Physical AI 日报

今日要点

· 小鹏 Robotaxi 获批在广州全域做 L4 示范运营，初期仍凭邀请码约车

· Agility 的 Digit 将进驻 GXO 在北卡、田纳西的两座新仓，首仓已累计搬运 10 万多个周转箱

· 大众中国在合肥拿到 L3 路测牌照，目标 2027 年下半年交付首个 L3 方案

· 12 个开源 VLA 代码库中有 9 个直接在 bf16 里微调；补回 fp32 副本后，π0.5 成功率最多从 5.1% 升到 80.9%

· Robotis 签下 Micro Duck 约 75 万个执行器的供货合同，每只机器鸭用 15 个

论文进展

VLA 全参微调不留 fp32 主副本，多数更新被悄悄抹掉 · vla

12 个开源 VLA 代码库中，有 9 个的默认配方或文档配方直接在 bf16 权重上跑 AdamW。小于权重 1/512 的更新会被舍入成零，作者在 LIBERO 上测得至少 79% 的更新就这样消失。受影响的包括 LeRobot 中 SmolVLA 的默认配置和 π0/π0.5 教程；Hugging Face 上抽样的 SmolVLA 全参微调模型，99% 把动作专家存成 bf16。补上 fp32 主副本后，π0.5 在 LIBERO-Object 上按默认学习率从 89.0% 升到 97.7%，学习率调低十倍时从 5.1% 升到 80.9%。在 LeRobot 里修 SmolVLA 只需改一行。

Shubham Singh · arXiv 2610.31859 https://arxiv.org/abs/2610.31859

RynnUnify：16B 统一具身模型，从理解、视觉规划一路接到控制 · world-model

HF 31↑，今日社区热度最高。模型把空间推理、物理预测和定位放进同一个 16B 模型，用视频与语言交错推理做长程视觉规划，另接一个直接输出机器人动作的 world-action 分支。新基准 Rynn-VP 上比 Cosmos 3 Nano 高 9.75 分。控制分支在 20 个 RoboCasa365 组合任务上成功率 51.5%，三项真机任务平均 46.7%。

Minghao Zhu et al. · arXiv 2610.32965 https://arxiv.org/abs/2610.32965

RepresentNav：导航策略自建表征空间，动作前先预测下一刻 · autonomy

导航策略通常直接用视觉基础模型的现成特征。RepresentNav 改用一个三层 transformer，从多个视觉基础模型的全部层里构建自己的表征空间；每步动作前，先在这个空间里以 JEPA 方式预测下一刻的场景。VLNVerse 细粒度任务成功率 83.80%，比此前最好结果高 20.05 个百分点。这步预测还让碰撞减少约四分之一，且能解码出未来的深度和 3D 占据，而 3D 占据从未作为监督信号。

Jiawei Chen et al. · arXiv 2610.31762 https://arxiv.org/abs/2610.31762

DexPort：把机器人灵巧手本身做成手持采集器 · manipulation

给高自由度灵巧手采数据，遥操作需要一整套机器人，人手视频又得做重定向。DexPort 用同一只机器人手采集和部署，操作者只控制腕部运动、挑选或微调几个手指技能，记录下来的是机器人能直接执行的关节指令。作者共采了 2500 多条示范。用指令而非状态训练，成功率从 11% 升到 64%；加入实验室外采的数据后，从 36% 升到 78%。Guanya Shi、Carmelo Sferrazza 署名。

Amber Xie et al. · arXiv 2610.32969 https://arxiv.org/abs/2610.32969

人形机器人的安全滤波器本身可被利用 · locomotion

安全滤波器给出的"不碰撞"数学保证，只在安全参数配对任务和环境时成立。作者展示，普通用户不需要任何额外权限，只靠插入特定目标点就能让滤波器失效。他们还做了自动找漏洞的工具 SIREN：在 SPARK 数据集所有存在漏洞的场景里都找到了攻击，数量是基线方法的 3 倍，并让一台真实人形在执行任务时发生碰撞。

Tiffany Bao et al. · arXiv 2610.31923 https://arxiv.org/abs/2610.31923

Backtrack：冻结的 VLA 预感要失败就退回重试 · vla

VLA 被自己的动作带进训练数据很少覆盖的状态后，常常一路错下去。Backtrack 在 VLA 现有内部表征上挂一个失败预测头，只占参数量的 0.48% 至 0.88%。预测要失败时，机械臂沿刚走过的轨迹退回，再交还给原策略重试，不需要恢复示范，也不重训策略。在 LIBERO-Long 上，SmolVLA、π0.5、π0-FAST 三个策略的失败率各降 19% 至 48%。

Thomas Landeg et al. · arXiv 2610.32941 https://arxiv.org/abs/2610.32941

EgoForesight：带噪的第一视角动作标签也能拿来放大训练 · vla

第一视角人类视频覆盖面广，但重建和重定向出的动作标签噪声大。EgoForesight 按数据来源的可靠性分配动作监督的噪声档位和权重，再让一个看过干净未来画面的教师网络，把任务结果蒸馏给学生。预训练数据到 3 万小时时，真实数据的开环动作误差降 20.5%，RoboCasa 少样本成功率高 8.1 个百分点，随数据量增长的斜率也比基线陡。

Chubin Zhang et al. · arXiv 2610.31845 https://arxiv.org/abs/2610.31845

FORCA：读腕部力传感的编码智能体 · manipulation

智能体同时读视觉和腕部力/力矩数据，写出带接触探测和力反馈的 Python 控制程序。每次执行后，它对照力曲线和画面诊断失败、修改代码，不需要示范、任务训练或仿真。在五项真机任务里，它比只看视觉的同款智能体抓得更准，擦拭和削皮时接触丢失更少。Wenzhen Yuan 署名。

Xiao Tan et al. · arXiv 2610.31841 https://arxiv.org/abs/2610.31841

其他今日论文：TTT in VLA（把 test-time training 接进 InternVLA-A1 和 π0.5，在当前规模下没能让机器人按人类示范稳定选择目标，作者照实报告了负结果，arXiv 2610.32094 https://arxiv.org/abs/2610.32094）；Do VLAs Know They Will Fail?（用 OpenVLA 激活的稀疏自编码器特征，在不可挽回之前预测失败，arXiv 2610.32208 https://arxiv.org/abs/2610.32208）；FLORA（英伟达训练 GR00T 用的数据标注引擎的论文版，在 512 块 GB300 上每天标注 20 万小时数据，arXiv 2610.31779 https://arxiv.org/abs/2610.31779）；WorldMirror（编码智能体把 DROID 野外示范重建成可交互的仿真世界，arXiv 2610.31834 https://arxiv.org/abs/2610.31834）；HoloBoxing（在预训练全身控制器上，单 GPU 加训约 7 分钟学会人形拳击，arXiv 2610.32909 https://arxiv.org/abs/2610.32909）；Martingale GRPO（失败轨迹只惩罚到最后一个未恢复的错误为止，arXiv 2610.32431 https://arxiv.org/abs/2610.32431）；CoCarry（两台人形协作搬运的运动重定向，arXiv 2610.32460 https://arxiv.org/abs/2610.32460）；ViT-H（单目视频直接生成人形控制，并引入跟踪反馈，arXiv 2610.32966 https://arxiv.org/abs/2610.32966）；Delay Randomization（延迟随机化拓宽人形动作跟踪策略的延迟裕度，arXiv 2610.32277 https://arxiv.org/abs/2610.32277）；LogLook（给前沿模型机器人规划器的执行记忆，arXiv 2610.32348 https://arxiv.org/abs/2610.32348）；From Tabletop to Walking Bot（把 VLA 部署到足式移动操作机器人上，arXiv 2610.32271 https://arxiv.org/abs/2610.32271）；DriveMind（多模态大模型驾驶时保留并演化多个场景假设，arXiv 2610.32069 https://arxiv.org/abs/2610.32069）；BEV 物理伪装攻击（arXiv 2610.32230 https://arxiv.org/abs/2610.32230）；DriveOSS（自动驾驶 3D 异常与开集分割数据集，arXiv 2610.32612 https://arxiv.org/abs/2610.32612）

开源·工具·评测

· RoboMIND：北京人形机器人创新中心称，这套开源数据集累计下载量破 5000 万次。第一个 1000 万次用了 223 天，第五个 1000 万次只用了 18 天。数据集现含 40 万条以上双臂操作轨迹，覆盖 700 项以上任务 ⚠️ 厂商口径 https://www.prnasia.com/story/553169-1.shtml

· RoboParty RP1：10 月 26 日发布的全栈开源人形，从机械、电气、关节、底层控制到仿真训练和真机部署都开放。开源版 24 个主动自由度，Pro 版 30 个；自研 ROMOMO 关节峰值扭矩 160 N·m 以上 https://m.sohu.com/a/1093028001_489960?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

· RoboRealBench 与 5 项具身数据标准：10 月 24 日的全球开发者先锋大会上，上海市人工智能行业协会、上海大学、穹彻智能、它石智航等发布工业和零售两套真机长程任务评测。同场发布的标准包括《人形机器人数据集管理规范》《具身智能数据评测方法》，以及工业、家政、零售三个场景的数据语料导则 https://k.sina.com.cn/article_5952915705_162d248f906703rmba.html?from=tech

融资与交易

中科慧灵（CASBOT）｜ A++ 轮 ｜ 数亿元 ｜ 估值未披露 · humanoid ⚠️ 厂商口径

本轮由知来投资、涌铧投资、茂天投资、元禾辰坤、国科科智、鲁宁投资联合投资，距蓝思科技领投的近亿元 A 轮约 16 个月。公司 2023 年成立，产品有全尺寸人形 CASBOT 02 和轮臂式 W2，本体、具身大脑和灵巧手都自研。订单主要来自制鞋机器人：2025 年 8 月，首台进入莆田一家鞋企，在鞋垫盖章工序做 POC；公司称现在制鞋机器人订单总额突破 4 亿元，排产到了数千台量级。另有矿山井下装药机器人，已进入真实矿山做现场训练。来源：InfoQ https://www.infoq.cn/article/2svt5BbWUOHbADdo0UZo；搜狐 https://m.sohu.com/a/1092912517_100032554?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334

模感科技（MoSense）｜ 天使+ 轮 ｜ 亿元级 ｜ 估值未披露 · hardware

鼎晖投资、绿洲资本联合领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投跟投。公司 2026 年 5 月才成立，天使轮由红杉中国、高瓴创投和智元机器人参与，不到半年完成两轮。团队孵化自港科大机器人比赛冠军团队，做人形机器人全身电子皮肤 MoSkin，并配多模态触觉算法和触觉世界动作模型。两轮下来，股东里已有智元、逐际两家整机厂。来源：观点网 https://www.guandian.cn/article/20261026/617889.html

原力无限（INFIFORCE）｜ 浙创投投资 ｜ 近亿元 ｜ 估值未披露 · world-model ⚠️ 厂商口径

这笔投资由浙创投投资人沈千旸牵头，他此前参与投资了张雪机车。原力无限做具身大脑 AtomBrain，主攻因果世界模型，首席科学家陈佳玉是港大助理教授。公司称业务覆盖 8 个行业、100 余个真实场景，累计订单超 5 亿元，但没有拆分客户和交付进度。来源：36氪 https://m.36kr.com/p/4042183936594817

诺亦腾机器人（Noitom Robotics）｜ Pre-A+++ 轮 ｜ 金额未披露 ｜ 估值未披露 · adjacent

汇融基金独家投资。公司 2012 年创立，靠动作捕捉起家，现在把真人采集做成具身训练数据服务，分大空间交互、灵巧操作、第一视角野外采集三套数据体系，并用跨本体映射让数据可以换机器人复用。来源：投资界 https://news.pedaily.cn/202610/570868.shtml

SKAI Worldwide 增持 SKAI Intelligence（韩国）｜ 持股升至 66.92% ｜ 253.5 亿韩元 · adjacent

SKAI Worldwide 以 253.5 亿韩元买入 6500 股，持股从约 42% 升到 66.92%，交易定于 2027 年 1 月 28 日完成。九成对价用 30 年期永续可转债支付，现金只有 25.35 亿韩元。SKAI Intelligence 在英伟达 Omniverse 上搭数字孪生，为工业机器人训练生成合成数据。来源：The Asia Business Daily https://www.asiae.co.kr/en/article/stock-disclosure/2026102609325800781

Misumi Ventures（美国）｜ 新设早期基金 ｜ 5000 万美元 · adjacent

日本工业零部件商米思米在湾区设立这只基金，计划投 20 至 30 家种子期和早期公司，首次出资 50 万至 150 万美元。前几年只跟投、不领投，米思米集团是唯一 LP。Misumi Americas CEO Dave Evans 说："我们看着一代有才华的硬件团队卡在向量产过渡的那一步。那是供应链问题。"被投公司可以使用米思米 3000 万种标准件和 22 家工厂。来源：Robotics & Automation News https://roboticsandautomationnews.com/2026/10/26/misumi-launches-50-million-early-stage-investment-fund-targeting-robotics/106300/

商业化落地与部署

小鹏 Robotaxi 获广州全域 L4 示范运营资质 · autonomy

小鹏获批广州市智能网联汽车应用示范运营资格，Robotaxi 可在广州全域开展 L4 示范运营。官方把这一步定为从技术验证转入运营和商业模式验证，订单响应、调度、接送和异常处置都要放到真实出行中跑。初期仍通过邀请码逐步开放。车型是基于小鹏 GX 的「小鹏悠游」，搭 4 颗自研图灵芯片、算力 3000 TOPS，跑第二代 VLA。何小鹏此前说，小鹏不直接运营大规模车队，收入来自硬件销售、技术服务和佣金分成；公司正与欧洲多家头部出行平台洽谈。公告没有给出投放车辆数，也没说车上是否配安全员。来源：小鹏官方 https://www.xpeng.com/pressroom/news/01a1780feba5a12024aa8a02829e04fd；电子工程专辑等 https://www.eet-china.com/mp/a533780.html

GXO 把 Agility Digit 扩到两座新仓 · humanoid

Digit 将进入 GXO 在北卡罗来纳州 Statesville 和田纳西州 Lebanon 的两座电商履约仓，承担重复性物料搬运，2027 年初上线。两家 10 月 26 日宣布扩大合作。新仓先用 Digit 4，Digit 5 商用后再换。双方 2024 年签下多年期 RaaS 协议，从佐治亚州 Flowery Branch 仓起步；Digit 在那里把周转箱放上输送线，累计搬了超 10 万个。Agility CEO Peggy Johnson 说："客户已经不再问人形机器人能不能干活，而是在决定该在哪里扩大规模。"Automotive World 的评价是，大约两年搬 10 万个周转箱，按仓储标准并不多，这次扩张的分量在于证明可以复制到多个站点，而这正是 Agility 上市前需要的证据。Agility 称 Digit 累计真实作业超 6.5 万小时，俄勒冈 RoboFab 工厂年产能最多 1 万台；与 Churchill Capital Corp XI 的合并预计四季度完成。来源：Securities.io https://www.securities.io/gxo-and-agility-robotics-expand-digit-deployment-to-two-more-sites/；Automotive World https://www.automotiveworld.com/news/humanoid-robots-scale-up-at-gxo-with-agility-expansion/

智元精灵 G2 Max 进京东智狼仓，每小时拆垛 80 箱 · embodied ⚠️ 厂商口径

京东物流把智元新发布的精灵 G2 Max 用在智狼仓的入库搬运环节，双方给出的数据是每小时拆垛 80 箱、码垛 75 箱，作业成功率超 99%。另一处部署在沪光股份的启元 T1 产线，它把肩关节壳体和髋关节总成送到总装工位。京东和智元都没有公布投放台数，成功率和节拍都是厂商自报。来源：京东物流黑板报，经新浪财经 https://finance.sina.com.cn/roll/2026-10-26/doc-iniwqarr5367103.shtml；快科技 https://finance.sina.com.cn/stock/t/2026-10-26/doc-iniwqarr5383640.shtml；SmartHey https://www.smarthey.com/detail/240183802539.html；上观新闻等 https://www.jfdaily.com.cn/news/detail?id=1201324

特斯拉扩大休斯敦 Robotaxi 服务区 · autonomy

新服务区从原先西北一角向东南延伸，穿过中心城区，覆盖休斯敦市中心和 Bellaire，特斯拉 10 月 26 日在 Robotaxi 官方 X 账号宣布已生效。休斯敦和达拉斯 4 月 18 日开通无人监督载客，至今刚过半年。休斯敦车队里还没有 Cybercab。来源：Drive Tesla https://driveteslacanada.ca/news/tesla-houston-robotaxi-service-area-expansion/

三台灵犀 X2 在成都宽窄巷子常态化上岗 · humanoid ⚠️ 厂商口径

智元与成都文旅集团合作，三台灵犀 X2 分管迎宾咨询、四川话文化讲解和便民零售。零售岗由自研全身 VLA 驱动，负责取货递货。智元称已支持 20 余类 SKU，成功率 98% 以上，单次约 30 秒。来源：盖世汽车 https://www.gasgoo.com/apps/e060bad9eca91db7f01403fc7120041f/robot/news/70475677-%E6%99%BA%E5%85%83%E7%81%B5%E7%8A%80x2%E4%BA%BA%E5%BD%A2%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%9C%A8%E6%88%90%E9%83%BD%E5%AE%BD%E7%AA%84%E5%B7%B7%E5%AD%90%E6%8F%90%E4%BE%9B%E5%B8%B8%E6%80%81%E5%8C%96%E6%9C%8D/

深谋带臂无人机「龙爪」中标国网电力项目 · embodied ⚠️ 厂商口径

继本月带臂四足机器人「伏魔」中标国网电缆隧道项目后，深谋的空中作业无人机「龙爪」又中标国网电力《面向空中作业的高稳定无人机》项目。机身挂载机械臂和灵巧手，用来清除架空线路上的鸟窝、塑料布等异物，从发现、处置到复核由一架完成。金额和数量都没公布。公司引调研称，一个省每年这类采购需求约 1.5 亿至 2 亿元。来源：砍柴网 https://news.ikanchai.com/2026/1026/670336.shtml

Charger Logistics 拟购至多 500 辆 Aurora 无人驾驶卡车 · autonomy ⚠️ 计划口径

双方签的是备忘录，Charger 打算购买至多 500 辆搭载 Aurora Driver 的卡车，在 7 月已签合同的基础上扩大。Hirschbach 之前也签过 500 辆量级的备忘录，Charger 是第二家，两份都没有约束力。来源：Business Wire，经 News-Press NOW https://www.newspressnow.com/news/national_news/business/charger-logistics-and-aurora-to-begin-scaling-autonomous-fleet-to-500-trucks/article_08e59b0e-71d5-5eaa-8650-46fa19cd3a07.html

量化派签框架协议，向车无界提供至多 2000 套门店机器人方案 · world-model ⚠️ 计划口径

港股上市的量化派（02685.HK）将向车无界提供不超过 2000 套具身智能方案，投放到汽车展厅和 4S 店，做迎宾、车型讲解和线索采集。量化派不造机器人，本体由合作伙伴提供，它负责模型和门店调度系统。2000 套是上限，实际交付要看试点效果。36氪文中的回本测算来自北京一家餐厅试验店：单店月人工成本从 3.5 万元降到 2.05 万元，再假设方案成本 20 万元，算出 13 至 14 个月回本。来源：36氪 https://m.36kr.com/p/4042503667585926

产业动态

大众中国在合肥拿到 L3 路测牌照 · autonomy

10 月 26 日，大众汽车集团（中国）宣布在合肥获得 L3 级自动驾驶道路测试牌照，真实道路测试和数据采集已经开始。按集团此前的规划，2027 年 L3 技术就绪，首个 L3 方案最快 2027 年下半年交付。软件由大众与地平线的合资公司酷睿程开发，以白盒授权方式基于地平线的大模型做统一方案；自研芯片 C7H 按最高支持 L4 设计。这张是测试牌照，量产车上路销售还要拿到工信部的车型准入许可。同一天，小鹏拿到的是 L4 示范运营资质。来源：汽车之家 https://chejiahao.autohome.com.cn/info/26740677；观点网 https://www.guandian.cn/article/20261026/618028.html

宇树市值收在 2718 亿元，再发异动公告 · humanoid

10 月 26 日午后，宇树科技股价快速拉升，市值一度逼近 3000 亿元，收盘报 672 元，市值 2718 亿元。当晚发出的异动公告是近期第二份；最近 7 个交易日，股价累计涨超 65%。公告列出的滚动市盈率为 465.22 倍，所在的通用设备制造业近一个月平均为 38.54 倍。公告写道，物理 AI 从实验室演示走向规模化落地，仍面临感知精度、运动控制稳定性、数据积累和软硬件配合等挑战，技术路径与商业模式的成熟"尚需时间验证"。创始人王兴兴 10 月 22 日在宇树首次合作伙伴大会上给的时间表要近得多：他预计一到三年内会有重大突破，希望宇树机器人在 2026 年底或 2027 年进入普通家庭，并计划五年内孵化 200 家以上合作公司。来源：新浪财经 https://finance.sina.com.cn/wm/2026-10-26/doc-iniwqarr5394672.shtml；KrASIA https://kr-asia.com/unitree-develops-self-improving-ai-as-founder-targets-home-robots-by-2027

丰田、本田在日本工厂测试人形机器人 · humanoid

CNMO 援引外媒报道称，测试任务从线束安装一直到最终检验。丰田用的是自研 ELEY，轮式底盘，整机约 50 公斤，每只手两根手指。本田在 2026 日本移动出行展上展示了 Avatar Robot，由操作者远程操控，AI 辅助手指的精细动作；现场演示中，它拿起螺丝，用扳手拧进变速箱壳体。shattered.io 核对 10 月 26 日的多家报道后称，丰田没有公布测试台数和时间表，它也没找到机器人已在产线上工作的一手材料。来源：CNMO，经搜狐 https://m.sohu.com/a/1093030920_115831?scm=10001.325_13-325_13.0.0-0-0-0-0.5_1334；Financial Times https://www.ft.com/content/8bf93407-6b93-4ebb-b54b-f290ebd563e3?syn-25a6b1a6=1；shattered.io

广东前三季度工业机器人产量增 34.2% · industrial

广东前三季度工业机器人产量同比增长 34.2%，比国家统计局公布的全国增速 29.1% 高 5.1 个百分点。同期，全省 3D 打印设备产量增长 71.0%，集成电路增长 29.7%。来源：科技日报，经新浪财经 https://finance.sina.com.cn/wm/2026-10-26/doc-iniwqhxr2069096.shtml

OneTrack 发布工业视频世界模型 Iris-1 · world-model

Iris-1 专门理解仓库和工厂的监控视频，能描述现场发生的事件、支持用自然语言检索录像，并标出需要复查的片段。公司称，在训练时留出的安全事件内部测试里，它识别真实碰撞的准确度是第二名 Gemini 3.8 Flash 的 3 倍。CEO Marc Gyöngyösi 说："通用 AI 不是为那个世界造的。"客户已经用它查防护装备违规、重物跌落和事故根因。⚠️ 厂商口径来源：AiThority https://aithority.com/machine-learning/onetrack-introduces-iris-1-a-world-model-built-for-industrial-operations/

Pronto 创始人在美国创办物理 AI 数据公司 · adjacent

印度即时家政平台 Pronto 的创始人 Anjali Sardana 在旧金山创办 Provision Labs，向全球各行业从业者采集数据，用来训练和测试物理 AI。Inc42 提到，Pronto 此前在用户家中录制视频的试点受过质疑，公司当时称试点完全自愿参与，覆盖的用户不到 0.01%。Inc42 还点名了这类数据生意要面对的三个问题：知情同意、隐私和劳动者报酬。来源：Inc42 https://inc42.com/buzz/pronto-founder-anjali-sardana-sets-up-physical-ai-venture-provision-labs-in-us/

硬件·供应链

· Robotis Dynamixel 执行器：Micro Duck 预订破 2 万台后，Robotis 与 Pollen Robotics 签约，供应约 75 万个执行器，合同约 35 亿韩元（约 240 万美元）。每只机器鸭用 15 个执行器，Pollen 称当前需求为 5 万只，预计明年执行器需求至少 100 万个。Robotis 称产线已满负荷，要到明年二季度才能大规模接单 https://en.sedaily.com/finance/2026/10/26/robotis-to-supply-actuators-for-duck-robot-that-impressed

· 人形机器人 AI 加速器：Counterpoint 预计，全球累计出货到 2030 年超过 100 万个，2026 至 2030 年复合增速 144%。英伟达凭智元、宇树、优必选、银河通用、Figure 等客户领先；高通靠 Neura、VinMotion、加速进化、Figure 追赶，但出货规模差距仍大；以特斯拉、小鹏为代表的车企在推 ASIC 路线 https://counterpointresearch.com/en/insights/nvidia-leads-humanoid-robot-ai-accelerator-market

· 特斯拉 Optimus 供应链：摩根大通 10 月 22 日的报告认为，马斯克给出的对外销售前 1 万至 2 万台产量指引低于市场最乐观的预期，人形供应链的机会正从整机转向零部件。报告在特斯拉供应链中首选恒立液压和三花智控 https://www.techflowpost.com/en-US/article/34861