截图：天猫 App（左）、京东 App（右），2026-09-29
2026年9月29日，天猫「优世界旗舰店」里，优必选U1 Pro标价169800元，商品页显示「已售 0」。旁边同时标着「超 1 万人加购」与「2 万+人感兴趣」，当时正处于预售期[1]。
优必选在6月30日宣布，U1线上线下累计预订突破13361台。第一财经报道，这一万多台预订是在公布价格之前下的[2][3]。
优必选7月13日的投资者接待日纪要显示，U1全系列预订单约1.3万台，其中京东下定超过5000台。其余订单主要来自汽车或数码导购、商业接待、门店展示等线下渠道[4]。
在京东预售页面上，消费者下定需要支付3000元定金。对于定金能否退还，商家答复预售期定金可退[5][6]。
官方将U1定位为家庭情感陪伴。优必选董事长兼CEO周剑在9月16日宣布U1开启交付[7][8]。首批拿到真机的买家，并不是普通家庭。
据盖世汽车报道，首批交付对象是永达、波士两家汽车销售服务集团，以及韩国Galaxy机器人乐园，官方没有披露具体交付台数[7][8]。一款陪伴家庭的产品，率先到了商业机构手里。
截至9月29日，在小红书、知乎、B站、微博上检索，找不到自称收到U1实机的个人买家。
一边是过万的早期预订，一边是社交网络上缺席的个人买家。量产元年走过前三个季度，人形机器人到底卖给了谁？
出货的大头流向了三类机构。IDC统计显示，2026年上半年中国市场人形机器人出货中，科研教育、表演展示、政府数据采集中心三类合计占69%。而在2025年全年，这一比例达到83.8%[11]。
全球市场呈现出类似的结构。Counterpoint统计显示，2026年上半年全球出货中，文娱商演占33.6%，数据生产与科研占27%，智能制造占12.8%[12]。演出与科研占据了大半出货。
支撑起七成出货的买家群体，有一个共同的特点。它们买下机器人，不靠机器人在产线上替人省钱回本。
这些机构为什么买得下去？它们的钱从哪里来，买回去又要干什么？
高校与科研院所是厂商稳定的出货去向。宇树科技上市审核期间的问询回复显示，2025年1至9月，宇树人形机器人收入5.95亿元，其中科研教育类客户占了73.6%[13]。
这笔收入并不全来自大学校园。宇树在回复中说明，科研教育类客户除高校和科研院所外，还包括买来做研发和二次开发的科技企业与个人开发者[13]。
乐聚机器人的财务数据呈现出不同构成。乐聚招股书申报稿显示，2025年Kuavo全尺寸系列收入1.78亿元，其中数据采集场景占44.94%，排在第一；科研教育占32.50%，商业服务占18.68%，工业制造占3.88%[14]。
教育机构的采购规模有据可查。在中国政府采购网以“人形机器人”为标题检索，在2025年9月30日至2026年9月29日之间，系统共归并出67个采购项目[15][16]。
在这67个项目中，有53个项目采购机器人本体，或者包含本体的科研教学平台[15][16]。
买家集中在院校。这批采购人里有36所本科高校和15所职业院校。依照《政府采购法》，政府采购使用的是财政性资金[15][16]。
高校和科研院所买走设备，有着明确的需求。它们买的是申报课题、教学实验以及发表学术论文。设备动作是否完美，能不能长时间无故障运行，不是硬性考核指标。
展演场所买下的则是客流与看点。2026年9月24日，珠海横琴长隆飞船乐园开园。智元和长隆公开表示，超过300台智元机器人在园内上岗[17]。
这批机器人被安排在乐园各个区域，承担游客互动、导览演艺以及科普零售等任务[17]。
关于这批机器人的合作方式，双方留下了空白。智元和长隆都没有说明，这300多台设备到底是直接购买、租赁还是合作投放[17]。
在开园现场，机器人展现出高度依赖人工的一面。每日经济新闻记者在现场看到，每台机器人旁边都配有一名员工，负责运行管控、辅助游客互动。智元联席总裁熊彦给出的整体比例则是机器人与人约3比1，后续目标10比1，理想是20比1[18]。
展演场所选择室内也有现实考量。长隆集团副总裁蒋敏灵说，先在飞船乐园试，是因为机器人适应户外和下雨还有不足[18]。
高校买的是课题，展演买的是新意，机器人有短板，可以靠人和封闭环境去迁就。但比起展演场所的几百台设备，真正动辄上亿元的大单，集中在另一处训练场。
集中式数据采集中心，是公开信息里能核到的大额集中采购的主要来源之一。据虎嗅统计，截至2026年8月，全国公开披露的此类中心达到106家，其中84家处于运营状态[19]。
在披露了部署数量的52家中心里，合计部署了约3972台机器人。平均每家中心聚集了70多台设备[19]。
中心内部依赖人力采集动作。现场主要靠遥操作：人穿戴动捕设备示范，机器人跟着做，系统记录下操作数据[19]。
这些采购数十台乃至上百台机器人的中心由谁主导？乐聚招股书披露，数采中心普遍是地方政府主导、人形机器人厂商协同建设运营[14]。
乐聚招股书公布的前五大客户印证了这一模式。2025年乐聚的前五大客户是北京石景山产发、山东鸿蒙人才发展集团、吴江东太湖度假区管理办公室下属企业、青岛高科产业发展有限公司，以及北京通用人工智能研究院[14]。
第一大客户石景山产发贡献了3341.48万元，占乐聚营收的12.94%。石景山产发同时是乐聚股东，发行前持股0.58%[14]。
更大规模的采购发生在四川宜宾。采购人宜宾发展产城投资有限公司（简称产城投资）为宜宾具身智能训练中心先后发起五批采购[20][21][22][23][24]。
中标名单涵盖了多家厂商，包括银河通用、傅利叶、智平方和灵御智能。其中银河通用两批合计中标6308.27万元。所有的中标公告都没写采购台数[20][21][22][23][24]。
到了6月下旬，采购金额突破亿元。2026年6月23日，宜宾市高铁南片区合创能源管理有限公司（简称合创能源）公示具身智能本体采购项目，银河通用以2.3592亿元中标[25][26]。
三天后的6月26日，产城投资的第六批单一来源采购公示成交。成交方就是合创能源，金额约1.02亿元。公开的公告正文没写采购内容和台数[25][26]。
2026年10月查询的工商登记显示，合创能源的股东是宜宾合城商业运营管理有限公司（简称合城商业）和四川五粮液新能源投资有限责任公司；合城商业的唯一法人股东是产城投资。这是10月查到的登记，不代表6月时的股权[27][28][29]。
训练中心的建设资金有据可查。产城投资官方渠道称，宜宾训练中心项目获批2900万元政策性金融工具，并获银行贷款授信1.65亿元、已提款1亿元[30][31]。
地方平台出资采购硬件搭建场景，采集出来的数据卖给了谁？在公开市场上，能核到买方和金额的数据交易只有一笔[32][33]。
7月末，自贡数据有限公司向无锡优奇智能出售300条“撕飞边”场景数据，撕飞边是汽车油箱产线上的一道工序，数据就是用来训练机器人做这道工序的。单价100元，合同总额3万元[32][33]。
买方优奇智能的控股股东是优必选。而在自贡数据运营的四川人形机器人数采测试中心里，8月19日有150台人形机器人在练撕飞边[32][33]。
位于北京首钢园的人形机器人数据训练中心，在揭牌运行不到18个月后终止运营[34]。
牵头运营方中关村通力给出了停运原因。中关村通力称，遥操路线不太符合中心升级方向，采集的数据质量、精度没有达到要求[34]。
福建人形机器人创新中心董事长兼CEO林琦道出了数采模式的困局。林琦说，“在场馆里搭样板间采数据这条路走不通了”。对于集中式数采采出的数据，供需两边对标准还没有统一的定义，林琦说，“订单就断在补贴退坡那一刻”[34]。
数采中心之外，人形机器人需要证明自己能在真实的工业产线中创造价值。那些被广泛传播的进厂故事，真实情况究竟如何？
制造企业并非没有大单。OFweek统计2025年公开披露的48笔千万元级人形机器人订单里，工业占13笔，其中汽车制造相关8笔；优必选2025年7月中标觅亿（上海）汽车科技9051.15万元设备采购，用途和台数没有披露[35][36]。但在今年传播最广的十五条进厂作业报道里，没有一条买方给出了作业台数。
多数进厂合作还停留在初级阶段。十五条报道中多数是试点和测试，自称常态化作业的案例只有两例。
宝马称，Figure 02在斯帕坦堡工厂车身车间试点十个月，放置钣金件，协助生产了3万多辆X3[37]。
但这次测试并未转化为公开的大规模采购。宝马说试点已经完成，没有披露后续台数[37]。
宣称常态化作业的报道只有两例。一例是买方宁德时代与卖方银河通用联合发布，双方称Galbot S1在电池产线常态化搬运，未公开台数，宁德时代是银河通用B轮领投股东[38][39]。
另一例是美的自研自用。美的集团说自研的工业人形机器人美罗U稳定运行超过2个月、累计锁附螺钉超过10万颗，台数同样未披露[38][39]。
制造车间对机器人的接纳度，体现在厂商的财报里。优必选2026年上半年全尺寸人形机器人销量921台，财报没有按客户类型拆分[40]。
宇树科技的问询回复给出了明确场景的占比。2025年1至9月，宇树用于智能制造、智能巡检、物流配送等明确场景的人形机器人收入1570.20万元，约占同期人形机器人收入的2.6%[41]。
宇树在问询回复中坦承，公司尚未完全掌握行业客户的末端使用场景[41]。
硬件寿命是产线作业面临的障碍之一。极智嘉研发负责人董芹鹏说，仓库搬运要求机械手每天抓取8000到10000次，市面上领先产品的灵巧手额定寿命30万到50万次[42]。
董芹鹏算了一笔损耗账，低自由度产品高强度用下来，一个月左右就可能坏[42]。
制造企业有着严格的财务底线。IDC调研显示，超过80%的制造企业希望工业具身智能机器人项目在两年内收回投资[43]。
仓库高强度使用下低自由度灵巧手一个月可能损坏，投资要求两年收回，制造企业的账很难算得过来。这种由外部热情撑起早期出货的情形，在行业内并非第一次发生。
机构买家撑起的需求，在上一轮服务机器人浪潮中有过先例。优必选2023年港股招股章程记录了商用接待机器人第一版Cruzr的起伏。
第一版Cruzr曾部署在学校、医院、展厅、政务大厅、商场和金融机构。公司当年造这些产品，是因为相信当时的市场需求庞大[44]。
招股章程显示，2021年这类收入增长主要因为疫情期间的需求，当时推出了防疫型Cruzr；2022年防疫产品销量减少、售价降低，Cruzr产品线收入从2021年的3275.4万元降至1614.5万元，2023年上半年只有271.0万元[44]。
为了减少滞销存货，优必选在2022年降价向单一客户集中卖出662台第一版Cruzr[44]。
商用接待机器人只是一个历史先例，今天的具身智能技术与当年不同。
视线回到最初的消费市场。截至9月29日，京东U1 Pro商品页依然显示「预计:2026-11-30日后有货」[10]。
预订13361台，公司说年内可交付约1500至2000台，至今没找到说自己收到货的个人买家[2][3][9]。11月30日之后能不能出现，是接下来最该看的数。