Xiaomi-Robotics-U0：世界模型不进控制回路，改当机器人的数据工厂 · world-model

这篇给"世界模型到底怎么用在机器人上"给了一个务实答案：不去推理时替机器人实时规划，而是在训练前把机器人没见过的场景先"造"出来。小米提出统一的具身合成框架，用世界基础模型生成多视角一致、几何连贯且符合本体约束的交互数据，直接补上真机数据最贵的那一块——分布外场景。结果是把 pi0.5 的分布外任务成功率从 36.9% 提升到 63.2%，接近翻倍，且不需要新增真机采集。

Xinghang Li et al.（小米）· arXiv 2607.11643 https://arxiv.org/abs/2607.11643 · 解读：ICCV 原文

ABot-N1：把视觉语言导航做成通用基础模型 · autonomy

当日社区热度最高的一篇（HF↑76）。现有导航基础模型多是"观测直接映射到动作"的单体策略，容易坐标漂移、也啃不动长尾语义；ABot-N1 把深度空间推理与多任务通用性拆开再统一，冲击一个能跨具身、跨场景通用的 VLN 基座。它与下面两篇同属高德当日一并放出的 ABot 系列。

Ruiyan Gong et al.（高德）· arXiv 2607.10383 https://arxiv.org/abs/2607.10383

ABot-3DWorld 0：文本/图片/视频一句话变成可探索的 3D 世界 · world-model

这是今天上线的高德 ABot-World Studio 背后的 3D 生成引擎，模型已开源。核心是一个叫 空间生成基元（SGP）的紧凑表示——一张高质量全景图加一团空间点云，用它来统一描述任意 3D 空间，从而把文本、图像、视频输入都收敛成同一种可实时探索的世界表达，直接服务机器人训练与仿真取数。

Mingchao Sun et al.（高德）· arXiv 2607.11673 https://arxiv.org/abs/2607.11673

ABot-AgentOS：给机器人配一套带终身记忆的"操作系统" · benchmark

HF↑66。VLM/VLA 把感知与动作预测做上去了，但长程任务仍缺一层通用运行时：推理、记忆、工具调用、结果校验、跨本体执行都得有人管。这篇把这层抽成一个通用机器人 Agent OS，并配上跨模态的终身记忆——是当前"上层调度"这条被论文忽视、却在真机部署里天天要面对的缝隙。

Jiayi Tian et al.（高德）· arXiv 2607.10350 https://arxiv.org/abs/2607.10350

EgoSteer：用第一视角人类视频，把灵巧手的"可指挥性"喂出来 · vla

通用策略最该有、灵巧手系统却基本没有的能力是 steerability——你说什么它就改做什么。卡点在数据：缺乏大规模、语言对齐且动作精确的示教。EgoSteer 给出一套全栈方案，用第一视角人类视频把灵巧手 VLA 的预训练规模拉起来，再用极少量真机数据做后训练。·

Yifan Zhong et al. · arXiv 2607.09701 https://arxiv.org/abs/2607.09701

Mixture of Frames Policy：动作去噪不该只在一个坐标系里做 · manipulation

操作本质是多坐标系的：末端的精细动作在工具坐标系里最简单，而搬运、扶正、全身协调在基座坐标系里才讲得清。这篇让策略在多个参考系里分别去噪再混合，针对双臂移动操作，属于对 diffusion/flow policy 动作表示的一次结构性修正而非堆参数。

Dian Wang et al.（Stanford）· arXiv 2607.11884 https://arxiv.org/abs/2607.11884

VIA：让基础模型通过"看界面、点界面"来控制机器人 · vla

通用基础模型的视觉与推理已经很强，短板是闭环控制。Sadigh 组的思路是不去硬训一个端到端策略，而是给基础模型一个视觉交互界面当中间层，让它以 agent 的方式操作机器人——把"模型强在哪"和"机器人需要什么"重新对齐了一次。

Hengyuan Hu et al.（Stanford）· arXiv 2607.11119 https://arxiv.org/abs/2607.11119

Cycle-World：用"倒着预测"压住长视频世界模型的漂移 · world-model

自回归扩散做长时视频，误差会一步步累积成结构崩塌——这是所有想拿视频世界模型当仿真器的团队都绕不过的坎。这篇加了一条反向预测的循环一致性约束，让模型自己校验"从未来能不能推回现在"，以此抑制长程生成漂移。

Zihan Su et al. · arXiv 2607.11836 https://arxiv.org/abs/2607.11836

千觉机器人（Xense Robotics）｜ 新一轮 ｜ 亿元级 · hardware

顶级具身智能产业方与吉德电器战略投资，天季资本跟投。公司 2024 年 5 月由上海交通大学副教授、ICRA 2021 全球唯一最佳论文奖得主马道林创立，做的是多模态触觉传感器加视触觉数据与模型的一体化方案，官方称已服务 300 多家行业头部客户。资金投向高精度三色光视触觉传感器的产业化。触觉正在从"论文里的模态"变成有订单、有供应链位置的零部件——这是本周第二家拿到亿元级的触觉公司。来源：传感器专家网 原文

灵巧智能（DexRobot）｜ A 轮 ｜ 数亿元 · embodied

由上海电气投资。公司专做机器人末端执行器与灵巧操作系统，自称要解决机器人与物理世界交互的"最后一厘米"。资金用于灵巧手产品迭代与多行业规模化落地。产业资本（而非纯财务 VC）直接下注末端执行器，指向的是工业场景对"能干精细活的手"的真实需求。来源：机器人开放社区 原文

逐际动力（LimX Dynamics）｜ Pre-IPO 轮 ｜ 近 2 亿美元 ｜ 投后 150 亿元 · humanoid

继本周初披露该轮后，今日正式官宣交割并敲定估值。投资方包括 IDG 资本、蓝思科技、合肥滨湖产发集团、GGG Group 与 Redstone VC、华山资本、联想创投等，公司称半年累计融资 4 亿美元。放在大盘里看：Crunchbase 数据显示 2026 上半年全球机器人初创融资已达 188 亿美元，超过 2025 年全年的 150 亿美元。来源：上海证券报 原文

Quadric ｜ C 轮 ｜ 4600 万美元 · hardware

做可编程 AI 芯片平台，面向边缘侧推理。机器人本体的算力方案仍高度依赖通用 GPU，可编程边缘芯片是绕开这条依赖的一条路。来源：Pulse 2.0 https://pulse2.com/quadric-raises-46-million-series-c-to-advance-programmable-ai-chip-platform/

NovaTech（韩国）｜ 新一轮 ｜ 70 亿韩元（约合 500 万美元） · adjacent

现代汽车集团参投。公司做机器人集成控制（robot orchestration），基于其 PiPER 平台调度多品牌机器人，本轮资金用于拓展北美市场。整机厂下注"调度层"而非本体，是产线多机协同真实存在痛点的一个侧证。来源：Chosunbiz https://biz.chosun.com/en/en-industry/2026/07/14/LHQG7ATVAZAALCLX44KBHZSMVA/?outputType=amp

Ondas 收购 DZYNE ｜ 8.758 亿美元 · adjacent

无人系统公司 Ondas 收购国防无人机厂商 DZYNE，扩充其防务能力。这是本周机器人领域金额最大的一笔并购。来源：The Robot Report https://www.therobotreport.com/ondas-acquires-dzyne-875-8m-expanding-its-defense-capabilities/

小米人形机器人在汽车工厂"实习"满 4 个月，打螺母成功率 98% · humanoid

雷军披露了小米人形机器人进厂实训的最新数据：自攻螺母上件工站的双侧作业成功率经 4 个月迭代，从 90.2% 提升至 98%，距人工作业合格率只差 1 个百分点。更值得注意的是新解锁的工站——中控台侧盖板上件与料箱折叠回收，成功率均达 90%，其中侧盖板尺寸大、形态不规则、柔性程度高，作业含多位置多轮次取放，是机器人第一次在真实产线上完成柔性工件的长时作业。这条之所以重要，不在于 98% 这个数字本身，而在于它是极少数被公开、且带时间序列的产线实训曲线：过去一年行业能拿出的多是单次 demo 或"X 小时无人干预"，而"同一工站、四个月、成功率从 90.2 爬到 98"提供了迭代速率这个此前几乎无人披露的量。当然 98% 仍是单工站的实训成绩，离整线节拍、稼动率与不良成本这些量产口径还有距离。来源：量子位 原文

云深处四足机器人进驻瑞士 Leibstadt 核电站 · industrial

云深处（DEEP Robotics）宣布其四足机器人已部署于瑞士 Leibstadt 核电站，承担数字化巡检与维护任务——在辐射区替代人工做仪表读数、热成像与振动基线采集。核电是四足机器人少数已跑通付费逻辑的场景（人不宜久留、路径固定、数据可结构化），也是中国本体厂商切入欧洲工业客户较现实的一条口子。来源：ACCESS Newswire https://www.digitaljournal.com/pr/news/access-newswire/deep-robotics-quadruped-robots-deployed-1274826489.html

特斯拉 Robotaxi 扩至迈阿密，并在得州开发轮椅无障碍车型 · autonomy

特斯拉 Robotaxi 服务本周开进迈阿密，同时确认正在得州开发一款轮椅无障碍的自动驾驶车型。无障碍车型不只是产品线补充：美国多地对网约车运营方有无障碍车队比例的合规要求，Robotaxi 要真正替代出租车队，这一关绕不开。来源：Electrek https://electrek.co/2026/07/13/tesla-wheelchair-accessible-robotaxi/

土耳其 Tripy Mobility 将部署天瞳威视智驾方案的 Robotaxi · autonomy

中国自动驾驶方案商天瞳威视拿下土耳其出行平台 Tripy Mobility 的 Robotaxi 项目。中国智驾方案出海正从整车、算法授权，走向"给当地运营商供全栈方案"这种更深的绑定。来源：新浪财经 https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-07-14/detail-inihunsa5207463.d.html?vt=4&cid=76993&node_id=76993

Tesco 试用 5 英尺高货架巡检机器人 · industrial

英国零售巨头 Tesco 开始试用一款 5 英尺高的通道巡检机器人，自动识别货架缺货位。零售巡检是移动机器人少数不需要抓取、只靠感知就能产生价值的场景，但目前仍停在试用阶段，尚无规模采购。来源：The Grocer https://www.thegrocer.co.uk/news/tesco-trials-5ft-tall-aisle-roaming-robot-that-spots-gaps-on-shelves/721255.article

塞尔维亚 8 月启动中方支持的人形机器人生产 · humanoid

塞尔维亚将于 8 月启动一条中方背景的人形机器人产线。⚠️ 计划口径投产规模与本体型号尚未披露，落地情况待验。来源：IntelliNews https://www.intellinews.com/serbia-to-launch-chinese-backed-humanoid-robot-production-in-august-454388/

高德发布通用世界模型工坊 ABot-World Studio，模型全部开源 · world-model

阿里旗下高德今日正式上线 ABot-World Studio 并开放测试，同时开源背后的 ABot-World0（交互式视频生成）与 ABot-3DWorld0（3D 场景生成）两个模型。产品的技术判断很清楚：世界模型此前分裂成两条路——交互式视频生成沉浸感好但视频播完交互就结束，3DGS 场景生成保真度高但世界之间彼此孤立；ABot-World Studio 把两条路收进同一个平台，用户输入一段文字或一张图即可生成可实时交互、可分享的世界，产物既能存成视频也能存成 3DGS 文件。它还内置了一个"任意门"机制——每穿过一道门就跳进另一个完整 3D 世界，把原本孤立的场景织成一张可无限探索的网络。两个工程数字值得从业者注意：官方称单张 RTX 5090 即可本地部署，且单次连续推理稳定运行超过 1 小时无崩溃、无画质衰减——而当前同类世界模型的生成时长普遍在 1 分钟量级。对具身团队来说，这意味着仿真取数的门槛从集群降到了单卡。来源：高德 原文

享界 G9 获批北京市 L3 级道路测试牌照，首款支持时速 120 公里 · autonomy

鸿蒙智行享界 G9 正式获批北京市 L3 级自动驾驶道路测试牌照，是首款拿到北京市 时速 120 公里 L3 测试资质的车型。技术路线上走的是激光雷达＋视觉＋毫米波的多传感器融合，全系标配华为 896 线激光雷达，已通过模拟仿真、封闭场地测试，以及功能安全、预期功能安全、网络安全、数据安全四项验证；其 L3 设计运行条件覆盖夜间场景，支持高快速路导航变道。放在上周自动驾驶强制国标公示（2027 年实施、要求 L3 具备异构冗余感知）的背景下看，融合路线在中国 L3 准入上的先发优势正在被牌照兑现。来源：第一财经 https://www.163.com/dy/article/L1QPNH4F0511A6N9.html

字节生成式 AI 核心负责人袁泽寰离职创业，入局世界模型 · world-model

袁泽寰此前主导字节跳动生成式 AI 方向，此番离职创业切入世界模型赛道。⚠️ 单一来源结合本周字节 Seed 世界模型团队被曝探索自动驾驶（官方已否认有业务计划），世界模型正在同时吸走大厂的钱和大厂的人。来源：AI智件 原文

北京电力具身智能机器人中试验证平台建成并对外服务 · industrial

面向电力行业的具身智能机器人中试验证平台在北京建成，正式对外提供服务。中试平台解决的是本体厂商最缺的一环——在真实电力工况（高压、带电、狭窄廊道）下做批量验证，而不是在实验室里跑指标。此类由电网、电力院牵头建设的行业中试设施，正在成为具身智能从 demo 走向行业准入的实际卡口。来源：观点网 https://www.guandian.cn/article/20260714/573233.html

京东机器人生态再落两子：慧仑科技、鹿明机器人达成战略合作 · adjacent

继广州 RoboBase 基地开工后，京东本周连续与具身智能企业慧仑科技、鹿明机器人签下战略合作，其中鹿明侧透露的合作目标是 3 年 10 亿元销售额，多款机器人硬件将于 2026 年登陆京东。京东的路径与本体厂商、算法公司都不同：以渠道与供应链换生态位，把自己做成机器人的销售与基础设施底座。来源：盖世汽车 https://auto.gasgoo.com/news/202607/14I70465668C601.shtml

日美欧 14 家机构联手推 physical AI 研究，Bengio 加入 Noetra · adjacent

日本牵头，联合美欧共 14 家机构组建 physical AI 研究协作网络，目标是做出日本自主的 physical AI 模型；Yoshua Bengio 加入相关公司 Noetra，推动其走向商业化。日本此举的现实动机不难读：其机器人本体与零部件仍是世界一流，但"大脑"层的模型能力已明显落后中美。来源：The Japan News https://japannews.yomiuri.co.jp/business/economy/20260714-338179/

韩国 SKT、KT 启动 AI-RAN 试验网，为 physical AI 服务铺底座 · adjacent

韩国两大运营商 SK Telecom 与 KT 在工业现场部署"AI 基站"，启动约 1150 万美元的 AI-RAN 试点，作为韩国"AI 高速公路"计划的核心一环。运营商把 physical AI 当作 5G/6G 之后的新增长点——机器人要在厂区里实时上传视频、下发策略，网络确实是被忽视的一层瓶颈。来源：Seoul Economic Daily https://en.sedaily.com/technology/2026/07/14/skt-kt-launch-ai-ran-project-at-core-of-koreas-ai-highway