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FutureX · 记录未来如何发生
Physical AI 日报 · 第 55 期 · 2026.07.12
今日要点
· 宇树科技科创板 IPO 注册生效，拟募资 42.02 亿元，约 73 天走完受理到注册
· 北京人形×中科大发布 Labimus，全球首个精密化学实验室人形操控评测平台
· 智源 Orca 世界模型：全程未见一条动作标注，仍追平专用机器人系统
· 上交大×阿里 LA4VLA：先“蒙眼”学语言—动作，真机成功率从 38% 升到 82%
· 京东首个机器人全周期基础设施 RoboBase 广州开工，广东与京东达成全面战略合作
▎ 一、论文进展
智源 Orca：不预测下一帧、也不预测下一个动作，改为预测“世界的下一个状态” · world-model
它想回答一个更底层的问题：世界模型该不该像语言模型那样，只做“预测下一个 token / 下一帧 / 下一个动作”的专才？智源（BAAI）给出的答案是造一个“世界基座模型”——把图像与语言信号压进一个抽象的内部状态，用可插拔的输出头再分别解码成文本、图像或机器人动作。训练分两条腿：一条“无意识学习”只看无标注视频、在抽象空间里预测下一幕，学到运动、遮挡与场景动态；另一条“有意识学习”给视频片段配上动作描述，学“某个动作会让状态怎样改变”。据技术报告，其底座在没有任何动作标注的前提下预训练，接上从零训练的 Action Expert 后，在五项机器人任务上追平了专门训练的专用系统——若成立，意味着可绕开具身领域长期的动作数据荒。⚠️ 技术报告口径[1]
上交大×阿里 LA4VLA：先把视觉“关掉”，逼模型学清楚语言到底怎么指挥动作 · vla
VLA 有个隐疾——图像里的目标位置、物体外观信息太密集，模型容易走“看图做事”的捷径，语言指令其实没学透。作者的诊断实验很直接：把视觉换成冲突画面，模型预测方向就跟着视觉跑偏，说明语言—动作关系被强视觉信号盖住了。LA4VLA 的做法是新增一个预训练阶段，暂时去掉视觉输入，只凭语言描述与机器人状态学习连续动作轨迹；为此从已有示范里重组出 LA-33K（3.3 万条语言—动作片段、152 万帧），把藏在长轨迹里的低层动作监督显式提取出来。效果上，仅这一步就把 MetaWorld 平均成功率从 69.7% 抬到 83.0%，而真机三项任务（按钮、摆书、放饮料）平均成功率从 38.3% 升到 81.7%——“蒙眼”学到的语言规律能迁回真实视觉条件。[2]
百度智能云 dVLA-RL：首次把强化学习接上“离散扩散”式 VLA · vla
当下 VLA 的强化学习多围绕自回归或连续扩散策略展开，离散扩散路线一直缺少可用的 RL 训练范式。百度智能云联合发布的 dVLA-RL 称打通了这条路径，让离散扩散 VLA 也能用 RL 从试错中优化动作策略。具体增益与基准细节尚待原文，暂按发布口径记录。[3]
其他今日论文：Social World Models 综述——把具身预测结构分为四级、从物理世界模型延伸到“理解人类社会”的世界模型（解读 [4]）；LaMem-VLA 提出“潜空间原生记忆”以打破 VLA 的马尔可夫式瞬时决策、改善长程任务（解读 [5]）。
开源·工具·评测
· Labimus（北京人形×中科大）：全球首个面向精密化学实验室的人形操控仿真与评测平台。它把 30 余件有机化学器材做了带真实物理参数的 1:1 复刻，粉末逐颗建模为独立刚体、可舀取转移，天平实时读数，直接对齐 ±0.001g 毫克级称量容差；评测不再是“完成/未完成”二元判定，而是三级递进层级叠加光照/纹理等扰动构成 3×4 评测矩阵，首次把人形做化学实验的“能做”与“做得好”的精度鸿沟量化。当前为 v0 版，后续将扩展到液体处理、多步合成与 sim-to-real 验证。 [6]
· 星尘智能 StableVLA：联合北大、清华推出，主打让机器人操作策略在视觉扰动下更稳、减少“眼花”导致的失败。 [7]
· X Square Robot Quanxta Zero：X Square（小雨智造）发布具身智能数据采集平台，冲着行业公认最稀缺的“可交付优质数据生产体系”而来。 [8]
· 魔芯科技 MoWorld：号称首个“超高帧率交互式”世界模型，提出 Flash World Model 概念、强调高帧率才能在真实场景可用。⚠️ 厂商口径 [9]
▎ 二、融资与交易
宇树科技｜科创板 IPO 注册生效｜拟募资 42.02 亿元 · humanoid
国内四足与轻量化人形龙头宇树科技的科创板 IPO 注册正式生效，拟募资 42.02 亿元，据报道从受理到注册生效仅约 73 天。这是国内人形赛道少见地从一级市场股权融资走进公开资本市场的里程碑——此前头部企业普遍未上市。募资将投向核心驱动模组产线扩建、人形机型迭代、行业场景方案与全国渠道体系四大板块。宇树是国内少数完全靠外部市场化订单（工业、能源、文旅、高校科研）实现持续营收、无集团内部业务输血的具身企业；但需注意新产线仍有 12–24 个月建设周期，短期难承接大批量集采，且营收高度依赖硬件整机销售、运维等高复购服务占比偏低。[10]
dConstruct Technologies（新加坡）｜ A 轮 ｜ 1.25 亿美元 · embodied
聚焦“现实捕捉 + 机器人自动化”的 dConstruct 完成 1.25 亿美元 A 轮，为新加坡 RoboNexus 加速器首批孵化企业中规模最大的单笔融资，指向把物理世界高精度数字化后再驱动机器人作业的技术栈。[11]
乐享科技｜ Pre-A 轮 ｜ 近 5 亿元 · embodied ⚠️ 单方口径
成立仅一年半的乐享科技完成近 5 亿元 Pre-A 轮，蚂蚁集团领投、吉利资本与三七互娱跟投。公司称整体机器人订单已突破 3 万台、上半年营收同比增长约 600%——增速与订单为公司自述，待独立核验。[12]
奇瑞墨甲机器人｜新一轮融资｜智元、IDG 参投 · embodied
奇瑞体系内的墨甲机器人获智元、IDG 等扎堆投资，主打“车规级”技术切入商用服务机器人，试图把汽车供应链的可靠性标准迁移到机器人本体。[13]
鹰瞰智翼｜ A 轮 ｜ 数千万元 · adjacent
上交大 00 后博士创办的仿生扑翼飞行机器人公司鹰瞰智翼完成数千万元 A 轮，由元禾璞华领投——这已是其三个月内第三轮融资，卖点是让扑翼机器人“理解并驾驭流体”。[14]
▎ 三、商业化落地与部署
京东首个机器人全周期基础设施 RoboBase 广州开工，广东达成战略合作 · adjacent
京东与广东省签署全面战略合作协议，首个实体标杆项目 RoboBase 同日在广州开工，定位为覆盖机器人“研发—测试—部署—运维”全生命周期的产业基础设施。相比一次性的产线部署，这类平台押的是让中小机器人厂商共享测试与落地能力、降低单点自建成本——若真跑通，会是具身产业的“水电煤”一环。[15]
亚马逊仓储机器人保有量超 100 万台，逼近约 120 万运营岗位 · industrial
据行业分析，亚马逊全球机器人保有量已从 2023 年约 75 万台增至 逾 100 万台（这一里程碑于 2025 年年中达成），分布 300 多个仓库，约 75% 的配送环节有机器人参与；配套调度系统 DeepFleet 称把机器人行驶时间压缩约 10%。更能说明趋势的是单产：单仓平均用工降到约 670 人（16 年最低），人均处理包裹从 2016 年约 175 件升到 2025 年近 3870 件。但亚马逊工程师明确未宣称“取代人”——“在杂乱料箱里精准抓取单件”这类富接触操作，机器仍远逊人手，是尚未攻克的瓶颈。[16]
智元-蓝思机器人智能产线落户惠州，计划首年产能超千台 · industrial ⚠️ 计划口径
智元与蓝思合建的机器人智能产线项目落地惠州具身智能产业园，计划首年机器人产能超 1000 台。承接智元此前 1.5 万台量产下线（已报）的产能扩张节奏，但“首年千台”为规划目标、尚待投产验证。同日另有“首台‘上饶造’智元机器人下线”的消息，项目从签约到投产称压缩至半年内。[17]
▎ 四、产业动态
Waabi 自动驾驶“大脑”零样本迁移到 Volvo VNL 卡车 · autonomy ⚠️ 厂商口径
自动驾驶卡车公司 Waabi 称，把原本训练于 Peterbilt 579 的 Waabi Driver 直接搬到传感器与控制系统都不同的 Volvo VNL 自动驾驶卡车上，未做任何新数据采集、仿真或微调，首英里起即在高速与地面道路自主运行。若属实，这种跨车型零样本迁移能大幅省去每换一个平台就重做工程验证的成本，是自动驾驶卡车规模化的关键一环——目前为厂商演示口径。[18]
理想汽车“回归创业模式”，加码押注具身智能 · humanoid
在整车业绩承压之际，理想汽车被曝调整组织、把具身智能列为新增长押注方向，试图把智能驾驶与制造能力外溢到机器人。车企跨界具身已成潮流（小鹏、广汽、三菱等在列），但从战略表态到真实产品仍有距离。[19]
三菱汽车计划 2027 年量产人形机器人，初期用于自有工厂 · humanoid ⚠️ 计划口径
三菱汽车联合 Highlanders 研发工厂用人形机器人，计划 2027 年量产、初期部署在自有工厂以缓解日本劳动力短缺。日系车企正把人形机器人当作产线补员的备选方案，但量产时点与规模均为规划。[20]
加速进化发布人形机器人 Booster T2 · humanoid ⚠️ 厂商口径
加速进化推出新款人形机器人 Booster T2，主打旗舰级算力与运动能力、面向真实世界作业场景；具体规格与量产计划以发布信息为准。[21]
硬件·供应链
· Sonair 3D 超声安全传感器：挪威 Sonair 发布号称全球首款通过安全认证的 3D 超声波传感器，用于人机协作场景的三维避障——把协作机器人安全检测从 2D 光幕推向 3D 空间。 [22]
· 兆威机电｜灵巧手生态：在灵巧手新品发布会上，兆威机电与银河通用、星海图、途见科技等 12 家企业签署战略合作，共推灵巧手落地；鸣志、雷利、雷赛等微电机厂商同步抢占这块千亿级增量。 [23]
· 人形散热转向液冷：关节驱动电机与主控芯片的散热瓶颈凸显，传统风冷难匹配高功率密度电机，液冷被视作更优路线，已有 6 家配套标的被点名。 [24]
· 国产工业机器人精度短板：能搬箱子不等于能干精密活——国产工业机器人在“精度保持性”上与国际龙头差距仍显著，是精密装配场景落地的现实约束。 [25]
来源链接
[1] BAAI（北京智源）· 解读：The Decoder https://the-decoder.com/chinas-orca-world-model-matches-specialized-robotics-systems-without-ever-seeing-a-single-action-label/
[2] 上海交大 & 阿里巴巴 · 解读：具身进化 <a href="https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NzU3MDU3OA==&mid=2247485391&idx=1&sn=4ca5e163a408e5ba02d56f0bdbefbe1a&chksm=eb955b59cf162216bb5a280bb341df9577c151c4a8f17d07965d4f587a207743fc66a14d866f#rd">原文</a>
[3] 百度智能云 · 解读：品玩 https://www.pingwest.com/a/315423
[4] Social World Models 综述 <a href="https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkxMDcxMjA5MA==&mid=2247484300&idx=1&sn=679f92e2fccc153ef9c04a831f983a71&chksm=c016627d784645ee5b1f663a88e284589471cb35da58b288dd8ee41e2dd7c896499480cd1288#rd">原文</a>
[5] <a href="https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzcxMDIwMjQ0OA==&mid=2247489538&idx=1&sn=6eecb41ecd094cbcd774b3a925b95869&chksm=f47fdbb31ba5ce355f386fd839cbc56a63e8ea0b4601887e1a428b7d956f8eae511c35448c69#rd">原文</a>
[6] Labimus <a href="https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkxMzY3MjEzMQ==&mid=2247490447&idx=1&sn=ac33972e3136c7398c770da3de45f70d&chksm=c0bcfe768ad6e097c25086286d416df764f5b7b85c5c44eb2f01f85ab33e9ede37753db1b46f#rd">原文</a>
[7] 星尘智能 StableVLA <a href="https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5NjExMjg2NA==&mid=2247486597&idx=1&sn=8cf652f6d22baabc9a08979d5bbcd676&chksm=91271a555d56aec212380b24fb0d62452ca8d079cf92c2609924fe4f0e2c144c2252ba33e9c1#rd">原文</a>
[8] X Square Robot Quanxta Zero https://theaiinsider.tech/2026/07/10/x-square-robot-launches-embodied-ai-data-collection-platform-quanxta-zero-series/
[9] 魔芯科技 MoWorld <a href="https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzY4NzIxMzU5Ng==&mid=2247484514&idx=1&sn=6b6fc4ecf733e0bbf68e55663cf30a65&chksm=f2e2a5ff870284be79754df2c411ea804f8cbbbaa915014dbf63a7872b7e6463f001183aa251#rd">原文</a>
[10] 来源：星械机器人 <a href="https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzY4ODMwOTczNQ==&mid=2247484232&idx=1&sn=73fe7966030a24b4198394a2a8f57154&chksm=f2eb0e80b4a381e22800b988bbeae1eb25231546e285505935aa43fe3afab5900ab439a32b66#rd">原文</a>｜财联社 https://www.cls.cn/detail/2320760
[11] 来源：具身涌现 <a href="https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzYzMzYwNTEwMg==&mid=2247493031&idx=2&sn=fe2423c42a6ed0e962e76ee50313c1fc&chksm=f1e640e37c597d7ed7ccf5a78fca86a3664d6704434abd689fca6354230db9f7379325344305#rd">原文</a>
[12] 来源：星链机器人 <a href="https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkzNDk3MzU4Mg==&mid=2247483961&idx=1&sn=f895847bf42e77a5e453e318232bc472&chksm=c3fa62139e1734f49b61d78ba253a08c43f1fb4cef85ebc7977ef8dc2316da3e4e835dcdbe76#rd">原文</a>
[13] 来源：Tessy的具身日常 <a href="https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzY4OTM2NjI0Ng==&mid=2247483718&idx=1&sn=3f11a1cc2d4459ab42785857e8879d28&chksm=f250b0749497c10accaa9ccc254c4ce8ddcc8f684a9803193221431ccb39f19610e85891aa08#rd">原文</a>
[14] 来源：硬氪 <a href="https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkwMTI4MjU0Mw==&mid=2247551144&idx=1&sn=c00e01f85247d5ca04c3f595ae190d2e&chksm=c1bc0ef2deb73007569e0ba1f87920d1111da52d535ff13c02b7de6103d2a9f8401582ee5fb0#rd">原文</a>
[15] 来源：广州日报新花城 https://huacheng.gz-cmc.com/pages/2026/07/11/bf3ba6f812e24decadfc7339f42ef478.html｜电商派 https://www.pai.com.cn/p/01kx867qxd02rbxg3rkw6xfr0y
[16] 来源：Silicon Canals https://siliconcanals.com/m-amazon-now-runs-more-than-a-million-warehouse-robots-the-worlds-largest-such-fleet-closing-in-on-its-roughly-1-2-million-strong-warehouse-workforce/
[17] 来源：惠州发布 <a href="https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3NDEyODkyNA==&mid=2649936220&idx=1&sn=027bef51f6b8c9a7994339183d295df6&chksm=86b03bb1b4fff89e176c02b6836dba0e6760d6e69e7af5b5344dcb896bf2c8df5d2d3a723840#rd">原文</a>｜大美上饶 <a href="https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5NjM0MDQxNg==&mid=2667331827&idx=1&sn=42cfa9c44c088c8975ff3ac23013f82e&chksm=8add608a45a6726e284959ffd36a2b6321a1e6e149345682a09453d725e338712fa9b4541038#rd">原文</a>
[18] 来源：Fleet Equipment https://www.fleetequipmentmag.com/waabi-driver-volvo-vnl-autonomous-test/｜Robotics & Automation News
[19] 来源：新浪网 https://k.sina.com.cn/article_7879776390_1d5abd886019019yye.html?from=tech
[20] 来源：网通社 http://auto.news18a.com/news/storys_274309.html
[21] 来源：AI云资讯 https://www.icloudnews.net/a/119829.html
[22] Sonair 3D 超声安全传感器 https://www.yolegroup.com/industry-news/robot-safety-is-now-3d-sonair-unveils-worlds-first-safety-certified-3d-ultrasonic-sensor-for-human-robot-collaboration/
[23] 兆威机电｜灵巧手生态 <a href="https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkxOTIyMjA4Nw==&mid=2247514782&idx=2&sn=a0d58dcbd080df3da95367ff95335b36&chksm=c0e97138224828850bdac407ca43f4b5ebe4e2cf53c71d68708bc61a648aa5029216d1322e2d#rd">原文</a>
[24] 人形散热转向液冷 <a href="https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzYzODA2NDIxNQ==&mid=2247486506&idx=1&sn=5cdccd8754bf1a3f525a298ba60ad0a6&chksm=f1711a8a1ded91898f72a1c15cb7b54cc0a511bc632d1827818a75a767220be24d3c95a7c1b2#rd">原文</a>
[25] 国产工业机器人精度短板 https://www.huxiu.com/article/4874473.html
FutureX · 记录未来如何发生
素材来源多方媒体/网络新闻