪、新京报、澎湃

「部署态元年」：量产落地从 demo 转向账本，车企集体入场 · industrial

智元把叙事切到「账本」——总裁稚晖君定调 2026 为「部署态元年」，据披露比亚迪已落地约 70 台 C5 清洁机器人、称单台年省近千万，公司第 15000 台机器人下线、今年产能目标冲四五万台。规模化信号还有海康移动机器人累计下线破 20 万台、亚马逊全球机器人保有量逾 100 万台、无界动力 K15 拿下全球首个工业级全域 CE 认证。

与之呼应的是政策底座与整车厂涌入。工信部、国资委启动人形实景实训专项，明确年底达万台级落地能力；比亚迪、三菱、理想、LG、Mistral 本周先后官宣入局具身或物理 AI。但花旗在 AI 峰会泼了冷水：Physical AI 已过商业化门槛，但规模化是「十年长跑」而非一两年爆发——提醒把「万台级」目标与真实单位经济分开看。来源：甲子智启、第一财经、Proactive

Robotaxi：出海加速，监管一紧一松 · autonomy

落地节奏在提速。小鹏 Robotaxi 启动员工内测、何小鹏首单，纯视觉 L4 从官宣到接单仅 8 个月；Waymo 无人车一次开进圣迭戈等 4 座新城；Momenta 智驾前装搭载量破百万台；Pony、韩进分别把 Robotaxi 与自动驾驶货运推向新加坡、韩国。

监管则呈现分裂。美国 NHTSA 从「建议」升级到执法级「命令」，要求无人车不得阻碍急救；同一窗口却又拟松绑无方向盘设计，新泽西州反向立法禁止纯视觉方案。独立日旧金山多辆 Waymo 碾过烟花、一辆当场起火，再次把罕见场景下的组合性失效摆上台面。来源：The Verge、The Drive、深圳商报

下周看点：宇树挂牌进入倒计时（预期 7 月中下旬至 8 月上旬），灵心巧手、Tesollo 等灵巧手 IPO 进度，特斯拉三代 Optimus 定型与产能兑现，以及蚂蚁灵波「具身原生」生态、更多世界模型开源的后续。

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素材来源多方媒体/网络新闻