FutureX · Physical AI

本周要点

· 特斯拉得州登记 Robotaxi 增至 1080 辆，休斯敦在跑的车只有 34 辆

· Kodiak 签下首份有约束力的无人重卡合同，Aurora 把 200 辆目标推到明年 2 月

· 智元累计下线 2 万台，会上公开的在岗案例合计近 500 台

· GPT-6 Astra 直接控制在三组测试中失分，调用 VLA 后才完成任务

· 国内物理 AI 投资 9 月降 40.1%，PI 传以约 200 亿美元估值融资

· 美国暂不对进口机器人加税，中国政府采购门槛拟定 70%

10 月 27 日，得州车管部门的登记表显示，Tesla Robotaxi, LLC 名下共有 1051 辆车，其中 Cybercab 为 544 辆，数量首次超过 Model Y。数小时后，表上又增加了 29 辆 Cybercab，总数升至 1080 辆；10 月 9 日同一张表上的数字是 739 辆。这张登记表只列出车架号和车型，无法判断车辆位于哪座城市，也不能确认是否在载客。特斯拉的 Lars Moravy 在 Munro Live 的工厂参观中表示："产线跑得太快，我们其实不是每天都开，现在产能已经超过了投放速度。"

10 月 26 日，特斯拉把休斯敦的服务区延伸到市中心和 Bellaire。Robotaxi Tracker 的统计显示，服务区已扩大到约 254 平方英里，但正在运行的车辆只有 34 辆；Waymo 在当地的服务区约为 50 平方英里。博主 Hy Luu 试了一段 13 英里的通勤路线，等车约 25 分钟，乘车用了 83 分钟，而他自己开 FSD 通常只需 45 分钟。他对 Business Insider 说："按现在的等车时间和绕路，大多数人不会用这个服务。"同一周，特斯拉在达拉斯和休斯敦为新用户推出免费首单，并把接单时段延长到每天 20 小时；Cybercab 也在奥斯汀的州际公路上冒雨载客。

在截至 10 月 18 日的一周里，特斯拉在奥斯汀的无人监督里程为 43.8 万英里，高于 Waymo 二季度在当地每周约 40.6 万英里的均值。马斯克在 X 上回复："这从来不是一场真正的较量。"Electrek 指出，这是用最新一周的数据去比四个月前的季度均值。若按全美口径计算，Waymo 二季度每周为 390 万英里，特斯拉表现最好的一周是 55.8 万英里，其中 79% 发生在奥斯汀。

同一周，Waymo 在洛杉矶、湾区等 5 座已经无人运营的城市新增了近 250 平方英里的服务区，但没有说明为此增加了多少车辆。它每周的付费出行超过 50 万次。下一代车型确定为丰田 bZ4X，传感器和计算单元将在丰田高冈工厂的总装线上直接装车，2027 年先在东京上线。包括 Waymo 在内的 Alphabet Other Bets 三季度经营亏损 20.5 亿美元。

从 2028 年起，Kodiak 将向加州承运商 DTL Transport 交付 75 辆自动驾驶卡车。这是 Kodiak 首份有约束力、用于在公共高速公路上运行无人驾驶重卡的商业合同。此前 Charger、Roehl、Werner 采用的，是由 Kodiak 自有车队代为运输的 TaaS 模式，CEO Don Burnette 本人也表示那些仍属试点。Kodiak 自定的就绪度指标 ARM 在 10 月 30 日达到 99%，2 月时为 84%。公司计划 12 月撤掉驾驶室内的安全员，首先在宜家的 I-45 达拉斯至休斯敦路段运行。它的股价比上市首日的开盘价低 87%。

Aurora 在 10 月 28 日发布的三季度股东信中承认，年底前让 200 辆无人卡车上路的目标，要推迟到 明年 2 月底。CFO David Maday 把原因归结为供应端的问题，包括缺料、零部件质量问题和下线测试，使产能爬坡慢了约 6 周。已造好并陆续投入使用的车只有 20 多辆。Aurora 三季度营收 300 万美元，净亏损 2.34 亿美元；Yahoo Finance 称，全年收入预期已降到约 900 万美元，而 2027 年底超过 1000 辆的目标没有变。同一周，Charger 签署了最多 500 辆 Aurora 卡车的备忘录，与 Hirschbach 的那份一样没有约束力。

广汽领程与小马智行的 T9 ROBOTRUCK 首批量产车于 10 月 29 日下线，百台级应用被排到了 2027 年；而 9 月在汉诺威发布时，小马说的是"年内规模化量产"。封闭矿区的应用已经达到百台规模。华能伊敏露天矿有近百台无人电动矿卡以 24 小时编组方式运行，希迪智驾在新疆吉郎德煤矿常态化作业的车辆为 117 台，无人化运输占比 53.6%。希迪还披露了排查出的隐患：矿车突然断电时，驻车制动可能失效，已交付和待交付的车辆都做了改造。

智元联合创始人、总裁兼 CTO 彭志辉在 10 月 29 日公布，公司上半年出货 9700 台，收入接近 20 亿元，截至 9 月累计下线 2 万台。经济观察报把会上公开的上岗案例逐项相加，合计近 500 台，其中长隆乐园的文娱表演就占了 300 台。彭志辉提出了 Worken 指标，由活跃台数、自主工时和产出效能相乘得出。他说，如果规模起不来，"可能每卖一台机器，就需要配一个保姆"。9 月底的报道称智元上半年人形出货"超 8600 台"，这次公布的 9700 台没有写明是否只统计人形。

优必选上半年售出 921 台全尺寸人形，比去年下半年减少约一成。单台均价由去年上半年的约 84.9 万元降至约 64.1 万元，这一口径包含解决方案收入。存货从 5.77 亿元增加到 9.85 亿元。据称 U1 的订单超过 1.3 万台，而管理层预计年内只能交付 1500 至 2000 台。

Agility 位于俄勒冈的 RoboFab 工厂，年产能最多为 1 万台。Digit 的现场记录是在 GXO 佐治亚仓库约两年内搬运了 10 多万个周转箱；本周 GXO 把它扩展到北卡、田纳西两座新仓库，2027 年初上线。首席商务官 Daniel Diez 表示，已在 9 个客户站点拿到承诺，目标是 2027 年底增至 25 个。CFO Michael Beer 称，Digit 5 首发时单台物料成本约 15 万美元，对应年产约 1000 台；年产 1 万台时，成本约为 3 万美元。

Agility 上市前的募资在 10 月 30 日敲定，约为 4.65 亿美元，注册生效时预计超过 6.2 亿美元。同一周，沃尔玛对 Symbotic 的初始支出承诺约为 60 亿美元，分多年覆盖 25 座区域配送中心。

据证劵时报和 NE Times，9 月国内物理 AI 投资额由 8 月的 194 亿元降至 116 亿元。前十大项目的占比从 67.7% 降到 59.4%，而种子轮到 Pre-A 轮的融资反而从 19 笔增加到 24 笔。一家国有投资机构的 AI 投资经理表示，从 6 月起，他们实际上已经停止审查物理 AI 项目。老股市场上有这样一个报价：一位投资人希望按 120 亿元转让一家具身公司的老股，比该公司对外的 220 亿元估值低约 45%，却没有找到买家。美的系的盈合机器人累计融资超过 6 亿元，2025 年营收为 433 万元，目前已进入破产程序。

彭博社报道，Physical Intelligence 正在洽谈至少 10 亿美元的新一轮融资，估值约 200 亿美元，接近今年早些时候 115 亿美元的两倍；公司目前没有收入。其对手 Skild AI 在 1 月的估值为 140 亿美元，年度经常性收入已超过 1 亿美元。Crunchbase 统计，三季度全球机器人初创公司获得的风投为 99 亿美元，是去年同期的两倍多；这一数据与国内月度数据的统计范围和周期都不相同。

宇树上市后的首份季报显示，三季度营收增长 69.93%，扣非净利润下降 17.42%。毛利率为 50.58%，同比下降 8.36 个百分点；研发投入增长 249.58%，董秘办人士称"拉长周期看影响可控"。以 10 月 28 日收盘总市值 2815 亿元、前三季度营收简单年化来计算，市销率约为 116 倍。

PhysLadder 把 16 个家务任务分为三级，零样本的 GPT-6 Astra 在真机上随级别升高而逐级下滑。L1 只需选择接触点，成功率为 80.0%；L2 要在持续接触中调节力度，成功率为 47.6%；L3 要一边更换接触一边控制力，成功率为 0%。在优必选公布的六组测试中，由 Astra 直接控制的抓魔方、搬篮子和叠碗都没有完成。10 月 19 日，它在 LIBERO-Long++ 上取得了 100%，但到真机上插插头时试了 11 次，一次也没有成功。

优必选改为由 Astra 负责规划、调用自研的 Thinker-VLA 来执行之后，抓福袋、绕障和叠碗都完成了，其中叠碗一项的 Token 消耗减少了 83.6%。在 InternRobotics 的 EBench 报告中，Astra 按需调用 VLA 或 WAM，整体成功率追平了最强后训练策略的水平。失分主要来自调用时机不当，以及收回控制权时碰掉已经抓好的物体。在 RobotAgentBench 上，单独使用 VLA/WAM 的开放场景综合分最高为 2.0，而由 Codex 负责规划、InternVLA-A1.5 负责执行的组合拿到了 15.4。

ZAP 采用现成的 27B 视觉语言模型，仅在简单的仿真任务上做 SFT 和 GRPO，教它通过工具接口控制机器人。整个过程没有使用一条真机数据，真机成功率却达到 96.7%，与同一接口下的 GPT-6 Astra 持平，速度是后者的 3 倍，成本约为后者的十七分之一。10 月 25 日一期记录过的 RoboColiseum 上，旗舰大模型的通用操作分最高为 46.70，专用策略则全部在 63 分以上。本周 CMU 的 RoboWorld 按美国 GDP 挑选出 25 个体力劳动仿真任务，最强的前沿模型平均奖励只有 0.06。

《世界建模到底帮了动作学习什么》（arXiv 2610.34593）在 FastWAM 和 OpenWAM 中只改动未来视频预测这一项损失，其余条件保持固定。加入这项损失后，已见任务的成功率分别高出 24.38 和 72.91 个百分点；换成环境随机化之后，就看不出稳定的优势了。给 π0.5 加上一个只在训练时使用的轻量预测头，成功率就从 82.94% 升到 89.19%，而且不需要大型视频 DiT。

JAM（《VLA 与 WAM 之争拆成三个选择》，arXiv 2610.37219）只额外增加一个"预见"损失，预测头训练完就丢弃，训练和推理阶段都不生成画面。它在 LIBERO-Plus 上的成功率从 FastWAM 的 55.3% 升至 64.5%，在线训练每个样本的 FLOPs 估计减少 73%。PDRVLA（《不生成视频也能让 VLA 学到物理动力学》，arXiv 2610.37381）从视觉语言特征中抽取"物理 token"作为动作条件，冻结的视频世界模型只在训练时提供辅助监督。GAWM（《不到 1 亿参数的世界动作模型》，arXiv 2610.37091）在冻结的 DINOv3 潜空间里预测未来，在 RoboTwin 2.0 上超过了十亿参数级的 WAM。

《世界模型规划越多越糟》（When More Planning Hurts，arXiv 2610.37891）发现，世界模型规划时多迭代几步，会让原本成功的任务变成失败。WorldFailBench（arXiv 2610.33565）测试的七个世界模型，都难以复现策略是如何失败的。DeepMind 则押注在生成这一端：Genie 4 能让同一场景连贯模拟 2 分钟，是 Genie 3 的两倍，并在一项与 Gemini Robotics 相关的实验中逐步预演机器人任务。

当世界模型被用作评测器时，各家报告的相关性所对照的对象并不相同。智元 Genie Sim 报告的仿真与真机得分相关性为 96.7%，在 SO-101 Bench 上，9 种策略的仿真排名与真机排名完全一致。地瓜 Uranus 的 0.98 和启元 PrimeSim 的 0.99，对照的则是另一套仿真器，地瓜团队也表示，迁移到真机还需要验证。

特朗普在 10 月 28 日依据 232 调查的结论认定，进口机器人与工业机械危及国家安全，但没有立即加征关税。商务部和美国贸易代表办公室需要与贸易伙伴就进口水平进行谈判，并在 180 天内汇报；若谈不拢，仍然可以加税。商务部自己承认，美国大多数类型的机器人和工业机械依赖进口。人形和四足机器人另有规则，7 月 FCC 已经禁止中国机器人的新型号进口。

工信部和财政部公布了第一批政府采购本国产品标准的征求意见稿，规定固定式多关节工业机器人的境内组件成本占比门槛为 70%，标准出台 3 年后施行，核心组件和工序必须在境内完成。韩国产业通商资源部计划在 2027 年向公共部门投放约 1700 台四轮和四足机器人，运行数据将回流给本国的机器人企业。

上期看点回看

· 延期｜微亿智造原定 10 月 28 日在港交所挂牌，10 月 25 日发布公告，宣布延迟全球发售及上市，称后续择机完成，没有给出新日期。

· 待到期｜特斯拉 Cybercab 将在 11 月于达拉斯上线，首批乘客乘坐哪款车仍无从得知；本周达拉斯推出了新用户免费首单，Cybercab 已在奥斯汀的州际公路上载客。

· 未见更新｜特斯拉答复 NHTSA 21 个问题的期限 10 月 30 日已经过去，截至本期，尚无答复提交或审计结案的报道。

· 有进展｜Agility 与 Churchill XI 的赎回期已经结束，信托剩余约 1.64 亿美元，注册生效时约为 4.24 亿美元；股东表决仍定在 11 月 2 日。

· 待到期｜萝卜快跑东涌试乘 11 月 3 日结束，本周没有新披露接待人数。

下周看点

· Agility 预计 11 月 4 日交割、11 月 5 日以 AGLT 在纳斯达克挂牌，要看首日收盘价是高于还是低于每股 10 美元的私募价。

· 智元将在 11 月 2 日让 6 台精灵 G2 在机器人便利店连续直播上岗 24 小时，要看它们中途是否停机或转由人工接管。

· 特斯拉 Cybercab 将在 11 月于达拉斯上线，要看首批乘客乘坐的是 Cybercab 还是 Model Y（上期看点，未到期）。

· 萝卜快跑东涌试乘 11 月 3 日结束，要看实际接待人数是否达到 1000 余人（上期看点，未到期）。

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