T-Rex：让灵巧手"边摸边干"的触觉反应操作大模型 · manipulation

当下绝大多数 VLA 要么忽略触觉，要么只用静态触觉编码，本质上是"看着干活"；T-Rex 把高频触觉做成可实时反应的独立通路，正面攻的是抓滑、控力、捏软物这些纯靠视觉做不好的接触密集任务。

Zhuoyang Liu et al.（UC Berkeley · 英伟达 · Stanford · 松下 · 罗马第一大学 等）· arXiv 2606.17055 https://arxiv.org/abs/2606.17055 · 解读：机器人解剖师 原文

团队先采集 100 小时真机灵巧手操作数据，覆盖 200 多个日常物体、22 类马达原语与同步触觉信号，再用三专家 Mixture-of-Transformers 架构分阶段训练：Latent Expert 充当世界模型、用约 2.3 万小时第一人称人类视频预训练并预测未来潜在状态；Action Expert 以 5Hz 从噪声生成粗动作；Tactile Expert 以 20Hz 结合时空编码的触觉信号产出最终动作，三者按 flow matching 的不同降噪阶段分工。高低频专家异步执行，使机器人能用触觉驱动高频的细微调整。在 12 项需精细力控与可变形物体操作的任务上，平均成功率比 Pi0.5 等最强基线高出 逾 30%，消融显示去掉触觉会带来约 23% 的性能折损；项目页提供拧灯泡等可交互 demo。

Robots Need More than VLA and World Models：通用机器人缺的是"接地"，不是更大的策略 · vla

这是一篇直接质疑"堆机器人数据 + 训更大 VLA = 通用机器人"主流路线的立场论文，提出的"以接地为中心"框架，对当下 VLA/世界模型军备竞赛是一次有分量的冷思考。

Elis Karcini et al.（Motoniq.ai · Stanford · 意大利理工 IIT · ETH Zurich · 达姆施塔特工大 等）· arXiv 2606.06556 https://arxiv.org/abs/2606.06556 · 解读：paper艾克赛 原文

论文指出，语言与视觉的基础模型之所以成功，是因为互联网数据本就数字化、密集标注；而人类操作视频、动作捕捉、工厂流程这些"物理文本"虽极其丰富，却缺动作标签、力信号、任务语义与奖励结构，无法被机器人策略直接消费。作者据此把 VLA 重新定位为更大"物理智能栈"中的一层策略接口，并识别出四个缺失组件：自动标注非结构化行为的数据接口、将人类动作重定向到机器人本体的具身接口、做物理 3D 推理的世界模型接口、从视频与语言推断任务进度与成败的奖励接口。这四者构成一个自我改进的部署闭环，让每次物理经验（含失败）都成为监督信号。这是一篇概念性立场论文，不含具体算法实现。

VLA 综述：瓶颈不只在模型，更在数据集、基准与数据引擎 · benchmark

把 2023–2025 年 VLA 的三类基础设施一次梳理清楚，并点破现有基准多停留在桌面短时操作、对长时序与错误恢复评估不足，是做评测与选型时值得一读的工程地图。

综述 · 解读：具身智能与空间感知 原文

综述系统整理了支撑 VLA 训练与评测的数据集、基准与数据引擎三大基础设施，指出现有基准常以成功率衡量能力、却很少覆盖长时序任务、多步骤组合、跨场景泛化与错误恢复，这些恰是真机落地的关键短板。

统一世界模型综述：从"理解"到"行动"的功能模块拆解 · world-model

综述 · 解读：具身智能排行榜 原文

综述把现代世界模型拆为编码器、动力学预测、奖励/价值等功能模块，讨论如何将"理解世界"与"在世界中行动"统一进同一框架，作为通用具身智能的底层组件。

Theker（西班牙）｜ A 轮 ｜ 7300 万欧元（约 8500 万美元） · industrial

CRV 领投，三星、LVMH（经 Aglaé Ventures）、Cathay Innovation、20VC、Henkel Ventures 等参投，老股东 Inditex（Zara 母公司）加注。这是欧洲机器人史上规模最大的 A 轮，也同时是 CRV 首笔西班牙投资、三星与 LVMH 首次出手西班牙创业公司。Theker 成立于 2022 年，用 AI、计算机视觉与深度学习做工业环境任务自动化，资金将用于加速与头部工业客户的部署落地并扩充软硬件团队。在国内具身融资扎堆之外，这笔交易显示欧洲产业资本（时尚零售 + 消费电子）正绕过本体竞赛、直接押注工业自动化的 AI 软件层。来源：六观阿尔法 原文

栗上 LISSOME｜ A 轮 ｜ 数千万元人民币 · adjacent

红杉中国、Brizan Ventures 领投，老股东及 HKX 等跟投。栗上定位 AI 厨房机器人，此前以"小快净"胶囊洗碗机切入家用市场。头部基金下注消费级厨房机器人，反映具身落地正从工厂/物流向家庭高频刚需场景外溢。来源：硬氪 原文

飞阔科技（杭州）｜ A 轮 ｜ 数亿元人民币 · embodied

赛伯乐投资领投，当虹科技、美格智能、圣奥科技联合跟投。公司做机器人具身智能解决方案，是近期国内具身"大脑/方案"层密集融资的一例。来源：高工人形机器人 原文

ANSCER Robotics（印度）｜ A 轮 ｜ 540 万美元 · industrial

资金用于扩大面向工业物料搬运的混合自主移动机器人平台，并拓展北美与全球市场。这家印度 AMR 厂商主打兼具 AMR 灵活性与 AGV 稳定性的现场集成能力。来源：中叉网 原文

一周资本侧综述 · embodied

据行业媒体汇总，过去一周国内 15 家具身机器人企业合计获超 60 亿元融资，谐波减速器厂商来福谐波通过港交所上市聆讯；海洋机器人世航智能超 10 亿元 A 轮、大咖机器人新一轮数亿元等均在此前已作报道。来源：高工机器人 原文

亚马逊新一代仓储机器人可听懂自然语言指令 · industrial

据报道，亚马逊推出可理解日常口语指令的新型仓库机器人，无需逐条预编程即可按自然语言完成取放等操作，是把语言指令直接接入仓储作业的一步。来源：warpnews https://www.warpnews.org/robotics/amazons-new-warehouse-robot-understands-plain-language/

菜鸟 ZeeBot 攀爬式仓储机器人投入全球仓网 · industrial

菜鸟的 ZeeBot 攀爬机器人面向货架立体空间作业，被用于改造全球仓储拣选环节，区别于传统地面 AGV/AMR 的二维移动方案。来源：Pandaily https://pandaily.com/cainiao-zeebot-warehouse-revolution-jun2026

西班牙 Mercadona 启用半自动化仓库：70 台机器人、日处理约 5000 单 · industrial

据报道，西班牙最大连锁超市 Mercadona 在 Vallecas 启用约 3.2 万平方米的半自动化"蜂巢"仓库，部署 70 台机器人，采用"货到人"模式将订单处理能力提速至每日约 5000 单。这是零售商自建自动化履约中心的又一实例。来源：CPG Click https://en.clickpetroleoegas.com.br/the-largest-supermarket-chain-in-the-country-mercadona-opens-a-semi-automated-warehouse-worth-r-320-million-with-70-robots-and-32000-m-where-asaf04/

特斯拉 Austin robotaxi：实际在运不足 60 辆、等待时间偏长 · autonomy ⚠️ 运营现状

据报道，特斯拉在 Austin 的 robotaxi 运营车队规模不足 60 辆，乘客面临较长等待时间。结合此前特斯拉的扩张表态看，其无人出租真实运力仍处早期阶段，距规模化尚远——可作为对当下 robotaxi 高热叙事的一处现实校准。来源：MSN https://www.msn.com/en-us/autos/news/tesla-struggles-with-long-robotaxi-wait-times-in-austin-with-less-than-60-vehicles-in-operation/ar-AA25hxHy?uxmode=ruby

大众 ID. Buzz robotaxi 驶上洛杉矶街头 · autonomy

大众基于 ID. Buzz 的自动驾驶出租车开始在洛杉矶道路上测试运营，延续传统车企以量产车型为载体切入 robotaxi 的路线。来源：InsideEVs https://insideevs.com/news/792355/volkswagen-id-buzz-robotaxi-testing-los-angeles/

智源：现有"世界模型"无一为真，要啃这块硬骨头 · world-model ⚠️ 机构观点

北京智源研究院公开表态称，当前市面上那些"拿过第一名、被称作下一代 AI"的世界模型，没有一个能算真正的世界模型，并表示要正面攻关这一方向。在世界模型概念被普遍泛化、产品扎堆刷榜的当下，这是一个偏冷的判断；其指向的是物理一致性与因果推理，而非生成画面的视觉似真。来源：冰镇车厘子 原文

宇树科技 IPO 过会，招股书披露盈利与放量数据 · humanoid

继科创板 IPO 过会（拟募资约 42 亿元，已报）后，招股书进一步披露：2025 年人形机器人出货 5500 台、营收 16.99 亿元、同比增长 335%、净利润 2.38 亿元，在普遍烧钱的行业中率先盈利，整体估值预计约 420 亿元。野村等机构据此讨论其成本控制与规模化路径。来源：调研纪要更新 原文

LG 高管赴美会晤英伟达，深化 AI 与机器人合作 · industrial ⚠️ 会晤口径

据韩媒报道，LG 高管团队赴美与英伟达官员就 AI、机器人议题会谈，系两周前具(Koo)-黄(Huang)会面后的后续接触，方向指向制造业 AI 与机器人化。具体合作内容尚未披露。来源：The Korea Herald https://www.koreaherald.com/article/10783049

VinFast 联手英伟达、Autobrains 布局东南亚 robotaxi · autonomy ⚠️ 合作口径

越南车企 VinFast 宣布与英伟达、Autobrains 合作，面向东南亚市场推进 robotaxi，属新兴市场车企借芯片与算法伙伴切入自动驾驶出行的又一例，目前仍为合作框架。来源：MSN https://www.msn.com/en-in/money/news/experts-say-ai-perception-will-define-future-mobility/ss-AA25O9lC

Sutton 联手 Carmack：让机器人进入真实世界"打游戏"做强化学习 · world-model

强化学习先驱 Richard Sutton 与游戏技术名宿 John Carmack 合作，主张让智能体/机器人在真实世界中通过类游戏的交互持续学习，押注在线强化学习而非纯离线大数据，是一条与当下 VLA 缩放主流不同的技术路线表态。来源：搜狐 https://m.sohu.com/a/1039572889_129720?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

智元定下 2027 年百亿营收目标，开出上海全球首店 · humanoid ⚠️ 目标口径

智元机器人对外抛出 2027 年百亿营收目标，并在上海开设全球首家线下门店。营收目标属公司战略表态，需后续交付验证；线下店则是其触达 C 端的渠道试水。来源：1fyuhhh 原文