FutureX · 记录未来如何发生

本周要点

· 上半年国内具身融资超 460 亿元、全球机器人投资创约 160 亿美元纪录，"泡沫挤兑"争论同步升温。

· 人形批量"进厂打工"：宝马启用 Figure 03、银河通用进宁德时代电芯工厂常态化作业。

· 通用 50 台机器人伴随逾千岗位流失引 UAW 抗议、现代工人拟罢工，替工议题首次浮上台面。

· 全球首个自动驾驶技术法规获批（中国牵头），国内 L3/L4 强制性国标报批在即。

· Agility 拟 25 亿美元 SPAC 上市，将成全球首家纯人形机器人上市公司。

· 资本押注明显转向"手"：智元拆分的灵巧手公司临界点 近 10 亿元 融资、估值破 10 亿美元。

一级市场 FOMO 推到新高，明星团队连刷"最快独角兽" · humanoid

本周资本面是绝对主线。2026 上半年国内具身智能/机器人披露融资 超 460 亿元、288 起，全球机器人投资升至约 160 亿美元 的纪录高位——与此同时，行业内外"泡沫正在收缩、挤兑已开始"的讨论增多，热钱涌入与估值消化并存。

速度纪录被反复刷新：阿里前高管任庚、理想前智驾负责人郎咸朋创办的昆仑行机器人，注册不到 90 天连完 3 轮、累计数十亿元、估值破 10 亿美元；无界动力天使轮超 2 亿美元（京东领投）、半年累计约 28 亿元；General Intuition 落定 3.2 亿美元 A 轮、估值 23 亿美元（Khosla 领投，贝索斯、施密特参投）；普渡近 10 亿元、估值破 100 亿元；NEURA 此前 C 轮最高 14 亿美元、估值约 70 亿美元，本周中文媒体集中跟进。来源：于仁颇黎、36氪、财新、TechCrunch、航帆机器人

钱从"造大脑/造本体"转向"手"与"数据底座" · embodied

资金流向的结构性变化比总量更值得看。智元拆分独立的灵巧手公司临界点完成 近 10 亿元 新一轮、投后估值破 10 亿美元，5 个月连融 4 轮，是"资本从整机押向灵巧手"最具标志性的一笔；清华 00 后触觉团队、深度触觉传感等也同向拿钱。

中间层同样吸金：光轮智能再融 10 亿元、两周累计约 20 亿元 建物理 AI 数据与评测基础设施，延续逆矩阵、觅蜂等"数据是分水岭"叙事，把具身数据/评测底座抬成独立的高估值赛道。来源：36氪、华兴资本

"具身上市"从传闻到挂牌：一周内多线接力 · adjacent

退出通道集中打开。Agility Robotics 拟与 Churchill Capital XI 以 SPAC 合并、估值 25 亿美元，富士康领投 2 亿美元 PIPE，若年内完成将成全球首家纯人形机器人上市公司，且因现有股东全额滚存被视作比多数 SPAC 更"实"。同期"机器人大脑第一股"仙工智能（控制器全球销量三年第一、市占约 25%）登陆港交所；Momenta 通过聆讯冲"物理 AI 第一股"、传奔驰与 GIC 作基石；珞石、瑞为、易控智驾密集赴港。

"卖铲人"也在登场：海清智元上市首日一度高开逾 300%，特斯拉 Optimus 行星滚柱丝杠核心供应商新剑传动创业板 IPO 获受理，资金从整机向上游确定性环节扩散。来源：The Robot Report、第一财经、新浪财经、猎场备忘录

下周看点：Agility SPAC 能否年内落地、Momenta 港股能否率先摘下"物理 AI 第一股"。

从展台到产线：车厂、电池厂成人形主战场 · humanoid

本周多笔进厂落地把"演示"推向"作业"。宝马在美国斯帕坦堡工厂启用 Figure 03 承担物流分拣，承接 Figure 02 此前在该厂车身车间十一个月、协助生产逾 3 万辆 X3 的试点；银河通用 Galbot S1 重载人形进入宁德时代电芯工厂常态化作业，同周还以 2.36 亿元 中标宜宾 500 台具身机器人采购。

智元精灵 G2 进驻龙旗科技南昌厂，6 月 23 日起连续 6 天 直播覆盖整条 3C 平板质检工段、官方称作业成功率 99.98%——指标亮眼，但 6 天集群测试属验证性演示，"长期稳定、全工序兼容、低成本复制"才是部署态真考验。卖方同步加码：大摩年内二度上调中国人形 2026 出货预测至 5 万台，称行业进入"早期商用化"。来源：BMW Group、Interesting Engineering、界面新闻、新浪财经

替工争议升温：UAW 抗议、现代工人拟罢工 · industrial

效率叙事之外，用工议题首次被有组织地摆上台面。通用底特律 Factory Zero 部署约 50 台机器人、同期逾千个岗位流失，UAW 公开抨击（需说明"50 台对千人"主要是工会与媒体的对照框架、非严格替代）；现代部分工人则计划罢工，抗议量产 Atlas 进美国工厂——这是人形"进厂"在制造业内部首次撞上劳工反弹。另一面，波士顿动力宣布 1 亿美元 扩建总部、新增约 1250 个岗位，自动化与就业的两面同时显形。来源：NDTV、Storyboard18、富途牛牛、NBC Boston

下周看点：智元 G2 六天直播（至 6/28）收官后的常态化稼动数据，以及现代罢工的实际走向。

全球首个自动驾驶技术法规获批，中国牵头 · autonomy

联合国 WP.29 第 199 次会议在日内瓦审议通过由中、欧、英、美、加、日共同牵头的自动驾驶系统全球技术法规（ADS GTR），系全球首个该类统一法规，中国担任 GRVA 副主席国与 ADS 工作组联合主席国。与此同步，工信部国内 L3/L4 强制性国家标准已完成编制、进入报批程序。这意味着责任认定与准入将从"车企自述"转向法定标准，也为产业化提供统一遵循。来源：观点网、工信部/中汽中心

Robotaxi 出海继续：新增的是城市与伙伴，而非新范式 · autonomy

中国玩家持续把"试运营"推向"对公众开放"：小马智行新加坡 Robotaxi 全面向公众开放并接入 Zig 打车 App；曹操出行联手 May Mobility 拓欧、又与阿布扎比 K2 计划年内投放首批车。海外侧，Waymo 在德国完成注册（披露每周约 50 万单）、亚马逊 Zoox 在达拉斯启动测试并发布重新设计的无方向盘 Robotaxi。Momenta R7 世界模型 4 月量产，是这条数据闭环叙事的技术支点。来源：Gasgoo、Morningstar、CNBC、Automotive World

宇树把消费级人形压进 3 万元，灵巧手喊"百万到 5 万" · hardware

价格战再下一城：宇树 R1 Air 起售价由 3.99 万元直降至 2.99 万元、现货开售取消排队，底气是电机/减速器/控制器约 90% 自研国产。灵巧手则被多篇报道聚焦同一主线——海外整手报价百万级、国产已压到约 5 万元并喊出"三年到 500 元"，但"百万→5 万→500 元"多为厂商/媒体口径，真实可量产成本与良率仍待财报验证。竞争焦点正从参数转向规模与成本。来源：每日经济新闻、21 财经

零部件国产替代提速，芯片层成新战场 · hardware

供应链信号本周最集中在力觉与传动。六维力传感器随人形从"1–2 个力控关节"走向腕踝乃至全身力控，需求结构性上台阶——多份调研口径称 2025 年中国市场规模突破 3 亿元、出货超 1 万台、同比增超 300%、国产化率约 90%；减速器、丝杠、力传感器三大件被视作压低成本曲线的关键，并随特斯拉 Optimus V3 拟 7–8 月在弗里蒙特投产再成焦点。

争夺还在上溯：美国安森美（onsemi）拟以约 70 亿美元 全股票收购边缘 AI 芯片厂 Synaptics、为其迄今最大并购，意在把 physical AI 能力从功率/传感延伸到"智能系统"；消息后股价走低，市场对高估值与整合存疑。这显示 physical AI 的竞争已从机器人本体上溯到底层算力与感知芯片。来源：新材料在线、SiliconANGLE

下周看点：特斯拉 Optimus V3 弗里蒙特投产进度，及谐波减速器/丝杠供应链的采购动向。

世界模型从"什么都叫"走向被严格定义 · world-model

针对"世界模型"被泛化套用到一切视频生成的乱象，本周出现一波"正名"。李飞飞（World Labs）给出功能分类学，把世界模型拆为渲染器、模拟器、规划器三类；杨立昆团队为 JEPA（联合嵌入预测架构）补上数学论证、界定其学到忠实世界模型的条件，并以基准显示现有实现仍脆弱；北大王奕森等给出首个 JEPA 泛化理论。Nicklas Hansen、Xiaolong Wang 则指出生成式世界模型的"幻觉"集中在低覆盖区、可用轻量数据信号定位抑制。这条线把"真正的世界模型"与"单纯的视觉生成"开始切割。来源：梧桐区评论、图灵人工智能、Peking University

开源基座比拼"数据效率"，Ψ₀ 反超 GR00T · vla

本周开篇与收尾都落在同一篇：USC 等团队开源的全身 loco-manipulation VLA 基座 Ψ₀，用约 800 小时人类视频 + 30 小时真机数据，在多项长程精细操作上较第二名 GR00T N1.6 高出 逾 40%，以 Qwen3-VL 为感知底座配 MM-DiT flow matching 动作专家、权重与代码已开源。配套基建同步补齐：迄今最大开源遥操作数据集 ABC-130K 放出（3,500 小时、13 万 episode、195 任务），连同低成本硬件、训练框架与仿真管线全栈开放。NVIDIA 还发布通用具身推理模型 Vesta，押注"一个模型干全部"。来源：AI 共享前沿、arXiv、具身智能开源仓库分享

触觉被推向独立基座，安全 RL 集中涌现 · embodied

触觉本周成为单独议题。Sharpa 联合清华、Berkeley、上海交大、ETH 放出宣称首个通用触觉基础模型 FTP-1，用一套策略打通 21 种 异构触觉传感器与多类形态，主张触觉应有独立、高频、可迁移的表征通路；GPU 并行触觉仿真平台 Tactile Genesis 则让"哪种触觉值得做"第一次可被系统比较。安全方向同样密集：SafeDojo、FEARL 等把可验证安全模块/世界模型内的安全 RL 推进，并配 LIBERO-Safety、REALM 等评测基准——随人形进厂，"安全与认证"正从附加题变成规模化部署的底层门槛。来源：新浪财经、arXiv

美方多线施压，中国以标准化对冲 · adjacent

地缘风险实质升温。美方本月连出动作：两党议员提出 GUARD 法案拟审查中国及他国人形/四足机器人；商务部长 Lutnick 称正审查受补贴的机器人进口；五角大楼已将含宇树在内的中国企业列入军事相关实体清单（6 月 30 日起不得续签直采）——多数尚属提案/审查阶段，但出口与采购端政策风险已实质上升。

中国一侧以标准化对冲：杭州滨江发布全国首个人形机器人质量管理体系成熟度评价标准，工信部《人形机器人与具身智能标准体系（2026 版）》把灵巧手纳入部组件标准，市场监管总局称将加快智能体、具身智能等前沿领域标准制定。叠加 ADS GTR 获批与 L3/L4 国标报批，"基础设施"层面的法规与标准正加速补齐。来源：美国众议院中国特别委员会、Washington Times、杭州滨江市监蓝、新浪财经

下周看点：GUARD 法案与商务部审查的后续落地，及软银孙正义所称"很快会有让所有人惊讶的正式发布"与对 ABB 机器人业务收购的进展。

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素材来源多方媒体/网络新闻