小米 U0：把世界基础模型直接变成具身合成引擎 · world-model

继昨日"世界模型当数据工厂"的预告后，小米今日正式开源并放出论文。U0 是 380 亿参数的多模态自回归模型，用统一的下一 token 预测把文生图、图像编辑、具身场景生成、跨本体迁移与具身视频生成合进一个框架，基于开源 EMU3.5（Qwen-3-32B）初始化。它首次支持跨多种机器人本体的高质量多视角场景生成，在具身视频生成的 World Arena 基准排名第一，并把通用策略 π₀.₅ 在真实操作任务上的分布外成功率从 36.9% 拉到 63.2%；配合反对角线解码，1024² 图像生成较原生自回归提速约 83 倍。要点是它验证了"基础世界模型既能当具身世界模型、也能当可扩展的数据引擎"。

小米机器人团队（Xiaomi Robotics）· arXiv 2607.11643 https://arxiv.org/abs/2607.11643 · 解读：数源AI 原文

FlowWAM：用光流当"通用动作语言"统一世界动作模型 · world-model

把光流作为世界动作模型（WAM）的统一动作表征，既贴合预训练视频生成器、又携带足够运动线索去控制，试图回答"如何为视频生成器找到既能对齐又能驱动的动作表示"。

Yixiang Chen et al. · arXiv 2607.13017 https://arxiv.org/abs/2607.13017

VistaVLA：给 VLA 补上一层显式 3D 场景表示 · vla

现有 VLA 直接把语言与 2D 图像映射到动作，缺场景级 3D 表征、难以推理空间布局与几何约束。VistaVLA 用 3D 高斯把几何与语义接地，让操作策略能对空间关系做显式推理。

Mohan Liu et al. · arXiv 2607.12356 https://arxiv.org/abs/2607.12356

TrustVLA：推理时防住 VLA 的"视觉后门" · vla

VLA 的部署链路终端用户无法审计，被投毒的模型可在干净画面下表现正常、遇到微小视觉触发就在故障暴露前劫持长程策略。该工作提出机制引导的推理时防御，不重训即可识别并抑制后门触发——安全视角在 VLA 里少见却要害。

Pinhan Fu et al. · arXiv 2607.12571 https://arxiv.org/abs/2607.12571

Jetson-PI：让 VLA 在 Jetson 上跑出实时控制 · vla

VLA 算力开销大，部署到 Jetson Orin 这类低功耗板卡时延迟高、控制频率低。该工作用"前瞻对齐的异步推理"补上板载实时控制，直指真机端侧落地的现实瓶颈。

Zebin Yang et al. · arXiv 2607.12659 https://arxiv.org/abs/2607.12659

GaitSpan：会走的人形不必从零学会跑 · locomotion

人形机器人不该为了慢跑或奔跑就把运动从头再学一遍。GaitSpan 让步态从走"生长"到跑，避免既有方法靠预设步态时序或模仿动作片段带来的技能割裂。

Kwan-Yee Lin et al. · arXiv 2607.12114 https://arxiv.org/abs/2607.12114

Walden Robotics ｜ 出隐身首轮 ｜ 3 亿美元 ｜ 估值 11 亿美元 · industrial

由丰田与 Deviation Capital 联合领投，英伟达、波音、三星、Prologis、CoreWeave 等跟投。公司今年 1 月从丰田研究院（TRI）分拆，创始人兼 CEO 是 MIT 教授、前 TRI 大行为模型负责人 Russ Tedrake，走"全栈物理 AI"路线，技术承袭 Diffusion Policy 与 Large Behavior Models。最硬的一点不是估值：其机器人自 2 月起已在丰田北美一家工厂投产，从试点到上产线不到两个月，主攻汽车、航空航天、半导体、电子、物流与生命科学等缺工行业。来源：The AI Insider https://theaiinsider.tech/2026/07/15/walden-robotics-emerges-from-stealth-with-300m-in-funding-to-develop-general-purpose-robots-for-industry/

萝博派对（RoboParty）｜ 天使++ 轮 + Pre-A 轮 ｜ 近 5 亿元 · embodied

宁德时代独家领投 Pre-A 轮，顺为资本、经纬创投、小米战投等加码，两轮合计近 5 亿元。公司做开源具身全栈平台，创始团队为 22 岁哈工大背景的年轻人；宁德时代亲自下场领投，透露电池与产业资本正沿"本体—零部件"链条向上游具身平台渗透。来源：具身涌现 原文

Monumental（荷兰）｜ 新一轮 ｜ 3200 万美元 · industrial

Khosla Ventures 领投，两位前 Palantir 员工创立，资金用于把其 150 台砌砖机器人车队铺向欧洲并进入美国，切英国等地建筑工种用工短缺的口子。来源：Tech Funding News https://techfundingnews.com/monumental-raises-32m-khosla-ventures-bricklaying-robots/

Cytronic ｜ 种子轮 ｜ 1350 万美元 · industrial

Axios 独家，做仓储履约（订单拣选）机器人，切"大自动化没顾上"的中小仓储环节。来源：Axios https://www.axios.com/pro/supply-chain-deals/2026/07/15/robotic-fulfillment-cytronic-13m

越疆科技 ｜ 创业板 IPO 即将上会 ｜ 大湾区"H 回 A"首单 · embodied

协作与人形机器人厂商越疆下周上会，将成粤港澳大湾区首家"H 回 A"（港股回 A 股）企业。来源：21 财经 https://m.21jingji.com/article/20260715/herald/c3f19a7d8572e488f9e91e10f9c3f6e5.html

德壹医疗 ｜ A++ 轮 ｜ 数千万元 · embodied

天图投资旗下基金独家投资，做 AI+大健康具身机器人，公司年内已连续两轮融资。来源：天图投资 原文

智元精灵 G2 累计下线 1.5 万台，携京东物流推 G2 Max · humanoid ⚠️ 厂商口径

据智元口径，精灵 G2 于 6 月底攒到第 15000 台整机、拉进龙旗科技工厂跑产线，从万台到 1.5 万台约用三个月；参照 Omdia 数据，去年全球人形整机出货合计约 1.3 万台，这一批下线量已盖过去年全球总和，智元去年人形市占接近四成。配套的"数采 2.0"双轨采集（真机+仿真）意在补 Sim2Real 短板，也是它与爱仕达绑定的核心——需说明的是爱仕达组装的是酷拓四足、并不代工人形整机。今日京东物流联合智元推出具身机器人 精灵 G2 Max。产能领先与"技术质变"不是一回事，量产数字更多是攒数据的有利条件。来源：知臻观 原文

宇树 G1 出国"搬砖"：日本建筑商启用人形上工地 · humanoid

一家日本建筑企业启用宇树 G1 人形机器人参与工地作业，是国产人形出海进入真实产业场景的又一例，而非舞台表演。来源：驱动之家 https://news.mydrivers.com/1/1136/1136669.htm

高仙被 IDC 评为全球第一商用清洁机器人供应商 · industrial

IDC 报告将 Gausium（高仙）列为全球商用清洁机器人出货第一，公司称正从旗舰项目中标转向可规模化增长。清洁是目前少数已跑通规模化的商用服务机器人品类。来源：PR Newswire https://www.prnewswire.com/news-releases/gausium-ranked-worlds-no1-commercial-cleaning-robot-supplier-by-idc-shifting-from-flagship-wins-to-scalable-growth-302826205.html

波士顿动力试让机器狗 Spot 送包裹到门 · adjacent ⚠️ 试点

波士顿动力演示用 Spot 完成"最后五十英尺"的门到门包裹递送，仍属试点演示、非规模化配送。来源：The Verge https://www.theverge.com/tech/965378/boston-dynamics-spot-robot-dog-delivery-assistant

仓储与零售机器人多点落地：亚马逊、Tesco、Colruyt · industrial

亚马逊被曝在悉尼西部投建约 10 亿美元的机器人仓；英国 Tesco 试点一台 6.5 英尺高的巡店机器人自动发现货架缺货；比利时 Colruyt 联手 KION 设立 AI 仓储机器人中心。仓储与货架履约正成为落地最快的场景之一。来源：The Urban Developer https://www.theurbandeveloper.com/articles/475-badgerys-creek-road-aerotropolis-amazon-ingham-western-sydney

逐际动力发布 COSA 0.5 人形大脑系统，重提"模型不是大脑" · humanoid

逐际动力放出人形大脑系统 LimX COSA 0.5 的无遥操、一镜到底 Demo：机器人 Oli 连续完成晾衣、收纳、搬箱摞箱、深弯腰拾物等长程家务。创始人张巍直言"模型是技能，系统才是大脑"——大脑应是调度 VLM/LLM/VLA 等模型与工具的操作系统，而非一个不断变大的模型。系统分三层：S2 认知调度（约 1 Hz）、S1 技能层（VLA/世界动作模型生成全身动作策略）、S0 全身运控（LimX WBT，约 千万参数、1000 Hz 本体运行）。逐际公布 WBT 的平均关节位置误差 12.85 毫米，略优于其对标的行业最强全身跟踪模型 SONIC（13.75 毫米）。这与 Figure 强调端到端统一神经系统形成路线对照，把"大脑=系统还是大模型"之争摆上台面；一镜到底仍是能力演示，规模化还看能否稳定复现。来源：DeepTech 深科技 原文

星尘智能发布具身基座模型 Lumo-2 与物理 AI 智能体 Philia · world-model ⚠️ 厂商口径

Lumo-2 定位"家庭隐式世界—动作模型"（Latent World-Action Model）：动作前先在压缩隐空间预测与任务相关的物理变化，再据此生成动作，介于传统 VLA 与完整视频世界模型之间，覆盖接球、颠锅翻面、称米、打蝴蝶结等 22 项家务。据其论文，单张 RTX 5090 端到端延迟由约 253.66 ms 降至 93.53 ms，整体优于 π0.5、Fast-WAM 等基线。同发的 Philia 把机器人做成智能体可调用的"物理执行者"，用 Robot Gateway 暴露标准能力，指向具身"系统工程"阶段。来源：爱范儿 原文

小鹏第二代 VLA 通过德国本地化验收，何小鹏亲赴验收 · autonomy ⚠️ 验收口径

小鹏图灵 AI 智驾 NGP 第二代 VLA 模型完成欧洲本地化验收测试，何小鹏亲赴德国验收，官方称同一套模型无需重训即适配欧洲路标与交规，目标成为首家高阶智驾落地欧洲的中国品牌。属官方验收口径，商用落地仍待当地放开。来源：驱动之家 https://news.mydrivers.com/1/1136/1136646.htm

现代拟买断软银所持波士顿动力股权 · humanoid

据韩媒报道，随期限临近，现代汽车拟收购软银持有的波士顿动力股权，进一步把这家老牌机器人公司收归旗下。来源：한국금융신문 https://www.fntimes.com/html/view.php?ud=202607150802452233141825007d_18

优必选签"奔驰 4S 店"波士集团，人形机器人进 4S 渠道 · humanoid

优必选与被称作"奔驰 4S 店"的波士集团签署仿生人形机器人销售合作，后者成京津冀首家授权合作方，机器人开始借汽车经销渠道触达客户。来源：新浪财经 https://t.cj.sina.cn/articles/view/1644983660/620c756c02001t4yi

WAIC 前夕政策与资本同步加码，具身智能设独立赛道 · adjacent

本届世界人工智能大会（WAIC 2026）首设具身智能专区、把"智算"与"具身智能"独立成两条核心赛道；同期广东 1000 亿元战新产业基金启动，机器人 ETF 连日获资金加码。官方数据侧，国家统计局称上半年 3D 打印设备产量同比增 48.5%。政策—资本—产业共振，是当前赛道的底色。来源：财联社 https://www.cls.cn/detail/2381183

前高通自动驾驶副总裁将加入英伟达，"高通系""小鹏系"合流 · autonomy

前高通自动驾驶工程副总裁将加入英伟达自动驾驶团队，被解读为英伟达车端自动驾驶力量的又一次补强。来源：新浪财经 https://wap.cj.sina.cn/7x24/4989213