FutureX · 记录未来如何发生

本周要点

· 世界模型资本与产品两线齐爆，逆矩阵超亿美元、流形空间近 10 亿元一年成独角兽。

· 现代以约 3.25 亿美元全资控股波士顿动力，Atlas 定 2028 年进美国工厂。

· Robotaxi 全球同日三线扩张，Waymo 召回 3,871 辆、暂停高速运营。

· 百度萝卜快跑获瑞士 L4 商业运营许可，系中国自动驾驶首获欧洲大规模资质。

· 国内具身 1–5 月融资约 966 亿元，钱从"撒胡椒"转向有真实订单团队。

· 论文主线转向用人类第一视角视频替代真机数据，HumanScale 称可反超真机。

本周最密集的吸金赛道，资本狂热与学界泼冷水同时发生 · world-model

一级市场看，04 年生的北大创业者陈博远的逆矩阵 Physis 完成超亿美元种子++轮（经纬、五源、蚂蚁战投在列）；成立仅一年的流形空间 Manifold AI 以近 10 亿元 Pre-A 跃升独角兽（前商汤高管武伟创办）。同周还有黄碧薇的因果世界模型公司 Aether AI（2000 万美元）、押注 3D 路线的影溯、美国 Odyssey（3.1 亿美元 B 轮、亚马逊/英伟达/AMD 押注），以及贝索斯、施密特参投、估值破 20 亿美元的 General Intuition 入列。

与一级市场热度并行，大厂正把世界模型从"会场定义之争"做成可用产品。阿里一周内连发 Qwen-RobotWorld 与实时交互世界模型"快乐生蚝 HappyOyster 1.0"，高德发布 DreamX-World 1.0，商汤系大晓机器人的 Kairos 宣称在 RoboTwin 2.0 等四项评测登顶；银河通用则用约 20 亿帧人类动作数据，称在全身实时运控上首现 GPT 式 scaling law（成功率 83.3%→92.6%）——后两者均为厂商口径，尚无独立复现。

资本狂热的另一面，是学界的集体"冷思考"。南京大学立场论文直指世界模型评测"声称超出证据"，WRBench 指当前模型普遍缺"持久状态内核"（镜头移开世界便不再自洽演化），ImageWAM 反问"世界-动作模型真需要昂贵的视频生成吗"，腾讯×清华开源记忆评测基准 MBench——多篇工作共同把焦点从"画面好看、运镜可控"拉回"是否真懂物理与因果"。来源：BAI 资本、机器人前瞻、量子位、机器之心

下周看点：逆矩阵旗舰模型计划年底发布、General Intuition 称今夏末出产品，世界模型的"产品兑现"与"评测可信"将同步受检。

大盘仍在涌入，但流向开始向已有真实订单与交付的团队集中 · embodied

据 OFweek，1–5 月国内具身累计融资已约 966 亿元；IT 桔子口径下，上半年具身/机器人融资约 460 亿元、288 起。热钱仍盛，但流向正在分化——大咖机器人首年连完 4 轮、披露半年订单破 3 亿元并推进数千台落地（金沙江领投），被视作"钱从撒胡椒面转向少数已有真实订单团队"的注脚。

"具身大脑"与"数据"是本周最拥挤的两个位置：深朴智能获滴滴领投数亿元 Pre-A（一年四轮），卢策吾的穹彻智能再融数亿元，智元拆分的数据平台觅蜂科技获数亿元天使+轮，动捕起家的诺亦腾以 Pre-A++ 卡位具身数据采集。海洋具身则跑出异类——世航智能超 10 亿元 A 轮刷新全球海洋机器人单轮融资纪录，朱啸虎五连投。

灵巧手赛道同步升温：智元拆分的临界点 AGILINK 成立约半年即成独角兽、季度出货数千台，戴盟机器人完成亿元 A 轮。IPO 端，宇树科技科创板过会拟募约 42 亿元，Momenta 港股 IPO 获证监会备案（拟募约 10 亿美元），来福谐波通过港交所聆讯。来源：智东西、机器人前瞻、36氪、科创板日报

巨头并购落锤，国内整机的关键词从"发布"转向"交付" · humanoid

本周最重磅的产业事件，是现代汽车以约 3.25 亿美元收购软银所持波士顿动力剩余约 9.65% 股权、实现全资控股（软银行使 put option 退出）。配套路线图随之清晰：量产版 Atlas 计划 2028 年进入现代美国佐治亚 Metaplant 工厂，从分拣、产线搬运起步，现代规划建设年产能约 3 万台的机器人产线；外界普遍解读此举为波士顿动力赴美上市扫清股权障碍。Atlas 自此从"研究明星"转为车厂自有产线的量产工具。

国内整机的关键词是"交付"。智元宣布累计出货突破 1 万台（半年翻倍）、成为业内首个"万台交付"玩家，并推进约 50 亿元特种机器人全国基地、宣布七大场景进入"部署元年"；优必选消费级 U1 预售 17 天逼近 5,000 台，成都人形创新中心签下 5,000 台央企采购订单。预售/订单与实际交付仍是两回事，但量级信号在密集出现。

入场者结构继续变宽：赛力斯人形"小赛"首秀超级工厂、松延动力发布开源鸿蒙消费级 N2、荣耀在 MWC 2026 展出首款人形成为首家入局的手机厂商；追觅系的鹿明机器人连完两轮、累计融资近 10 亿元。来源：汽车之家、源动机器人、具身智能大本营

"主机厂+自驾软件+出行平台"三方拼盘成主流，监管天花板同时显形 · autonomy

Robotaxi 的全球扩张在一天内三线并进：WeRide × Uber 在苏黎世落地（继马德里后两周内的欧洲第二城），Stellantis × Wayve × Uber 签署全球 L4 robotaxi 合作 MoU，Uber × Lucid × Nuro 圈定休斯顿、定档 2027 年中。主机厂整车、自驾软件公司与出行平台的"三方拼盘"，正成为 robotaxi 规模化的主流组织形态；Mobileye 也宣布 2027 年在美自营 robotaxi，从供应商角色转向运营。

扩张的同时，安全与监管的天花板被触到。Waymo 因第五代软件可能驶入封闭高速施工区，向 NHTSA 召回 3,871 辆 robotaxi、暂停高速运营（自 4 月以来已逾十起相关事件），将通过 OTA 修复——这是本周自动驾驶最重的监管事件，给"高速场景 L4"的成熟度打上问号。中国首部 L3/L4 强制性国标亦进入报批，能力与责任开始被硬性标尺约束。

中国玩家则在欧洲再下一城：百度萝卜快跑获瑞士 L4 商业运营许可（圣加仑等三地约 80 km²，与瑞士邮政 PostBus 以 AmiGo 品牌合作运营），系中国自动驾驶首次在欧洲拿到大规模商业运营资质，面向公众的全量服务定档 2027 年。资本端，Momenta 港股 IPO 备案放行，曹操出行发布 RoboX 战略（2030 年 10 万辆目标）。来源：文远知行、Stellantis、TechCrunch、MSN

"把互联网级人类视频变成机器人训练数据"是本周最清晰的趋势线 · vla

ACE-Ego-0 把人类与机器人第一视角统进同一套 VLA 预训练并开源，EgoInfinity 做成可持续产数据的 4D 手-物交互"引擎"，Pieter Abbeel 等的 Do as I Do 把日常人类视频转成多指灵巧手轨迹。最具冲击力的是 HumanScale 的对照实验——同等条件下，更便宜、更易规模化、更多样的人类第一视角视频，在具身预训练上可达到甚至反超遥操真机数据；另一篇工作更称仅用约 50 条真机轨迹即可把模型对齐到新平台。

另一条线是"让 AI 自己研究机器人"与"把强化学习搬回物理世界"：英伟达 ENPIRE 让 8 个编码智能体在真实硬件上自主训练机器人集群，在装 GPU 到主板等高精度任务上称最高 99% 成功率（演示口径）；Richard Sutton 与 John Carmack 等推出 Physical Atari，造真机器人去拨弄真实 Atari 手柄、用摄像头读屏，把实时 RL 从仿真请回延迟与磨损俱在的物理世界。

工具层面，灵巧手正快速"变便宜"：DexLink Hand 做到 320 克、不到 400 美元的 16 自由度连杆手，星动纪元发布全直驱、21 自由度、整手触觉的 XHAND 1 PRO——高自由度+触觉的灵巧手，被越来越多团队视作真实操作数据的"入口"硬件。来源：量子位、机器之心、DeepTech

卖方共识从"整机叙事"移向"谁吃到零部件放量" · hardware

本周供应链最清晰的趋势线是谐波减速器的国产替代：国产双寡头格局成形（据新质界，绿的谐波约 27.5%、来福谐波约 21.4% 份额），来福通过港交所聆讯、有望成"谐波减速器第一股"；该件占人形整机硬件成本超 40%，高盛点评行业正从"商业验证"向"量产收入"跃升。

与之相对，传动末端的微型伺服电机成为新短板：灵心巧手 LinkHand 2.0 将六成微型电机切换至兆威机电后，单只灵巧手成本下降约 1,800 元（约 22%）。灵巧手需求随人形量产预期升温（业内称今年需求约增 10 倍），但高端柔轮材料与微型伺服电机仍是制约上量的双瓶颈。

卖方共识同步转向供应链：摩根士丹利认为人形真正被低估的不是需求而是"供应链再定价"，大和最看好机身关节与灵巧手执行器；巴克莱则给出分歧明显的预测——当前市场仅约 20–30 亿美元，2035 年基准情景约 400 亿、乐观情景才达 2000 亿美元。来源：新质界、KC桌面、财联社

下周看点：来福谐波港股进程、各家灵巧手 2026 年交付指引，以及减速器/微型电机国产化率数据，将检验"量产收入"叙事的兑现速度。

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素材来源多方媒体/网络新闻