PDRVLA：不生成视频也能让 VLA 学到物理动力学 · vla

HF 134↑，今日社区热度最高。给 VLA 接视频世界模型，控制回路里会多出生成未来视频的延迟。PDRVLA 改用一个轻量的物理动力学模块，从视觉语言特征里抽出"物理 token"，直接作为动作生成的条件。训练时它预测未来的 RGB、深度和光流特征，由冻结的视频世界模型做辅助监督，数据全部来自公开数据集。四个仿真基准中，LIBERO 成功率 99.3%，RoboTwin 2.0 为 93.6%。

Hanqing Wang et al. · arXiv 2610.37381 https://arxiv.org/abs/2610.37381

Rollback：倒回世界模型的决策点，换一个动作重来 · world-model

真实环境没法倒带，世界模型可以。Rollback 回到关键决策点，分叉尝试其他动作，再对比各分支的结果，把成败归到单个决策上，因此不用另训价值模型。真机执行产生的数据反过来经 LoRA 校正世界模型的动力学。三项真机任务的成功率比最强基线高 10.67 到 11.85 个百分点。训练从远低于人类水平的遥操作示范起步，8 小时后在掷球和桌面冰壶两项上超过人类玩家的平均成功率。HF 50↑。

Jiayi Luo et al. · arXiv 2610.36068 https://arxiv.org/abs/2610.36068

ThinkWorld：没有动作标注的人类视频也能直接监督 VLA · vla

HF 45↑。ThinkWorld 把每一步"动作思考"写成一串离散运动 token，称为 Chain-of-Dynamics，描述当前状态如何变到未来状态，各种本体共用这套表示。模型先用带动作标注的示范初始化，再预测每段 CoD 会引出什么未来，与实际观测更吻合的那段得到强化。这样一来，人类视频与机器人数据就能训练同一个推理空间。仿真与真机实验都显示人到机器人的迁移有效。

Chaehyun Kim et al. · arXiv 2610.37666 https://arxiv.org/abs/2610.37666

E0.5：以 3D 基础模型为主干的世界动作模型 · world-model

世界动作模型（WAM，即同时预测未来和动作的模型）多以视频模型或 VLM 为主干，3D 几何只当辅助输入。Era AI Lab 的 E0.5 直接用 3D 基础模型做主干，同时预测未来 3D 状态与动作。不做具身预训练时，它在 RoboTwin 2.0 干净设置下的成功率是 89.90%。加入 AgiBotWorld-Beta 的 16 万多条轨迹预训练后，AgileX Piper 和 Zerith H1 两台真机的平均成功率分别提高约 15 和 7 个百分点。

Era AI Lab Team et al. · arXiv 2610.36011 https://arxiv.org/abs/2610.36011

JAM：VLA 与 WAM 之争，拆成三个可分开的选择 · vla

两派争的是策略该继承视觉语言模型还是视觉生成模型的知识。作者把这场争论拆成三个选择：主干初始化、对未来观测用什么训练目标、推理时是否保留这部分结构。拆开后的 JAM 只多一个"预见"损失，预测头训练完就丢掉，训练和推理都不生成画面。与 FastWAM 相比，LIBERO-Plus 成功率从 55.3% 升到 64.5%，在线训练时每个样本的 FLOPs 估计少 73%。HF 3↑。

Yonghao Yu et al. · arXiv 2610.37219 https://arxiv.org/abs/2610.37219

OmniBrain-0：小米把操作和导航交给同一个决策模型 · vla

出自小米具身智能团队。任务理解、规划、进度跟踪和失败恢复都由一个高层模型负责。训练分两步：先把强教师模型的交互经验蒸馏给操作、导航两个专家，再通过多教师 on-policy 蒸馏把两者并回一个小模型。另有一个 Meta-Agent 把执行记录改写成评分细则和校验过的轨迹，持续回灌训练。模型在 LIBERO-Pro、RoboCasa365、R2R-CE 等五个基准和真机任务上做了评测，推理与执行开销远低于它的闭源教师。

Xiaomi Embodied Intelligence Team et al. · arXiv 2610.36013 https://arxiv.org/abs/2610.36013

GAWM：不到 1 亿参数的世界动作模型打过十亿级对手 · manipulation

GAWM 参数不到 1 亿，也没做机器人或视频预训练。它在 RoboTwin 2.0 上超过十亿参数级的 WAM，在 LIBERO 上与十亿级 VLA 相当。方法是在冻结的 DINOv3 潜空间里预测两个时间尺度的未来，再从当前 token 和预测出的 token 直接回归动作块。消融实验显示，训练数据或训练时间受限时，潜空间世界模型带来的提升最大。代码已开源。

Yang Liu et al. · arXiv 2610.37091 https://arxiv.org/abs/2610.37091

从 12 到 200 条示范：四种常用策略在低成本机械臂上的真机对比 · benchmark

这篇只有一位作者，在 SO-101 机械臂上跑了 1340 个真机评分回合，比较 ACT、Diffusion Policy、SmolVLA 和 π0.5。数据少时 π0.5 最好，用 12 条示范时 40 次成功 16 次。到 100 条示范，从零训练的 ACT 达到 40 次成功 37 次，反超 π0.5。对 π0.5 来说，微调方式比数据量影响更大：用 LoRA 微调，110 个回合只成功 4 次；微调动作专家，200 个回合成功 130 次。同一个检查点连测两组、每组 10 回合，成功次数平均相差 2 次。

Simon Cowling · arXiv 2610.37170 https://arxiv.org/abs/2610.37170

Physical Intelligence ｜ 新一轮（早期洽谈）｜ 至少 10 亿美元 ｜ 估值约 200 亿美元 · world-model ⚠️ 传闻口径

彭博社援引知情人士称，老股东 Lux Capital 和 Avenir 正在商谈领投。今年早些时候它的估值是 115 亿美元，这一轮将接近翻倍。公司目前没有收入，本月刚向外部开发者开放最新机器人模型的 beta 版微调权限。对手 Skild AI 1 月估值 140 亿美元，年度经常性收入近期已超过 1 亿美元。如果按 200 亿美元成交，零收入的 PI 估值会高过 Skild AI。来源：彭博社（Investing.com 转述）https://t.co/Fcz8JIF7Ut

艾利特机器人 ｜ D++ 轮 ｜ 2 亿元 ｜ 估值未披露 · industrial

建信股权领投，战略股东跟投。轮次说法不一：新浪财经写 D++ 轮，DoNews 写 D+ 轮；智东西引企查查称，公司今年上半年已完成 6 亿元 D+ 轮。艾利特 2016 年成立，从控制器做起，以协作机器人为主业，曾拿下比亚迪单笔 3000 台协作机器人订单，客户还有立讯、蓝思。这轮资金用于开拓光通信、AI 服务器产线场景，并扩建新工厂产能。2025 年出口销量占比 33%。来源：智东西 https://m.zhidx.com/p/604793.html；新浪财经 https://cj.sina.cn/articles/view/1850649324/6e4eaaec02002m0gy；DoNews https://www.donews.com/news/detail/8/6756502.html

杉宇·创计划（红杉中国 × 宇树科技）｜ 早期投资计划 ｜ 金额未披露 · adjacent

宇树发季报当天，红杉中国与宇树科技宣布共同发起这个计划，投具身智能、机器人应用及其上下游关键技术的早期项目，尤其是年轻团队。王兴兴说，红杉从 2019 年起就是宇树"最早和最重要的支持者之一"。基金规模和双方出资比例都没有披露。来源：红杉中国 https://www.hongshan.com/article/%E7%BA%A2%E6%9D%89%E4%B8%AD%E5%9B%BD%E5%B0%86%E4%B8%8E%E5%AE%87%E6%A0%91%E6%88%90%E7%AB%8B%E6%9D%89%E5%AE%87%C2%B7%E5%88%9B%E8%AE%A1%E5%88%92/

理格万物 ｜ 首轮（"亲友轮"）｜ 金额未披露 ｜ 传两轮估值约 7000 万、2 亿美元 · world-model ⚠️ 传闻口径

此前传出 DeepSeek 参投逐际动力前人形基础模型负责人俞涛的新公司，现在公司名和出资方都有了说法：理格万物首轮由红杉中国、砺思资本和 DeepSeek 投资。据雷峰网·鲸犀，这轮由梁文锋本人发起，他拉来红杉，红杉又引荐了砺思。公司尚未官宣。官方定位是"大语言模型＋具身智能"；具身之家根据俞涛的论文判断，它做的是人形行为基础模型。来源：具身之家 https://www.jushenhome.com/news_d.php?id=2158

潜行创新 ｜ C+ 轮 ｜ 近亿元 ｜ 估值未披露 · adjacent

深圳广聚投资、浙江云创启真等参投，距 3 月近亿元的 C 轮只隔了半年多。三位创始人都出自华为。公司做行业级水下机器人、泳池清洁机器人和垂钓装备，海外业务长期占八成五以上；赣州基地的设计产能为年产 25 万台。来源：智东西 https://m.zhidx.com/p/604885.html

Kodiak 签下首份无人驾驶卡车供货合同，75 辆交给 DTL · autonomy

从 2028 年起，Kodiak 将向加州承运商 DTL Transport 交付 75 辆自动驾驶卡车。据 TechCrunch，这是 Kodiak 第一份有约束力、在公共高速上跑无人驾驶重卡的商业合同。9 月两家刚在加州 99 号公路上试运生鲜，当时驾驶座上还有人。DTL 先跑两条线：达拉斯至埃尔帕索，以及 I-20 上的达拉斯至亚特兰大，Kodiak 已在这两条线上测试和运营过。Kodiak 计划 12 月撤掉驾驶室里的安全员，先在达拉斯至休斯敦的 I-45 上为宜家拉货。创始人兼 CEO Don Burnette 说："我们认为这对整个自动驾驶行业是一个真正的转折点。"现有客户 Charger、Roehl、Werner 用的是 TaaS 模式，由 Kodiak 自有车队代运，Burnette 自己也说这些业务还在试点阶段。Kodiak 最终想转向 DaaS：客户自己买车运营，Kodiak 收技术费。它的股价已比上市首日开盘价低 87%。来源：TechCrunch https://techcrunch.com/2026/10/28/kodiak-lands-first-commercial-deal-to-supply-driverless-trucks-for-public-highways/

Waymo 一周内在 5 城加开近 250 平方英里服务区 · autonomy

洛杉矶、纳什维尔、奥兰多、圣迭戈和旧金山湾区，合计近 250 平方英里，都是 Waymo 已经无人运营的城市。洛杉矶沿海岸向南延到 Torrance。圣迭戈北扩到 La Jolla，而这座城市 9 月 1 日才对公众开放。湾区服务从旧金山沿半岛连到圣何塞和 Campbell，还接上了 BART 的 Berryessa 站。Waymo 没有按城市拆分面积，也没说为此增加多少车。据 Electrek，它目前在美国 15 个都会区运营，每周付费出行超过 50 万次。同一周，Robotaxi Tracker 统计特斯拉休斯敦服务区扩到约 254 平方英里，在跑的车只有 34 辆。来源：Electrek https://electrek.co/2026/10/27/waymo-expansion-250-square-miles-five-cities/

特斯拉得州登记 Robotaxi 增至 1,080 辆，Cybercab 首次多过 Model Y · autonomy

10 月 27 日，得州车管部门登记表上 Tesla Robotaxi, LLC 名下的授权车辆为 1,051 辆：Cybercab 544 辆，Model Y 507 辆，Cybercab 第一次占多数。几小时后又新增 29 辆 Cybercab，总数到 1,080 辆。10 月 9 日这张表上共 739 辆，其中 Cybercab 319 辆。登记表只列车架号和车型，看不出车在哪座城市、有没有在载客。特斯拉已确认 Cybercab 的产量快过投放速度，产线有时会停下来避免积压。来源：TeslaNorth https://teslanorth.com/2026/10/27/tesla-cybercab-outnumbers-model-y-texas/；Drive Tesla Canada https://driveteslacanada.ca/robotaxi/tesla-adds-29-cybercabs-texas-robotaxi-fleet-1080/

Otto 集团波兰物流中心试用 Sereact 双臂系统处理退货 · embodied

第一阶段在 Otto 集团波兰物流中心部署 10 套双臂系统，检查和分拣退货；第二阶段视效果再加 15 台机械臂，合计 25 台。第二阶段成功后，Otto 才评估是否推广到整个物流网络。Sereact 的 Cortex 模型用英伟达 Isaac Sim、Isaac Lab 把退货线上的真实抓取扩展成大量仿真变体，再用 Cosmos 换服装状态、包装和光照重新渲染。公司称，机器人碰到抓不好的物品，修正后的策略几天内就能下发。此前 Sereact 已在 CEVA 仓库处理 Zalando 的退货，并与 Teradyne 结盟。这次在 Otto 仍是试点规模。来源：GlobeNewswire https://www.globenewswire.com/news-release/2026/10/28/3389884/0/en/otto-group-and-sereact-bring-nvidia-powered-physical-ai-to-returns-processing.html

华能伊敏露天矿近百台无人电动矿卡 24 小时编组运行 · autonomy

伊敏露天矿在内蒙古呼伦贝尔，冬季最低气温可到零下 40℃，近百台无人电动矿卡在这里全天编组运行。单车载重 90 吨，装 5 个激光雷达和 4 个毫米波雷达，感知数据实时传到 6 公里外的云端调度。首批百台车出勤率保持在 90% 以上，日运输量超过 10 万吨。电量不足时，车自己开进换电站，机械臂 6 分钟换完电池。矿区布有 12 个可移动 5G 基站，9 月完成了露天矿场景 5G-A 千兆上行验证。来源：中国新闻网 https://www.chinanews.com.cn/sh/2026/10-28/10722225.shtml

宇树科技上市后首份季报：三季度营收增 70%，利润降 17% · humanoid

三季度营收 6.65 亿元，同比增 69.93%。归母净利润 1.13 亿元，降 17.37%；扣非归母净利润 1.05 亿元，降 17.42%。单季研发投入 1.27 亿元，增 249.58%，占营收 19.1%；公司解释主要是具身大模型的研发和算力投入大幅增加。前三季度营收 18.17 亿元，增 55.71%；归母净利润 3.87 亿元，增 270.54%，大涨的主要原因是去年同期一次性确认了大额股份支付费用。南华早报给出，前三季度扣非净利润同比降 18.78%，营业成本增约 78% 至 8.36 亿元，涨得比营收快。上半年营收增 48.54%、扣非净利降 19.34%。三季度营收增速高出 20 多个百分点，扣非利润仍是两位数下滑。IPO 募资到账后，现金及现金等价物从去年底的 14.19 亿元增至 73.54 亿元。财报发布前，股价当天涨 8.74%，收于 695.90 元。来源：新浪财经 https://finance.sina.com.cn/jjxw/2026-10-28/doc-iniwuqvu3369685.shtml；南华早报 https://www.scmp.com/tech/article/3372474/unitree-reports-70-surge-quarterly-revenue-though-ai-investment-weighs-net-profit；路透社 https://finance.yahoo.com/technology/articles/unitrees-q3-profit-down-17-110906519.html

谷歌 DeepMind 发布 Genie 4，单个场景可连贯模拟 2 分钟 · world-model

Genie 4 目前以研究预览形式只开放给受信测试者，之后依次开放给 Google AI Ultra 订阅用户以及 Gemini API、AI Studio 的早期合作方。据 TechCrunch，同一场景最长能保持连贯 2 分钟，是 Genie 3 的两倍。画面更写实，还会同步生成音乐、环境音和人物对白。模拟进行中，用户可以用文字改天气、移镜头、加入人或物体，由 Gemini 把指令贴合到场景里。用户没有输入时，Gemini 也在监控场景，让它连贯推进。DeepMind 称，Gemini Omni 负责让模拟贴近真实世界的外观和行为。在一项与 Gemini Robotics 相关的实验里，Gemini 模型把任务拆成步骤，Genie 4 实时模拟每一步，用于在真机执行前预演机器人场景。谷歌研究总监 Tejas Kulkarni 说："未来会越来越多看到这种混合世界模型，Gemini 写代码和文本，Genie 实时读入，在不同抽象层级上模拟现实。"来源：Google DeepMind https://deepmind.google/blog/genie-4-a-new-generation-of-world-simulation/；TechCrunch；华尔街见闻 https://wallstreetcn.com/articles/3784604

北美三季度机器人订单 10,989 台，同比增 24.8% · industrial

A3（美国自动化促进协会）数据：北美企业三季度订购 10,989 台机器人，金额 7.235 亿美元。台数同比增 24.8%，金额增 26.1%，是今年最强的一个季度。前九个月合计 28,984 台、约 18.9 亿美元，分别增 9.6% 和 13.3%。汽车零部件订单增 90.4%，半导体与电子/光子增 97.6%。整车厂订单上半年下滑，三季度回升 7.5%，但前九个月仍比去年同期低 17%。食品与消费品订单降 23.7%。来源：Robotics Tomorrow https://www.roboticstomorrow.com/news/2026/10/28/north-american-robot-orders-increase-248-in-third-quarter-of-2026/27313/

LG 电子把今年机器人训练数据目标从 10 万小时提到 50 万小时 · adjacent

LG 电子机器人战略负责人 Lee Jae-mo 在三季度业绩会上说，结合真实数据与虚拟数据，今年内要累计拿到约 50 万小时训练数据。8 月公司定的年底目标是 10 万小时，这次提到 5 倍。数据来自首尔良才洞的机器人数据工厂。CFO Kim Chang-tae 说，这座工厂四季度正式投运，将是韩国最大的机器人训练与数据采集基地。LG 与英伟达的合作覆盖仿真、世界模型和机器人开发平台。对外收费试点和数据销售放到中长期，Lee 说目前"优先内部使用"。⚠️ 计划口径来源：Chosunbiz https://biz.chosun.com/en/en-it/2026/10/28/RXXSWYYEKBEVHPRZ3IHKA5M254/?outputType=amp；https://biz.chosun.com/en/en-it/2026/10/28/F5GAJVWELRBJPPXXROHUL3ML6M/?outputType=amp

通用汽车：2028 款 Escalade IQ 上高速自动驾驶，雷达、激光雷达都保留 · autonomy

通用汽车首席产品官 Sterling Anderson 接受采访时说，只靠摄像头，按最基本的物理规律，总会在一些工况下识别失效；雷达已经很便宜，没必要为了省成本拿掉冗余传感器。按通用的规划，2028 款凯迪拉克 Escalade IQ 将搭载新版 Super Cruise，雷达、激光雷达和摄像头三类传感器同时保留，高速公路自动驾驶功能最迟 2028 年推出。来源：快科技（新浪科技）https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-10-28/doc-iniwttsf9729546.shtml；网通社 http://www.news18a.com/news/storys_308799.html

韩国计划 2027 年向公共部门投放约 1700 台 AI 机器人 · adjacent

这是韩国产业通商资源部的计划：2027 年投放约 1,700 台，以四轮和四足机器人为主，用于科研、安保、警务和农业，运行数据回流给机器人企业。10 月 28 至 29 日在首尔办了对接会，国防部、陆军本部、消防厅、警察厅等 9 个部门和机构，与 Rainbow Robotics、Robotis、现代汽车、Newbility 等 11 家企业当面谈需求。配套指南年底前定稿。来源：AI Insider https://theaiinsider.tech/2026/10/28/south-korea-plans-to-deploy-1700-ai-robots-across-public-sector-in-2027/

Tensor 与慕尼黑出租车中心签意向书，拟在德国投放至多 500 辆 Robocar · autonomy

Tensor 与慕尼黑出租车中心 MTZ 签了意向书：初期在德国城市投放至多 500 辆 Robocar，前提是签订正式协议并拿到 L4 审批。车辆由 MTZ 以自有品牌运营，乘客数据也归 MTZ。双方还提出，车辆进入欧洲后 24 个月内与欧洲车队运营商落地 1 万辆；公告自己说明，这不是确定订单。⚠️ 计划口径来源：AI Insider https://theaiinsider.tech/2026/10/28/tensor-munchner-taxi-zentrum-plan-up-to-500-autonomous-taxis-in-germany/