机队共享经验：96 台机器人一起学，手机包装成功率升到 98.3% · manipulation

HF 103↑。机队越大，越难安排人盯着随时纠错，这篇让部署中的机器人互相借经验。作者提出集体经验学习（CEL）：拿某台机器人失败时的情境，去整个机队共享的成功轨迹里检索相关片段当监督信号，不再额外采专家示范，也不要人工纠正动作。五项真机操作任务的成功率在 93.3% 到 99.2% 之间，测试用的机器人没有参与数据采集。每台采集时长固定时，机队越大成功率一般越高；多阶段手机包装任务上，96 台一起学，成功率从 79.2% 升到 98.3%。

Chao Yu et al. · arXiv 2610.25736 https://arxiv.org/abs/2610.25736

大模型直接操控真机械臂，基准成绩约每 44.5 天翻一番 · benchmark

七个前沿多模态大模型，各开多档推理强度，在 RoboDojo 的六项任务上直接控制真实机械臂。作者称这是第一次在同一套真机任务上横向比较这么多前沿模型。现有模型已能完成多种操作，但在实用的动作预算内还不够准，也不够快。进步速度却很快：7 到 9 月间，基准成绩的翻倍周期是 44.5 天，最佳执行速率提高到 4.4 倍，最低执行成本降到原来的 1/6.2。作者含 Sven Koenig。

Christopher Leet et al. · arXiv 2610.25287 https://arxiv.org/abs/2610.25287

把触觉图像喂给 GPT-6 Astra，仿真接触任务超过专用策略 · manipulation

接触密集操作一直被看作专用策略的强项。这篇把视觉触觉传感器拍出的 RGB 图像，直接从 GPT-6 Astra 原有的视觉接口输入，做少样本控制。在 UniVTAC 和 OpenViTac 两套仿真的 19 项任务上，平均成功率 93.8% 和 81.8%，分别比对比中最强的专用基线高 22.9 和 13.1 个百分点。只用视觉也已领先基线（76.3%、80.6%）。作者自己也指出基准已有饱和迹象，结果还没上真机验证。

Chen Yang et al. · arXiv 2610.26846 https://arxiv.org/abs/2610.26846

ScaleNav：用互联网第一视角视频预训练语言导航 · autonomy

HF 82↑。真机导航数据贵，仿真数据又有 sim2real 差距。ScaleNav 先从互联网第一视角视频里学"镜头怎样一步步靠近指令里的目标"，再用带动作标注的仿真数据对齐出可执行的动作块。单视角 Short-Horizon OVON 上成功率 86.5%，自建的 HabitatGS-LN 上 94.9%，模型也部署到了四足真机上。

Yihui Yang et al.（浙江大学）· arXiv 2610.25690 https://arxiv.org/abs/2610.25690

Ropedia W0：1 万小时人类数据加 3000 小时机器人数据训练的移动操作世界模型 · world-model

作者称这是第一个同时覆盖人和多种机器人本体的第一视角移动操作世界基础模型，训练数据是 1 万小时人类第一视角视频加 3000 小时机器人数据。模型用相机位姿编码行走，用投影骨架编码操作，在包括 AgiBot 在内的五个跨本体基准上取得 SOTA。人类预训练数据加得越多，人和机器人两边的评测成绩都更好。蒸馏后能实时生成分钟级的推演，可接 VR 交互。

Tianqi Liu et al. · arXiv 2610.26855 https://arxiv.org/abs/2610.26855

LIBERO-Pro2.0：17 个策略遇到运行时干扰，平均掉 26.5 个点 · benchmark

LIBERO 上拿高分，不代表模型够鲁棒。新版加了 22 种静态扰动和 20 种运行时干预，共 1648 个偏移任务，每个都经过六轮人工复核，另配 39390 条训练轨迹。参评的 17 个 VLA、世界动作模型和专做鲁棒性的策略全部掉分：运行时干预下平均降 26.5 个百分点，最多降 32.5 个。

Xueyang Zhou et al. · arXiv 2610.24587 https://arxiv.org/abs/2610.24587

ContactBench 1.0：加了触觉的策略没测出明显提升 · benchmark

作者把日常接触操作归成八类技能，做成 36 项参考任务。40 多件物体能用消费级 3D 打印机复制出来，还配有阻力可调的仿真模型，不同实验室可以复现同一组任务。在其中六项任务上，纯视觉策略难以察觉和应对接触事件，加了触觉输入的视触觉策略也没有带来明显提升。作者含 Jeannette Bohg 与 Wenzhen Yuan。

Jingyi Xiang et al. · arXiv 2610.24512 https://arxiv.org/abs/2610.24512

FIBER：借行为基础模型的潜空间统一规划人形移动操作 · locomotion

FIBER 把冻结的行为基础模型（BFM）的可执行潜空间当作共享规划表示，各自训练好的技能策略先投影进去，再离线训练一个基于视觉感知的 flow 规划器。仿真中搬箱、开门、抓取三类任务各测 128 种变体，平均成功率 42.0%；直接回放潜空间命令只有 11.6%，运动学规划只有 3.5%。在宇树 G1 真机上完成了 sim2real 迁移和技能串联。作者含 Guanya Shi、C. Karen Liu。

Yutang Lin et al. · arXiv 2610.24675 https://arxiv.org/abs/2610.24675

四足机器人只用脚解完巨型魔方 · locomotion

机载 RGB-D 相机在走动和翻转魔方的过程中，拼出魔方的位姿和全部颜色状态。转层时一只脚按住魔方、另一只脚推，这些全身技能都由强化学习训练而来。真机完成 三次完整的自主求解，每次约 30 步、耗时 8 到 9 分钟，受到外部干扰后也能恢复。

Lukas Amiet et al.（ETH 苏黎世）· arXiv 2610.24610 https://arxiv.org/abs/2610.24610

新石器（Neolix）｜ E 轮 ｜ 近 4 亿美元 ｜ 估值未披露 · autonomy

博裕投资与一家国家级基金联合领投，车东西援引投资圈知情人士称后者是国家人工智能产业投资基金。阿里巴巴 AEF NextGen 香港基金、砺思资本、纪源资本、淡马锡旗下 Vertex Growth 等参投，软银亚洲、亦庄国投、高榕创投等老股东跟投。按新石器统计，这是 2026 年国内自动驾驶领域最大的单笔融资，公司累计融资已破百亿元。上一轮是 2025 年 10 月逾 6 亿美元的 D 轮，当时累计交付刚过 1 万辆；现在无人车规模超 3 万辆，覆盖近 20 个国家、300 多座城市。新资金投向全球运营网络和端到端自动驾驶大模型。来源：车东西 https://auto.ifeng.com/c/8xNIbZe9xH2

Dream Labs ｜ 种子轮 ｜ 9000 万美元 ｜ 估值未披露 · world-model

团队来自英伟达 DreamZero 项目，CEO 是 Joel Jang，CTO 是葛云皓。两家媒体对领投方说法不一：SiliconANGLE 写 B Capital 与 Kindred Ventures 联合领投，机器之心写 B Capital 领投、Kindred 跟投。同日上线的 Dream API 向公众开放，背后是首个模型 Dream-1，每小时 3 美元，更轻的 Dream-1-flash 每小时 2 美元。Dream-1 是世界动作模型，从人做日常任务的视频里学会预测接下来的画面，再据此生成机器人动作；带夹爪的双臂机器人可以零样本直接用。公司称已有 20 多家硬件厂商加入。公司还援引第三方 Robocurve 的 RoboDojo-RC Tier 1 评测：Dream-1 每次尝试平均得分 59%，Claude Opus 5.5 和 Gemini 4 Argon 为 48%，GPT-6 Astra 为 47%，Dream-1 单次成本约 0.15 美元。⚠️ 厂商口径来源：SiliconANGLE https://siliconangle.com/2026/10/19/dream-labs-raises-90m-to-help-build-more-intelligent-robots-with-simple-video-feeds/；机器之心 https://finance.sina.com.cn/roll/2026-10-20/doc-inivvnpv5854980.shtml

Eka Robotics ｜ A 轮 ｜ 1.5 亿美元 ｜ 投后 14.5 亿美元 · embodied

a16z 与 F-Prime 领投。创始人是 MIT 教授 Pulkit Agrawal 和前 Google DeepMind 研究员 Tuomas Haarnoja，产品是一套抓取系统：力敏夹爪加一种新的深度学习模型。TechCrunch 称它每小时能抓约 1500 件 1 公斤以内的物体，人约 600 件；Eka 称抓取成功率超过 95%。a16z 合伙人 Raghu Raguram 说："在某些任务上他们已经超过人类水平。"UIUC 教授 Kris Hauser 看过演示后说，它不用重新训练就能适应大量不同的物体。来源：TechCrunch https://techcrunch.com/2026/10/20/eka-is-worth-1-45-billion-thanks-to-a-physical-ai-model-that-has-experts-raving/

微亿智造 ｜ 港股 IPO 招股 ｜ 至多约 8 亿港元 ｜ 发售价 16.63-21.46 港元 · industrial

10 月通过港交所聆讯后，微亿智造（03275.HK）于 10 月 20 日至 23 日招股，计划 10 月 28 日挂牌，独家保荐人是东方证券国际。这次发行 3727.58 万股 H 股，香港公开发售占 10%。基石投资者只有一家：易北莱茵投资认购约 1570 万港元，不到募资上限的 2%。截至 5 月 31 日的五个月，公司收益 4.23 亿元，同比增 22.6%，期内利润 2250 万元；同期来自中国内地以外的收入为 96.3 万元。来源：澎湃新闻 https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_34289608

伊塔动力（YITA，深圳）｜ 种子轮 + 种子+ 轮 ｜ 超亿元 ｜ 估值未披露 · hardware

投资方有经纬创投、商汤国香资本、建银国际、L2F 光源创业者基金，还有银河通用和傅利叶两家整机厂。公司今年 5 月成立，做力控双臂和一体化关节模组。已推出的五款模组重 0.3 至 1.6 公斤，额定转矩 2.2 至 62 N·m，公司称成本比对比的谐波方案低约 50%。创始人钟雪岗曾任傅利叶人形机器人动力板块研发总监，主导过 20 余款执行器和关节模组的研发。来源：机器人前瞻 https://tech.ifeng.com/c/8xNdMaMBiwF

乙太具身 ｜ 智元、华为哈勃入股 ｜ 金额未披露 · adjacent

企查查显示，这家 2025 年成立的具身智能数据公司新增了两名股东：智元机器人的关联公司智元创新（上海），以及华为关联的深圳哈勃科技投资合伙企业。注册资本增至 127.3 万元。来源：上海证券报 https://www.sohu.com/a/1089998334_120988576?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

Hertz ｜ Steve Cohen 投资 ｜ 8000 万美元 · adjacent

据 Axios 独家报道，Steve Cohen 向租车公司 Hertz 投资 8000 万美元，支持它的 Robotaxi 计划。来源：Axios https://www.axios.com/2026/10/20/steve-cohen-hertz-robotaxi-80-million

舍弗勒太仓工厂启用：6 台人形装关节模组，人形业务订单累计 4 亿欧元 · industrial

6 台人形机器人进了舍弗勒太仓数智工厂的关节模组装配线，参与物料搬运、零件分拣、压装、检测和包装，装出来的关节模组本身就是人形机器人零部件。工厂 10 月 20 日启用，面积约 7500 平方米。厂里还设了目视检测、物料拣选、零件组装等六类工业训练场景，用数字孪生把场景训练、生产验证和工艺优化串起来。舍弗勒同日披露，三季度拿到两家中国客户的新订单，集团人形机器人业务的累计订单额达到 4 亿欧元。9 月它刚在太仓注册具身智能机器人公司，主营人形机器人核心零部件和子系统。报道没说上线的人形机器人是哪家的。来源：盖世汽车 https://www.gasgoo.com/robot/news/70475373-%E5%85%AD%E5%8F%B0%E4%BA%BA%E5%BD%A2%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%B8%8A%E5%B2%97-%E8%88%8D%E5%BC%97%E5%8B%92%E5%A4%AA%E4%BB%93%E6%95%B0%E6%99%BA%E5%B7%A5%E5%8E%82%E5%90%AF%E7%94%A8/

Waymo 据报要在 2027 年底把车队扩到 2 万辆，同日宣布 2027 年进马德里 · autonomy ⚠️ 传闻口径

Semafor 援引知情人士称，Waymo 计划把车队从约 4000 辆扩到 2027 年底的 2 万辆，今年 12 月先到 8000 辆；Waymo 拒绝置评。马德里是 Waymo 公开宣布的：捷豹 I-PACE 未来几天开始上街，先由专业人员驾驶，目标 2027 年开通全无人网约车。来源：LavX 引 Semafor https://news.lavx.hu/article/waymo-plans-to-quintuple-fleet-with-5-billion-private-debt；网通社 https://auto.ifeng.com/c/8xNvvbNN2DW

Kodiak 一辆无人卡车连续 64 天不断电、不重启 · autonomy ⚠️ 厂商口径

6 月 30 日到 9 月 1 日，二叠纪盆地一辆装第六代 Kodiak Driver 的无人卡车连续 64 天开机待命，自动驾驶系统和车辆都没有断电重启过；另有 5 辆车各自连续超过 45 天。这些车属于 Atlas Energy Solutions 自有并运营的 35 辆无人卡车车队。Kodiak 承诺 2027 年年中前把 Atlas 车队扩到 100 辆。来源：GlobeNewswire https://www.globenewswire.com/news-release/2026/10/20/3384511/0/en/kodiak-driver-sets-new-uptime-record-by-running-64-consecutive-days-on-an-unsupervised-driverless-truck.html

AGCO 与 Agility 签约，2027 年在堪萨斯收割机工厂试用 Digit · humanoid ⚠️ 计划口径

农机厂商 AGCO 和 Agility Robotics 10 月 20 日宣布签下商业协议。Digit 人形机器人的美国试点预计 2027 年在 AGCO 位于堪萨斯州 Hesston 的工厂开始，这座工厂为 Fendt 和 Massey Ferguson 两个品牌生产联合收割机和牧草设备。Digit 先做零件分拣码放，以及料箱入库摆放，由 Agility 的云端车队管理平台 Arc 调度。AGCO 制造技术总监 Thomas Enghof 说，这项合作把人形机器人和 AI 当作建设柔性智能工厂的"队友"。来源：Unite.AI https://www.unite.ai/agility-robotics-signs-agco-deal-to-pilot-digit-humanoid-robots/

智元远征 A3 Ultra 在武汉江滩零售仓跑了 18 天、827 单 · humanoid ⚠️ 厂商口径

截至 10 月 19 日，全尺寸双足人形远征 A3 Ultra 在汉口江滩"江遇"桥墩电影营地的零售仓运行了 18 天。它每天工作 8 小时，对着夜游客流高峰，累计完成 827 单，整体抓取成功率超过 97%。机器人在仓里拣货，也和游客对答；合作方是武汉文旅集团和中云微迅。折算下来日均约 46 单。银河通用 9 月披露的上海药房即时零售仓，日均履单 400 至 500 单，两处场景不同，量级差了约十倍。来源：搜狐 https://m.sohu.com/a/1090331844_121157270?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334；紫牛新闻 https://www.yzwb.net/news/ch/202610/t20261020_404783.html

工信部拟禁 L2 车装「小蓝灯」，ADS 标志灯只留给 L3 及以上 · autonomy

10 月 20 日，工信部装备工业一司发布《汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装要求（征求意见稿）》：没有搭载 L3 级及以上自动驾驶系统的汽车，不得装配 ADS 标志灯。灯色定为蓝绿色。合规的 L3 及以上车辆可以选装前、后、侧多方位标志灯，配套 L3 牵引车的挂车可以选装后部和侧面灯。驾驶员不能手动开关这套灯，只有 L3 及以上功能真正激活时才自动亮起，系统退出就熄灭，L2 及以下功能运行时严禁点亮。此前不少新能源车企在 L2 车型上加装蓝色外部指示灯，亮度、发光形式和安装位置各不相同。有的夜间会让周边车辆眩光，也有道路使用者误以为车已在自动驾驶，于是贴近跟车或强行加塞。据第一财经报道，多家车企今年 7 月就陆续收到了禁用消息。来源：快科技 https://news.mydrivers.com/1/1159/1159026.htm

宇树股价三日累计偏离超 30%，公告提示估值回归风险 · humanoid

宇树科技（688836.SH）公告，股票连续三个交易日收盘价涨幅偏离值累计超过 30%，属于股票交易异常波动。公告写道，人形机器人行业尚处商业化早期，技术成熟度、下游需求培育和产业链配套能力都有不确定性。如果大规模商业化落地不及预期，公司营收扩张和业绩释放可能受影响，"存在估值回归的投资风险"。来源：21世纪经济报道 https://36kr.com/newsflashes/4034107902088068

德国两部委与英伟达签意向声明，基于开放模型做工业 AI · adjacent

德国联邦经济和能源部、联邦研究技术与航天部在 Invest in Germany 峰会上与英伟达签署联合意向声明，总理默茨在场。双方要以 Nemotron、Cosmos 等开放模型为基础，做面向工业的专用开放模型。英伟达还会把现有的合作从德国研究机构和工业企业扩展到中小企业。德国政府同时把"工业 4.0 平台"重新聚焦到工业 AI，作为这项工作的中枢网络。来源：AI Insider https://theaiinsider.tech/2026/10/19/germany-signs-agreement-with-nvidia-to-develop-advanced-industrial-and-physical-ai/

Counterpoint 预计今年全球四足机器人出货超 9 万台，工业级智元酷拓排第一 · adjacent ⚠️ 测算口径

《亚洲经济》引 Counterpoint 数据，今年全球四足机器人出货预计超 9 万台，接近去年 4.6 万台的两倍，中国厂商份额超过九成。上半年约 3.5 万台中，约 1.4 万台用在工业现场。总榜宇树以 37% 居首；只算工业级，排名变成智元酷拓 27.8%、云深处 26.0%、Genisom AI 18.9%、宇树 17.6%。同一篇报道写上半年全球人形机器人出货 2.2 万台、智元份额 43%。弗若斯特沙利文给的是销量 3.6 万台，IDC 给的是出货近 2.5 万台，这已是第三个口径。来源：亚洲经济 https://www.asiae.co.kr/en/article/2026102016433402073

优必选与拉斯海玛签备忘录，人形机器人去海湾做气候实测 · humanoid ⚠️ 计划口径

10 月 19 日在深圳，拉斯海玛政府国际关系办公室与优必选签署战略合作谅解备忘录，拉斯海玛酋长到场见证。优必选将在当地部署人形机器人，派工程团队做现场示范，第一阶段覆盖工业装配、公共服务、养老照护和文旅。双方还要探讨设立"拉斯海玛人形机器人气候研究计划"，测试机器人在海湾气候下的实际表现。汽车之家标题写了"10 亿美元"，但双方通稿没有提金额。来源：产业在线（美通社稿）http://www.chinaiol.com/News/Content/202610/42_69145.html；汽车之家 https://chejiahao.autohome.com.cn/info/26690145

奇瑞定下 2030 年海外部署 10 万辆 Robotaxi 的目标 · autonomy ⚠️ 计划口径

在 2026 奇瑞全球创新大会上，奇瑞把目标定在 2030 年海外部署 10 万辆 Robotaxi，并按区域拆分打法。中国市场用车平台加运营切入；中东先做车平台，再逐步扩展运营；欧洲直接做 Robotaxi 运营；东南亚车平台、运营和算法同步落地；美洲优先布局车平台。同场还发布了紫微芯片和 L4 Robotaxi 车型。来源：DoNews https://www.donews.com/news/detail/8/6746587.html；汽车之家 https://chejiahao.autohome.com.cn/info/26690397?reply=reply

吉利与曹操出行打造的原生 Robotaxi 首台工程样车下线 · autonomy

这款车从一开始就按 Robotaxi 用途开发，首台工程样车已经下线，曹操出行定制版计划 2027 年量产。来源：第一电动网 https://d1ev.com/newsflash/313934；新浪财经 https://finance.sina.com.cn/stock/t/2026-10-20/doc-inivvxcr5804827.shtml

现代起亚明年初用两辆 Xcient 重卡跑 L4 物流线路 · autonomy

据 The Korea Times（Finimize 转述），现代、起亚与现代摩比斯、现代格罗唯视，以及自动驾驶创业公司 Mars Auto、RideFlux 签了备忘录。明年初投入两辆 Xcient 卡车，其中一辆是氢燃料电池版，在两条固定线路上测试：一条约 100 公里，是高速和市区道路混合的环线；另一条约 400 公里，是长途高速。来源：Finimize https://finimize.com/content/hyundai-and-kia-take-level-4-trucks-on-the-road