Harness VLA：把冻结 VLA 封装成"可重试接触原语"，跨分布操控提升 38.6 分 · vla

端到端 VLA 一遇任务重定向、目标重绑定或单次接触失败，整条长程轨迹就崩，而重新微调数据昂贵。清华联合团队换了思路：不动 VLA 一行参数，把它整体封装成 VLA_ACT 这一"可重试"接触原语，再配一小套固定的移动/旋转/夹爪解析原语，交由带任务记忆与全局规则的上层智能体来"何时调、怎么调"。结果在扰动基准 LIBERO-Pro 上把此前最强方法从 43.8% 推到 82.4%（+38.6pp），标准 LIBERO 仍保持 96.0% 几乎无损，厨房长程的 RoboCasa365 再加 25.4pp。核心价值在于给了一条"免训练"扩展冻结策略的现成路径。

清华大学 · 普渡 · 中科院自动化所 · 港科大等 · 解读：具身智能漫谈 原文

TouchWorld：把触觉写进机器人基础模型，让"看着做对了却没压下去"不再发生 · manipulation

摄像头分不清"手指贴着按钮"和"按钮已按下"，触觉却能。哈工大（深圳）杨朔团队（破晓智能 / PHANES AI）的触觉基础模型 TouchWorld 让触觉同时干两件事：动作前预测"应该碰成什么样"的未来触觉图，接触后按实时压力/关节反馈快速纠偏。关键是把系统拆成 1Hz 规划 / 10Hz 执行 / 30Hz 触觉纠偏 三个时间尺度——触觉太稀疏，硬塞进统一 VLA 只会被视觉淹没。浇花、插插头等六项真机任务平均成功率 65.0%，加入人为扰动后 57.2%，分别超最强基线 15.7、16.0 个百分点；4B 规划模型经记忆增强达 91% 准确率，反超 32B 零样本模型。

杨朔 et al.（哈工大深圳 / 破晓智能）· 解读：机器之心 原文

"世界模型"该怎么评？南大团队发立场论文，给泛滥的概念立标尺 · world-model

如今"世界模型"这一名称已能指向动力学建模、未来视频生成、可交互环境等多种截然不同的技术对象，评测口径混乱。南京大学团队发布评估立场论文，系统梳理该概念的能力边界与评价维度，试图把这个"什么都能装"的箩筐拆清——在世界模型融资与 demo 井喷的当下，是一篇难得回到方法论层面的梳理。

南京大学 · 解读：机器之心 原文

RoboBench：给具身"大脑"做一次认知体检 · benchmark

机器人能完成任务，不等于真"懂"任务。RoboBench 面向具身大脑的认知能力设计评测，检验模型对任务的理解而非仅结果达成，为"能执行"与"能推理"之间的落差提供了可量化的诊断。

解读：具身智能之心 原文

VLA-Corrector：40M 轻量模块补上 VLA 的"开环盲区"，学会发现并纠错 · vla

主流 VLA 大多开环执行，出错难自知。浙大与达摩院团队用一个仅 40M 参数的纠错模块，让 VLA 在执行中检测偏差并即时修正，以极小代价给端到端策略加上了闭环纠错能力。

浙江大学 · 达摩院 · 解读：具身智能之心 TechDaily 原文

ANY3D-VLA：统一三类点云训练，缓解 3D 数据稀缺与深度尺度偏差 · vla

港大与北大团队把仿真器生成点云、真实传感器点云、深度估计模型点云统一纳入训练，并做 2D/3D 特征对齐，以此缓解具身 3D 数据稀缺、跨环境差异与深度尺度偏差三大老问题。

港大 × 北大 · ICML 2026 · 解读：Ru-hulu 具身智能分享会 原文

珞石机器人（Rokae）｜ 港交所主板挂牌 ｜ 募资净额约 8.1 亿港元 ｜ 市值约 116.8 亿港元 · embodied

7 月 9 日港交所挂牌，发售价 38 港元，首日收 43.78 港元、涨 15.2%，成港股"全系列智能机器人第一股"。认购火爆，香港公开发售获 156.58 倍超额认购；绿鞋全额行使后募资总额可达约 10.06 亿港元。公司 2014 年从控制器起步，是中国唯一同时量产工业机器人与协作机器人的企业，按 2025 年销量计为国内最大柔性协作机器人供应商（47.0% 市占）。财务上仍在减亏通道：2025 年营收 5.22 亿元、经调整净亏收窄至 4167 万元，一季度出货超 5100 台（含逾 2000 台具身机器人）。来源：新浪财经 / 第一机器人 https://k.sina.com.cn/article_7879776395_1d5abd88b01904mih8.html?from=finance

Agility Robotics ｜ 拟经 SPAC 上市 ｜ 估值 25 亿美元 ｜ 已募 6.2 亿美元 · humanoid ⚠️ 尚未上市

美国双足人形头部厂商 Agility 拟通过 Churchill Capital XI（CCXI）合并登陆纳斯达克，估值 25 亿美元、对应约 34 倍市销率（trailing 营收约 3700 万美元），背后有 NVIDIA、Amazon、软银愿景基金二期、富士康。其 Digit 已在 9 家企业客户跑出逾 6.5 万小时商业运行、在手 RaaS 订单超 3 亿美元。但估值虽已锁定、股票尚未可交易：S-4 注册文件仍未提交、股东投票在其生效前无法进行，且订单大头系一份 1000 台三年期合约、以 Digit v5 通过安全认证为兑现前提。来源：Tech Times https://www.techtimes.com/articles/320196/20260711/agility-robotics-nears-public-debut-safety-cert-s-4-34x-valuation.htm

埃斯顿（002747）｜ 拟全资现金收购酷卓 100% 股权 · industrial

刚以 10.6% 市占登顶中国工业机器人销量第一的埃斯顿，拟纯现金收购孵化多年的南京埃斯顿酷卓，补齐人形短板。酷卓做协作与人形机器人，第二代人形 Codroid 02 已发布、2025 年出货同比 +270% 累计交付超 3200 台、人形拿到首批数十台订单并在京东完成测试；其 2024 年 Pre-A（1.3 亿元）投后估值约 5.6 亿元，可作定价锚。争议在于两头都在烧钱：埃斯顿 2025 年营收 48.88 亿创新高，归母净利却不到 4500 万元、扣非仅 728 万，而酷卓三年累计亏损约 1 亿仍未扭亏，并表恐进一步拖累利润表。来源：网易 / 深水财经社 https://www.163.com/dy/article/L1LTRDUF0519BAES.html

宇树科技 ｜ 科创板 IPO 定价 46.80 元/股 ｜ 拟募约 45 亿元 · humanoid

继 7 月 11 日 IPO 注册生效后，宇树发行价敲定 46.80 元/股，对应发行市值约 420 亿元，拟募资总额约 45 亿元，7 月 14 日启动网上申购。此外公司近日被证监会抽中现场检查（属常规监管程序）。来源：开元机器人简讯 原文

光之跃迁（Lumisition Robotics）｜ 天使轮 ｜ 近 5000 万元 · hardware

正轩领投，光点、力合、松禾、恒信未来跟投。这家 2026 年 2 月才成立的深圳公司由港中大博士、前大疆工程师创立，瞄准消费级四足机器人与全地形移动底盘，资金用于产品研发与量产。四足赛道近期融资密集，反映底盘/移动平台正被当作消费级具身的低门槛切入口。来源：机器人开放社区 原文

纬钛机器人 ｜ Pre-A 轮 ｜ 小米、韦尔股份接连下注 · hardware

成立仅两年、自称"触觉版英伟达"的纬钛机器人完成 Pre-A，两大产业方 小米、韦尔股份入局，下一轮已接近完成。团队具 MIT 实验室背景，主攻机器人触觉传感——触觉正成为继视觉之后各路产业资本抢筹的下一个感知入口。来源：商业切片 原文

因时机器人常熟基地启用，灵巧手年产能 1 万→5 万+，全球市占超 60% · hardware

7 月 9 日，因时机器人常熟高新区智造基地启用，第七代仿人五指灵巧手与微型伺服电缸产线全速运转，灵巧手年产能从万台级跃升至 5 万台以上、微型伺服电缸产能超 50 万台。这家 2016 年创立、国内首家五指灵巧手商业化量产企业，微型电机、精密减速器、行星滚柱丝杠等核心件全栈自研，2025 年交付近 1 万台（为上年 5 倍），客户覆盖宇树、智元及宁德时代、比亚迪，2026 年出货目标锁定 3-5 万台。灵巧手是人形"最后一厘米"操作的瓶颈件，龙头率先把产能推向十万级区间，是把整机成本与交付节奏往前拽的关键一步。来源：皖苏汇 原文

速腾聚创上半年机器人业务营收大增 510% · perception

激光雷达厂商速腾聚创披露上半年机器人业务营收同比大增 510%，成为其增长最快的板块，显示上游感知件正实实在在吃到具身机器人放量的红利，而非停留在订单意向。来源：第一电动网 https://d1ev.com/news/shichang/306567

KEENON（擎朗）服务机器人全球出货保持第一，同步展出人形阵容 · industrial

擎朗机器人称其服务机器人全球出货量继续领跑，并展示人形产品线布局。配送/清洁类服务机器人是当前少数已规模化真实部署的品类，出货量的持续领先比人形 demo 更能说明商业闭环。来源：TipRanks https://www.tipranks.com/news/private-companies/keenon-robotics-extends-global-lead-in-service-robot-shipments-and-showcases-humanoid-portfolio

特斯拉得州工厂 Cybercab 员工乘车服务将启动 · autonomy ⚠️ 计划口径

特斯拉宣布将在得克萨斯工厂启动 Cybercab 员工乘车服务，但运营细节、规模与安全数据"全缺"。员工内测属能力演示而非规模化载客指标，含金量待其向公众开放与监管数据披露后再判。来源：新浪财经 https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-07-12/detail-inihpchf7942196.d.html?oid=800&vt=4&cid=76993&node_id=76993

宇树 G1 活体手术论文正式见刊（已报） · embodied

7 月 10 日《Nature》正式刊发宇树 G1 完成活体猪胆囊切除的论文，本周多家媒体跟进复述，暂无新的技术或部署进展。来源：土豆先生备忘录 原文

自动驾驶强制国标进入公示，2027 年实施，纯视觉路线撞上合规门槛 · autonomy

中国自动驾驶强制国标进入公示阶段、拟 2027 年实施，明确要求 L3 级车型必须具备异构冗余感知能力——纯视觉方案因传感器同源天然难满足这一硬门槛，主打纯视觉的车型可能无法合法开放高速 L3，商业变现路径受阻。国标还引入 Safety Case 安全档案与 DSSAD 黑匣子，要求提供全场景原始数据，多传感器方案的厘米级点云更易过审。叠加美国新泽西拟立法限制纯视觉无人车，全球监管正从技术探索转向安全底线约束，合规能力成为继算力、算法之后的第三大竞争力，具备多传感器量产经验的厂商（极狐、长安深蓝等已获 L3 准入）占先，特斯拉 Cybercab 的纯视觉路线则面临不确定性。来源：网通社 http://auto.news18a.com/news/storys_274496.html

小鹏发布第二代 VLA 智驾模型 · autonomy

小鹏发布第二代 VLA（视觉-语言-动作）自动驾驶模型，被业内称为想抓住智驾的"DeepSeek 时刻"，强化端到端架构下的场景理解与决策连贯性。在纯视觉与多传感路线因国标分野之际，车端 VLA 的迭代成为纯视觉阵营继续押注算法的核心筹码。来源：汽车之家 https://chejiahao.m.autohome.com.cn/info/24914429

Symbotic 收购 ARMS，仓库运营从自动化迈向 AI 协调 · industrial

仓储自动化上市公司 Symbotic 收购 ARMS，将能力从单点自动化设备扩展到仓库层面的 AI 编排调度，意在从"单机自动"走向"全域协调"。来源：网易 https://www.163.com/dy/article/L1JL172N05561FZK.html

特斯拉 46 天拆除 Model S/X 产线腾给 Optimus，Robotaxi 同时收到监管质询 · humanoid ⚠️ 单方口径

据报道特斯拉在弗里蒙特仅用 46 天拆除 Model S/X 产线、为 Optimus 量产腾产能，供应链目标 9 月达周产千台——目前仍属产能规划表态，尚无量产下线数据。与此同时，美国联邦监管机构（NHTSA）就其 Robotaxi 安全问题提出新的质询。来源：driveteslacanada / Yahoo Finance https://driveteslacanada.ca/news/tesla-optimus-production-fremont-model-sx-line-46-days/

官方数据：前 5 个月机器人出口近 200 亿元，现存机器人相关企业超 115 万家 · industrial

官方口径显示，1—5 月机器人出口额已近 200 亿元，国内现存机器人相关企业超 115 万家，产业基数与外销规模同步走高。来源：机器人行业统计 https://www.sohu.com/a/1049246707_121347613?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

巴克莱：人形机器人市场 10 年后或达 2000 亿美元；影石官宣入局机器人 · humanoid ⚠️ 研报/表态口径

巴克莱研报称"自动化 3.0"开启、人形机器人市场十年后或达 2000 亿美元（远期测算）；另影石（Insta360）官宣进入机器人赛道，消费影像厂商跨界具身再添一例。来源：财联社 / 第一电动网 https://www.cls.cn/detail/2377018