Ψ₀：开源人形全身移动操作 VLA 基座，80 条真机轨迹即可学新技能 · vla

把"大规模人类视频预训练 + 极少量真机微调"的范式推到人形全身移动操作上，并给出 Unitree G1 的完整仿真/真机部署管线——可复现、可上手，是今天最具落地价值的一篇。

解读：具身智能开源仓库分享 原文

Ψ₀ 先用大规模第一/第三人称人类视频学习通用操作先验，再用每个新技能仅约 80 条真机轨迹微调即可迁移，覆盖移动底盘与上肢操作的协同。作者一并放出在宇树 G1 上从仿真训练到真机执行的端到端 pipeline，降低了人形 loco-manipulation 的复现门槛。

DeMaVLA：首个面向可变形物体的可泛化 VLA，单模型搞定多品类衣物折叠 · manipulation

衣物等可变形物体一直是操作的硬骨头——形态无穷、依赖类别专用策略难泛化。这篇尝试用单一 VLA 基座跨品类完成折叠，方向上切到了 manipulation 最难的一块。

美的 AIR-C 团队 · 解读：具身智能观察室 原文

现有 VLA 多依赖类别特定策略，难以泛化到多样的可变形物体与场景。DeMaVLA 以可变形物体折叠为典型挑战，训练单一模型跨多品类衣物完成"抓取—展开—对齐—折叠"的长程操作，目标是摆脱一类一策的工程范式。

GenHOI：用生成视频驱动人形-物体交互，从画面跑到真机执行 · manipulation

把"视频生成"接到"真机执行"是当下世界模型落地的关键一跳。GenHOI 试图让生成的人-物交互画面成为可执行的动作来源，而非只停在好看的视频。

解读：具身智能研究室 原文

方法先生成人形与物体交互的视频，再将其中的交互轨迹解析、重定向为机器人可执行动作，完成从生成画面到真机操作的全过程串联，探索"视频即数据/即规划"的路径。具体成功率与泛化范围以原文为准。

UDHM / UniDexTok：让五指、六指到二十四指的灵巧手说"同一种语言" · manipulation

灵巧手形态各异、数据互不通用，是操作策略难以共享复用的根因之一。这篇用统一关节表征把人手与多种机器人手映射到同一空间，给跨手型迁移提供了底座。

解读：具身栖息地 原文

统一灵巧手模型（UDHM）把人手与多种机器人手的关节姿态，统一映射到一个 22 维主动关节坐标空间，维度依据人手解剖学结构定义为语义关节。由此不同自由度的手型可在同一表征下表达、迁移与对齐，便于跨本体复用操作数据与策略。

DeFI：前向预测 + 逆动力学解耦，让机器人从海量视频中真正学到东西 · vla

从无标注视频里学策略常陷于"目标错位"——预测了画面却没学到可执行的动作。DeFI 用解耦设计把"预测会发生什么"和"该做什么动作"分开处理。

ICLR 2026 · 解读：具身之道 原文

针对现有 VLA 直接从视频学习时的目标错位问题，DeFI 将前向状态预测与逆动力学（从状态变化反推动作）解耦，分别承担"理解世界如何变化"与"输出可执行动作"两项职责，以更高效地利用大规模视频数据。

COMAP：用世界模型补 LLM 的"动态推理"短板 · world-model

语言模型擅长静态知识，却在需要预演后果的动态任务上吃力。COMAP 让世界模型预测候选动作的未来状态、再回过头优化决策，是"世界模型为 agent 规划赋能"的一条具体路径。

解读：机器之心 原文

世界模型预测候选动作的未来状态，Agent 据此优化动作，生成的轨迹再经自蒸馏反过来更新世界模型，形成闭环。论文报告在具身任务规划、Web 导航与工具使用基准上，COMAP 于 Qwen3-4B 上取得约 16.75% 的相对提升。

南洋理工：首个支持物理仿真的三维生成模型，生成资产可直接进机器人训练 · world-model

生成式 3D 资产此前多停在"能看"，难以"能用"于物理交互。把可仿真物理属性写进生成环节，意味着生成内容可直接喂给机器人训练，补上合成数据的最后一公里。

南洋理工大学（NTU）· 解读：DeepTech深科技 原文

团队提出的三维生成模型在生成几何资产的同时附带可用于物理仿真的属性，使生成结果可直接部署到机器人训练与仿真环境，而非仅作视觉素材，指向"生成即仿真数据源"的工作流。

NEURA Robotics ｜ C 轮 ｜ 最高 14 亿美元 ｜ 估值约 70 亿美元 · humanoid

本月初官宣、中文媒体本周集中跟进。Tether、高通、亚马逊、英伟达、博世、舍弗勒、欧洲投资银行等入局，全额到位附带业绩里程碑对赌；公司称在手订单与部署管线已超 10 亿美元，目标 2030 年实现数百万台量产。这是当前全球全栈机器人企业披露的最大单轮融资，也把欧洲机器人的资本叙事抬到新高度。来源：NEURA Robotics / CNBC

Bear Robotics 收购 Kinisi Robotics ｜ 并购 · embodied

Bear Robotics（送餐/服务 AMR，全球累计交付逾 1.6 万台）签署收购英国 Kinisi Robotics 的最终协议，将其 KR1 人形整机、Bristol 工程团队与操作 AI 能力并入，补齐"移动+配送"之外的"动手操作"层，构成端到端物理 AI 平台。Kinisi 创始人 Brennan Pierce 出任 Bear 首席机器人官，负责 KR1 平台后续研发与操作技术整合。来源：ACN Newswire https://en.acnnewswire.com/press-release/english/107885/bear-robotics-to-acquire-kinisi-robotics,-completing-its-end-to-end-physical-ai-robotics-platform

江行智能 ｜ C、D 轮 ｜ 数亿元战略融资 · industrial

定位"物理AI规模化应用"的江行智能完成 C、D 轮数亿元战略融资。公司以工业现场的边缘智能与设备自治起家，本轮延续产业资本与战略方注入的路线，反映资金正从"造大脑/造本体"向"把物理 AI 真正跑进工业现场"的应用侧延伸。来源：搜狐网 https://m.sohu.com/a/1040018231_439726?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

栗上 LISSOME ｜ A 轮 ｜ 数千万元 · embodied

专注 AI 厨房机器人研发的栗上 LISSOME 完成数千万元 A 轮融资。餐饮/后厨是具身操作里任务相对结构化、付费意愿明确的细分场景，近期持续有资本进入。来源：大河财立方 https://app.dahecube.com/article.html?artid=277932?recid=1

陪伴机器人新公司 ｜ 天使轮 ｜ 数千万元 · adjacent

一支由 moody 前高管搭档大疆骨干组建的陪伴机器人团队完成数千万元融资，锦秋基金领投。情感陪伴是当前消费级机器人最被看好的现金流场景之一，团队的消费电子与无人机供应链背景被视作量产落地的加分项。来源：36氪 原文

Pony.ai 新加坡 Robotaxi 向公众全面开放 · autonomy

小马智行宣布其新加坡自动驾驶出行服务正式面向公众开放，并通过接入 Zig 打车 App 扩大触达。继国内多城与中东布局后，这是中国 Robotaxi 公司在东南亚把"测试/试运营"推进到"对公众开放"的一步实质落地，区别于近期众多停留在签约/MoU 阶段的全球化动作。来源：Gasgoo https://autonews.gasgoo.com/articles/news/ponyais-autonomous-driving-service-fully-opens-to-public-in-singapore-2069057254274564097

通用汽车 Factory Zero 部署约 50 台机器人，裁员逾千人引 UAW 抗议 · industrial

通用在底特律 Factory Zero 电动车工厂部署约 50 台机器人，此前该厂裁撤逾千个岗位，全美汽车工人联合会（UAW）公开抨击、双方就自动化替工激烈交锋。需要说明的是，"50 台机器人对应千人裁员"主要是工会与媒体的对照框架，二者并非严格一一替代关系；但它把工厂自动化的就业冲击重新摆上台面，是本轮制造业上机器人最受关注的社会议题之一。来源：NDTV https://www.ndtv.com/world-news/general-motors-facing-backlash-for-replacing-over-1-000-human-workers-with-50-robots-at-detroit-plant-11669122

阿里巴巴物流推出可"爬货架"的仓储机器人 · industrial

阿里旗下物流单元发布一款能攀爬货架取放的仓储机器人，瞄准高位存取与空间利用率痛点，进入电商仓储自动化的实际部署环节。具体装机规模与节拍数据以官方为准。来源：Benzinga https://www.benzinga.com/Opinion/26/06/60014118/alibabas-logistics-unit-rolls-out-rack-climbing-warehouse-robot

国内首款工业具身质检机器人在洛阳量产；智元精灵 G2 开启 6 天产线质检直播 · embodied

洛阳一款工业具身质检机器人宣布量产，切入制造业外观/缺陷检测这一高频刚需场景。同期智元宣布 6 月 23—28 日联合龙旗科技，对精灵 G2 人形机器人覆盖 8 大平板质检工段做长线产线直播。⚠️ 部署/直播口径量产规模与"常态化作业"成色仍需后续装机与稼动数据验证，直播本身兼具演示与营销属性。来源：机器人智见 原文

优必选"优世界"超仿生人形京东首发预订累计超 5000 台 · humanoid

优必选面向消费端的"优世界"超仿生人形机器人在京东首发，披露累计预订单超 5000 台。⚠️ 预订口径预订（多为可退定金）反映的是市场热度而非真实交付，最终成交与履约量待发货后确认。来源：金融界 https://m.sohu.com/a/1039728747_121157270?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

英伟达发布 Halos for Robotics：业界首个物理 AI 全栈安全系统 · adjacent

英伟达把原用于自动驾驶的 Halos 安全体系延伸到机器人，推出号称"业界首个全栈、开放"的物理 AI 安全系统，为"会感知、决策、行动"的机器提供统一安全架构。它分三层：以 IGX Thor + Holoscan Sensor Bridge 承载 AI 算力与传感接入、Halos OS 软件栈承载安全功能与应用、并设 Halos AI Systems Inspection Lab 帮助伙伴对接第三方认证。人形与物理 AI 公司 Agility Robotics 首家接入其专有安全系统，禾赛科技加入其检测实验室，FORT Robotics 则基于 Halos 扩展"由外而内"（Outside-In）安全能力。随着人形机器人进工厂、仓储提速，安全与认证正从"附加题"变成规模化部署的底层门槛，谁来定义这层标准成为新的卡位。来源：GlobeNewswire https://www.globenewswire.com/news-release/2026/06/22/3315323/0/en/nvidia-announces-halos-for-robotics-the-industry-s-first-full-stack-safety-system-for-physical-ai.html

海清智元登陆港交所，"物理AI第一股"首日一度高开逾 300% · adjacent

深圳海清智元（01392.HK）在港交所主板挂牌，开盘一度大涨逾 300%、盘中市值约 225 亿港元，被市场冠以"物理AI第一股/多光谱AI第一股"。需要厘清的是，公司主业是多光谱（红外/紫外等）感知 + AI 算法融合，更偏感知层而非具身整机或操作大脑，"物理AI"更多是市场叙事下的归类。但作为相关概念首个高调上市标的，其首日表现折射出资本对物理 AI 题材的高热情绪。来源：每日经济新闻 https://www.nbd.com.cn/articles/2026-06-22/4432705.html

优必选发布商用服务人形 Walker C1，亮相链博会 · humanoid

优必选发布全新一代面向商用服务场景的人形机器人 Walker C1，覆盖接待导览、商业服务、娱乐互动、教育科研等城市服务场景，并作为链博会"首个硅基代言人"登场、现场演示人机共舞。⚠️ 厂商发布/演示口径商用服务人形的真实价值仍取决于稳定值守与单位经济性，发布与共舞属能力演示，落地成色待场景化部署数据。来源：证券时报 https://www.stcn.com/article/detail/3972900.html

Robotaxi 进入"右舵"时代：文远知行 × 吉利远程 × 冠忠巴士香港签约 · autonomy

继近期欧洲多城扩张后，文远知行与吉利远程、冠忠巴士在香港车博会签约，联合开发面向右舵市场的量产 Robotaxi，瞄准新加坡、英国、日本、澳大利亚等右舵地区。⚠️ 合作/计划口径属共同开发协议，量产车型与投放节奏尚未公布，是 Robotaxi 全球化故事线的延伸而非新里程碑。来源：文远知行 原文

日本拟到 2040 年撬动约 650 亿美元"物理 AI"投资 · adjacent

据日经报道，日本计划在 17 个战略领域中，于 2040 财年前以公私合力方式投入约 10.5 万亿日元（约 650 亿美元）于"物理 AI"，并提出到 2040 年拿下全球 AI 机器人逾 30% 市场份额的目标；消息带动东京科技股走强、日经一度站上 72,000 点。⚠️ 政府规划口径属长周期目标与投资框架，落地与分配仍待后续政策细化。来源：日经亚洲

Automate 2026：工业机器人平台合作密集落地 · industrial

北美最大机器人展 Automate 2026 成为工业自动化新品与结盟的集散地：Vention 分别与 FANUC America、Teradyne Robotics（UR）合作，把工业机器人与数字孪生接入其 AI 软硬件平台、加速 UR 机器人单元部署；Alphabet 旗下 Intrinsic 展示下一代模块化工业 AI 装配；斗山机器人（Doosan）首发 AI 码垛方案；Cobot 的 Proxie Gen 2 新增自动任务编排与移动操作。主线是"让工业机器人更易编排、更快上线"，平台化与即插即用成为竞争焦点。来源：The Robot Report https://www.therobotreport.com/cobots-proxie-gen-2-robot-adds-autotasking-mobile-manipulation/

如祺出行发布具身智能数据平台，延续"数据是分水岭"打法 · adjacent

如祺出行发布具身智能数据平台，主打"开箱即用"，意在降低第一人称数据从采集到训练的边际成本、拓展 AI 数据服务边界，元启创新战略入股共建。多家媒体共振报道，延续近期产业把"数据基建"独立成赛道、与本体/大脑并列的趋势。来源：东方财富 https://finance.eastmoney.com/a/202606223778215960.html

世界模型 PAIWorld 宣称登顶 WorldArena 榜单 · world-model

中科院工业人工智能研究所/物理智能团队称其自研世界模型 PAIWorld 在国际榜单 WorldArena 更新中登顶。⚠️ 榜单口径榜单登顶为团队自述、且榜单本身权威性与评测口径仍有争议，宜作为世界模型竞争升温的信号、而非定论性的能力排名。来源：机器之心 原文