FutureX · Physical AI

本周要点

· 特斯拉得州登记 Robotaxi 增至 1080 辆，休斯敦在跑的车只有 34 辆

· Kodiak 签下首份有约束力的无人重卡合同，Aurora 把 200 辆目标推到明年 2 月

· 智元累计下线 2 万台，会上公开的在岗案例合计近 500 台

· GPT-6 Astra 直接控制在三组测试中失分，调用 VLA 后才完成任务

· 国内物理 AI 投资 9 月降 40.1%，PI 传以约 200 亿美元估值融资

· 美国暂不对进口机器人加税，中国政府采购门槛拟定 70%

10 月 27 日，得州车管部门登记表上 Tesla Robotaxi, LLC 名下有 1051 辆车，其中 Cybercab 544 辆，第一次多过 Model Y。几小时后又添 29 辆 Cybercab，总数到 1080 辆，10 月 9 日这张表上是 739 辆。登记表只列车架号和车型，看不出车在哪座城市、是否载客。特斯拉的 Lars Moravy 在 Munro Live 的工厂参观中说："产线跑得太快，我们其实不是每天都开，现在产能已经超过了投放速度。"

特斯拉 10 月 26 日把休斯敦服务区延到市中心和 Bellaire。Robotaxi Tracker 统计服务区扩到约 254 平方英里，在跑的车只有 34 辆，Waymo 在当地约 50 平方英里。博主 Hy Luu 测了一段 13 英里通勤，等车约 25 分钟，乘车 83 分钟，他自己开 FSD 通常只要 45 分钟。"按现在的等车时间和绕路，大多数人不会用这个服务，"他对 Business Insider 说。同周特斯拉在达拉斯、休斯敦推出新用户免费首单，接单时段延到每天 20 小时，Cybercab 也在奥斯汀州际公路上冒雨载客。

截至 10 月 18 日的一周，特斯拉奥斯汀无人监督里程 43.8 万英里，超过 Waymo 二季度在当地每周约 40.6 万英里的均值。马斯克在 X 上回复："这从来不是一场真正的较量。"Electrek 指出，这是拿最新一周去比四个月前的季度均值。换成全美口径，Waymo 二季度每周 390 万英里，特斯拉最好的一周 55.8 万英里，其中 79% 在奥斯汀。

Waymo 同一周在洛杉矶、湾区等 5 座已无人运营的城市加开近 250 平方英里，没说为此加了多少车，每周付费出行超 50 万次。下一代车定为丰田 bZ4X，传感器和计算单元在丰田高冈工厂总装线上直接装车，2027 年先在东京上线。包含 Waymo 的 Alphabet Other Bets 三季度经营亏损 20.5 亿美元。

2028 年起，Kodiak 将向加州承运商 DTL Transport 交付 75 辆自动驾驶卡车。这是它第一份有约束力、在公共高速跑无人驾驶重卡的商业合同。此前 Charger、Roehl、Werner 用的是 Kodiak 自有车队代运的 TaaS 模式，CEO Don Burnette 自己也说那些还在试点。Kodiak 自定的就绪度指标 ARM 10 月 30 日到 99%，2 月是 84%；它计划 12 月撤掉驾驶室安全员，先跑宜家的 I-45 达拉斯至休斯敦段。股价比上市首日开盘价低 87%。

Aurora 在 10 月 28 日的三季度股东信里承认，年底让 200 辆无人卡车上路的目标要推到 明年 2 月底。CFO David Maday 把原因归到供应端，包括缺料、零部件质量问题和下线测试，爬坡慢了约 6 周。造好并陆续入列的车只有 20 多辆。三季度营收 300 万美元，净亏 2.34 亿美元，Yahoo Finance 称全年收入预期降到约 900 万美元，2027 年底逾 1000 辆的目标不变。同周 Charger 签下至多 500 辆 Aurora 卡车的备忘录，和 Hirschbach 那份一样没有约束力。

广汽领程与小马智行的 T9 ROBOTRUCK 首批量产车 10 月 29 日下线，百台级应用排在 2027 年，而 9 月汉诺威发布时小马说的是"年内规模化量产"。封闭矿区已经跑到百台规模。华能伊敏露天矿近百台无人电动矿卡 24 小时编组运行，希迪智驾在新疆吉郎德煤矿有 117 台常态化作业，无人化运输占比 53.6%。希迪也披露了排查出的隐患：矿车突然断电时驻车制动可能失效，已交付和待交付车辆都做了改造。

智元联合创始人、总裁兼 CTO 彭志辉 10 月 29 日公布，上半年出货 9700 台，收入接近 20 亿元，截至 9 月累计下线 2 万台。经济观察报把会上公开的上岗案例加了一遍，合计近 500 台，长隆乐园文娱表演就占 300 台。彭志辉提出按活跃台数、自主工时和产出效能相乘的 Worken 指标。他说规模起不来的话，"可能每卖一台机器，就需要配一个保姆"。9 月底报道的智元上半年人形出货是"超 8600 台"，这次的 9700 台没写明是否只算人形。

优必选上半年卖出 921 台全尺寸人形，比去年下半年少约一成。单台均价从去年上半年约 84.9 万元降到约 64.1 万元，口径含解决方案收入。存货从 5.77 亿元增到 9.85 亿元。U1 据称订单超 1.3 万台，管理层预计年内只交付 1500 至 2000 台。

Agility 俄勒冈 RoboFab 工厂年产能最多 1 万台。Digit 的现场记录是在 GXO 佐治亚仓约两年搬了 10 多万个周转箱，本周 GXO 把它扩到北卡、田纳西两座新仓，2027 年初上线。首席商务官 Daniel Diez 说已在 9 个客户站点拿到承诺，目标 2027 年底到 25 个。CFO Michael Beer 说 Digit 5 首发时单台物料成本约 15 万美元，对应年产约 1000 台，年产 1 万台时约 3 万美元。

Agility 上市前募资 10 月 30 日敲定为约 4.65 亿美元，注册生效时预计逾 6.2 亿。同一周沃尔玛给 Symbotic 的初始支出承诺约 60 亿美元，分多年覆盖 25 座区域配送中心。

据证券时报和 NE Times，9 月国内物理 AI 投资额从 8 月的 194 亿元降到 116 亿元。前十大项目占比从 67.7% 降到 59.4%，种子到 Pre-A 轮反而从 19 笔增到 24 笔。一家国有投资机构的 AI 投资经理说，从 6 月起他们实际上已停止审查物理 AI 项目。老股市场有一个报价：一位投资人想按 120 亿元出让一家具身公司的老股，比公司对外估值 220 亿元低约 45%，没找到买家。美的系盈合机器人累计融资超 6 亿元，2025 年营收 433 万元，已进入破产程序。

彭博社称，Physical Intelligence 在谈至少 10 亿美元的新一轮，估值约 200 亿美元，接近今年早些时候 115 亿美元的两倍，公司目前没有收入。对手 Skild AI 1 月估值 140 亿美元，年度经常性收入已超 1 亿美元。Crunchbase 统计三季度全球机器人初创公司风投 99 亿美元，是去年同期的两倍多；它与国内月度数据的统计范围和周期都不同。

宇树上市后首份季报里，三季度营收增 69.93%，扣非净利润降 17.42%。毛利率 50.58%，同比降 8.36 个百分点；研发投入增 249.58%，董秘办人士称"拉长周期看影响可控"。按 10 月 28 日收盘总市值 2815 亿元、前三季度营收简单年化，市销率约 116 倍。

PhysLadder 把 16 个家务任务分成三级，零样本的 GPT-6 Astra 在真机上逐级下滑。只需选接触点的 L1 成功率 80.0%，持续接触中调力度的 L2 为 47.6%，边换接触边控力的 L3 为 0%。优必选公布的六组测试里，Astra 直接控制的抓魔方、搬篮子和叠碗都没完成。10 月 19 日它在 LIBERO-Long++ 上拿到 100%，到真机插插头试了 11 次，一次没成。

优必选改让 Astra 规划、调用自研 Thinker-VLA 执行后，抓福袋、绕障和叠碗都完成了，叠碗一项的 Token 消耗减少 83.6%。InternRobotics 的 EBench 报告里，Astra 按需调用 VLA 或 WAM，整体成功率追到最强后训练策略的水平。失分主要出在调用时机不当，以及收回控制权时碰掉已抓好的物体。RobotAgentBench 上，单独使用 VLA/WAM 的开放场景综合分最高 2.0，Codex 规划加 InternVLA-A1.5 执行拿到 15.4。

ZAP 拿现成的 27B 视觉语言模型，只在简单仿真任务上做 SFT 和 GRPO，教它通过工具接口控制机器人。它没用一条真机数据，真机成功率 96.7%，与同一接口下的 GPT-6 Astra 持平，速度是后者 3 倍，成本约十七分之一。10 月 25 日一期记录的 RoboColiseum 上，旗舰大模型通用操作分最高 46.70，专用策略全在 63 分以上。本周 CMU 的 RoboWorld 按美国 GDP 挑出 25 个体力劳动仿真，最强前沿模型平均奖励只有 0.06。

《世界建模到底帮了动作学习什么》（arXiv 2610.34593）在 FastWAM 和 OpenWAM 里只动未来视频预测这一项损失，其余固定。有这项损失时，已见任务成功率分别高 24.38 和 72.91 个百分点，换了环境随机化后看不出稳定优势。给 π0.5 加一个只在训练时用的轻量预测头，成功率从 82.94% 升到 89.19%，不需要大型视频 DiT。

JAM（《VLA 与 WAM 之争拆成三个选择》，arXiv 2610.37219）只多一个"预见"损失，预测头训完就丢，训练和推理都不生成画面。它的 LIBERO-Plus 成功率比 FastWAM 从 55.3% 升到 64.5%，在线训练每样本 FLOPs 估计少 73%。PDRVLA（《不生成视频也能让 VLA 学到物理动力学》，arXiv 2610.37381）从视觉语言特征里抽"物理 token"作动作条件，冻结的视频世界模型只在训练时做辅助监督。GAWM（《不到 1 亿参数的世界动作模型》，arXiv 2610.37091）在冻结的 DINOv3 潜空间里预测未来，在 RoboTwin 2.0 上超过十亿参数级 WAM。

《世界模型规划越多越糟》（When More Planning Hurts，arXiv 2610.37891）发现，世界模型规划多迭代几步，会把原本成功的任务变成失败。WorldFailBench（arXiv 2610.33565）测的七个世界模型都难以复现策略如何失败。DeepMind 押在生成这一端：Genie 4 让同一场景连贯模拟 2 分钟，是 Genie 3 的两倍，并在一项与 Gemini Robotics 相关的实验里逐步预演机器人任务。

世界模型当评测器时，各家报的相关性对照的对象不同。智元 Genie Sim 报告仿真与真机得分相关性 96.7%，SO-101 Bench 上 9 种策略的仿真排名与真机完全一致。地瓜 Uranus 的 0.98、启元 PrimeSim 的 0.99 对照的是另一套仿真器，地瓜团队也说迁移到真机还要验证。

特朗普 10 月 28 日依 232 调查结论认定，进口机器人与工业机械危及国家安全，但没有立即加税。商务部和美国贸易代表办公室要与贸易伙伴谈进口水平，180 天内汇报，谈不拢仍可加税。商务部自己承认美国大多数类型的机器人和工业机械依赖进口。人形和四足另有规则，7 月 FCC 已禁止中国机器人新型号进口。

工信部、财政部公布第一批政府采购本国产品标准征求意见稿，固定式多关节工业机器人的境内组件成本占比门槛定为 70%，标准出台 3 年后施行，核心组件和工序须在境内完成。韩国产业通商资源部计划 2027 年向公共部门投放约 1700 台四轮和四足机器人，运行数据回流给本国机器人企业。

上期看点回看

· 延期｜微亿智造原定 10 月 28 日港股挂牌，10 月 25 日公告延迟全球发售及上市，称后续择机完成，未给新日期。

· 待到期｜特斯拉 Cybercab 11 月在达拉斯上线，首批乘客坐哪款车还看不到；本周达拉斯推出新用户免费首单，Cybercab 已在奥斯汀州际公路载客。

· 未见更新｜特斯拉答复 NHTSA 21 个问题的期限 10 月 30 日已过，截至本期未见答复提交或审计结案的报道。

· 有进展｜Agility 与 Churchill XI 赎回期已结束，信托剩约 1.64 亿美元，注册生效时约 4.24 亿；股东表决仍在 11 月 2 日。

· 待到期｜萝卜快跑东涌试乘 11 月 3 日结束，本周没有接待人数的新披露。

下周看点

· Agility 预计 11 月 4 日交割、11 月 5 日以 AGLT 在纳斯达克挂牌，首日收盘价落在每股 10 美元私募价之上还是之下。

· 智元 11 月 2 日让 6 台精灵 G2 在机器人便利店连续直播上岗 24 小时，看中途是否停机或转人工接管。

· 特斯拉 Cybercab 11 月在达拉斯上线，首批乘客坐的是 Cybercab 还是 Model Y（上期看点，未到期）。

· 萝卜快跑东涌试乘 11 月 3 日结束，实际接待人数是否达到 1000 余人（上期看点，未到期）。

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